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254 
               FromNaviCtrl_Value.Kalman_K = FromNaviCtrl.Param.Byte[0];
 254 
               FromNaviCtrl_Value.Kalman_K = FromNaviCtrl.Param.Byte[0];
255 
               FromNaviCtrl_Value.Kalman_MaxFusion = FromNaviCtrl.Param.Byte[1];
 255 
               FromNaviCtrl_Value.Kalman_MaxFusion = FromNaviCtrl.Param.Byte[1];
256 
               FromNaviCtrl_Value.Kalman_MaxDrift = FromNaviCtrl.Param.Byte[2];
 256 
               FromNaviCtrl_Value.Kalman_MaxDrift = FromNaviCtrl.Param.Byte[2];
257 
               break;
 257 
               break;
Line 258... Line -...
258 
 
 - 
 
259 
            case  SPI_CMD_OSD_DATA:
 - 
 
260 
               FromNaviCtrl_Value.OsdBar = FromNaviCtrl.Param.Byte[0];
 - 
 
261 
               FromNaviCtrl_Value.Distance = FromNaviCtrl.Param.Int[1];
 - 
 
262 
               break;
 - 
 
263 
 
 - 
 
264 
            case  SPI_CMD_GPS_POS:
 - 
 
265 
//                                ToFlightCtrl.Param.Long[0]  = GPS_Data.Longitude;
 - 
 
266 
//                                ToFlightCtrl.Param.Long[1]  = GPS_Data.Latitude;
 - 
 
267 
                  break;
 - 
 
268 
 
 - 
 
269 
            case  SPI_CMD_GPS_TARGET:
 - 
 
270 
//                                ToFlightCtrl.Param.Long[0]  = GPS_Data.TargetLongitude;
 - 
 
271 
//                                ToFlightCtrl.Param.Long[1]  = GPS_Data.TargetLatitude;
 - 
 
272 
                  break;
 - 
 
273 
 
 258 
 
274 
                default:
 259 
                default:
275 
                  break;
 260 
                  break;
276 
          }
 261 
          }
277 
  }
 262 
  }