WebSVN - FlightCtrl - Diff - Rev 1272 and 1283 - /branches/V0.80g_ACC-HH



// + 0-250 -> normale Werte
// + 251 -> Poti1
// + 252 -> Poti2
// + 253 -> Poti3
// +++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
void DefaultStickMapping(void) // mode 2
{
 EE_Parameter.Kanalbelegung[K_GAS]   = 1;
 EE_Parameter.Kanalbelegung[K_ROLL]  = 2;
 EE_Parameter.Kanalbelegung[K_NICK]  = 3;
 EE_Parameter.Kanalbelegung[K_GIER]  = 4;
 EE_Parameter.Kanalbelegung[K_POTI1] = 5;
 EE_Parameter.Kanalbelegung[K_POTI2] = 6;
 EE_Parameter.Kanalbelegung[K_POTI3] = 7;
 EE_Parameter.Kanalbelegung[K_POTI4] = 8;

 EE_Parameter.Hoehe_MinGas = 30;
 EE_Parameter.MaxHoehe     = 251;      // Wert : 0-250   251 -> Poti1
 EE_Parameter.Hoehe_P      = 10;       // Wert : 0-32
 EE_Parameter.Luftdruck_D  = 30;       // Wert : 0-250
 EE_Parameter.Hoehe_ACC_Wirkung = 30;  // Wert : 0-250
 EE_Parameter.Hoehe_HoverBand = 5;     // Wert : 0-250
 EE_Parameter.Hoehe_GPS_Z = 64;        // Wert : 0-250
 EE_Parameter.Hoehe_Verstaerkung = 20; // Wert : 0-50
 EE_Parameter.Stick_P = 14;            // Wert : 1-6
 EE_Parameter.Stick_D = 16;            // Wert : 0-64
 EE_Parameter.Gier_P = 12;             // Wert : 1-20
 EE_Parameter.Gas_Min = 8;             // Wert : 0-32
 EE_Parameter.Gas_Max = 230;           // Wert : 33-250

 EE_Parameter.J17Bitmask = 243;
 EE_Parameter.WARN_J16_Bitmask = 0xAA;
 EE_Parameter.WARN_J17_Bitmask = 0xAA;
 EE_Parameter.J16Timing = 15;
 EE_Parameter.J17Timing = 15;
 EE_Parameter.NaviGpsModeControl = 252;
 EE_Parameter.NaviGpsGain = 100;
 EE_Parameter.NaviGpsP = 90;
 EE_Parameter.NaviGpsI = 90;
 EE_Parameter.NaviGpsD = 90;
 EE_Parameter.NaviGpsPLimit = 75;

 EE_Parameter.Hoehe_MinGas = 30;
 EE_Parameter.MaxHoehe     = 251;         // Wert : 0-250   251 -> Poti1
 EE_Parameter.Hoehe_P      = 10;          // Wert : 0-32
 EE_Parameter.Luftdruck_D  = 30;          // Wert : 0-250
 EE_Parameter.Hoehe_ACC_Wirkung = 30;     // Wert : 0-250
 EE_Parameter.Hoehe_HoverBand = 5;     // Wert : 0-250
 EE_Parameter.Hoehe_GPS_Z = 64;        // Wert : 0-250
 EE_Parameter.Hoehe_Verstaerkung = 15;    // Wert : 0-50
 EE_Parameter.Stick_P = 10;               // Wert : 1-6
 EE_Parameter.Stick_D = 16;               // Wert : 0-64
 EE_Parameter.Gier_P = 6;                 // Wert : 1-20
 EE_Parameter.Gas_Min = 8;                // Wert : 0-32

 EE_Parameter.J17Bitmask = 243;
 EE_Parameter.WARN_J16_Bitmask = 0xAA;
 EE_Parameter.WARN_J17_Bitmask = 0xAA;
 EE_Parameter.J16Timing = 20;
 EE_Parameter.J17Timing = 20;
 EE_Parameter.NaviGpsModeControl = 252;
 EE_Parameter.NaviGpsGain = 100;
 EE_Parameter.NaviGpsP = 90;
 EE_Parameter.NaviGpsI = 90;
 EE_Parameter.NaviGpsD = 90;
 EE_Parameter.NaviGpsPLimit = 75;

 EE_Parameter.Hoehe_MinGas = 30;
 EE_Parameter.MaxHoehe     = 251;         // Wert : 0-250   251 -> Poti1
 EE_Parameter.Hoehe_P      = 10;          // Wert : 0-32
 EE_Parameter.Luftdruck_D  = 30;          // Wert : 0-250
 EE_Parameter.Hoehe_ACC_Wirkung = 30;     // Wert : 0-250
 EE_Parameter.Hoehe_HoverBand = 5;     // Wert : 0-250
 EE_Parameter.Hoehe_GPS_Z = 64;        // Wert : 0-250
 EE_Parameter.Hoehe_Verstaerkung = 15;    // Wert : 0-50
 EE_Parameter.Stick_P = 8;                // Wert : 1-6
 EE_Parameter.Stick_D = 16;               // Wert : 0-64
 EE_Parameter.Gier_P  = 6;                // Wert : 1-20
 EE_Parameter.Gas_Min = 8;                // Wert : 0-32

 EE_Parameter.J17Bitmask = 243;
 EE_Parameter.WARN_J16_Bitmask = 0xAA;
 EE_Parameter.WARN_J17_Bitmask = 0xAA;
 EE_Parameter.J16Timing = 30;
 EE_Parameter.J17Timing = 30;
 EE_Parameter.NaviGpsModeControl = 252;
 EE_Parameter.NaviGpsGain = 100;
 EE_Parameter.NaviGpsP = 90;
 EE_Parameter.NaviGpsI = 90;
 EE_Parameter.NaviGpsD = 90;
 EE_Parameter.NaviGpsPLimit = 75;

Rev 1272	Rev 1283
Line 3...	Line 3...
3	// + 0-250 -> normale Werte	3	// + 0-250 -> normale Werte
4	// + 251 -> Poti1	4	// + 251 -> Poti1
5	// + 252 -> Poti2	5	// + 252 -> Poti2
6	// + 253 -> Poti3	6	// + 253 -> Poti3
7	// +++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++	7	// +++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
8	void DefaultStickMapping(void)	8	void DefaultStickMapping(void) // mode 2
9	{	9	{
10	EE_Parameter.Kanalbelegung[K_NICK] = 1;	10	EE_Parameter.Kanalbelegung[K_GAS] = 1;
11	EE_Parameter.Kanalbelegung[K_ROLL] = 2;	11	EE_Parameter.Kanalbelegung[K_ROLL] = 2;
12	EE_Parameter.Kanalbelegung[K_GAS] = 3;	12	EE_Parameter.Kanalbelegung[K_NICK] = 3;
13	EE_Parameter.Kanalbelegung[K_GIER] = 4;	13	EE_Parameter.Kanalbelegung[K_GIER] = 4;
14	EE_Parameter.Kanalbelegung[K_POTI1] = 5;	14	EE_Parameter.Kanalbelegung[K_POTI1] = 5;
15	EE_Parameter.Kanalbelegung[K_POTI2] = 6;	15	EE_Parameter.Kanalbelegung[K_POTI2] = 6;
16	EE_Parameter.Kanalbelegung[K_POTI3] = 7;	16	EE_Parameter.Kanalbelegung[K_POTI3] = 7;
17	EE_Parameter.Kanalbelegung[K_POTI4] = 8;	17	EE_Parameter.Kanalbelegung[K_POTI4] = 8;
Line 23...	Line 23...
23	EE_Parameter.Hoehe_MinGas = 30;	23	EE_Parameter.Hoehe_MinGas = 30;
24	EE_Parameter.MaxHoehe = 251; // Wert : 0-250 251 -> Poti1	24	EE_Parameter.MaxHoehe = 251; // Wert : 0-250 251 -> Poti1
25	EE_Parameter.Hoehe_P = 10; // Wert : 0-32	25	EE_Parameter.Hoehe_P = 10; // Wert : 0-32
26	EE_Parameter.Luftdruck_D = 30; // Wert : 0-250	26	EE_Parameter.Luftdruck_D = 30; // Wert : 0-250
27	EE_Parameter.Hoehe_ACC_Wirkung = 30; // Wert : 0-250	27	EE_Parameter.Hoehe_ACC_Wirkung = 30; // Wert : 0-250
-		28	EE_Parameter.Hoehe_HoverBand = 5; // Wert : 0-250
-		29	EE_Parameter.Hoehe_GPS_Z = 64; // Wert : 0-250
28	EE_Parameter.Hoehe_Verstaerkung = 20; // Wert : 0-50	30	EE_Parameter.Hoehe_Verstaerkung = 20; // Wert : 0-50
29	EE_Parameter.Stick_P = 14; // Wert : 1-6	31	EE_Parameter.Stick_P = 14; // Wert : 1-6
30	EE_Parameter.Stick_D = 16; // Wert : 0-64	32	EE_Parameter.Stick_D = 16; // Wert : 0-64
31	EE_Parameter.Gier_P = 12; // Wert : 1-20	33	EE_Parameter.Gier_P = 12; // Wert : 1-20
32	EE_Parameter.Gas_Min = 8; // Wert : 0-32	34	EE_Parameter.Gas_Min = 8; // Wert : 0-32
33	EE_Parameter.Gas_Max = 230; // Wert : 33-250	35	EE_Parameter.Gas_Max = 230; // Wert : 33-250
Line 75...	Line 77...
75	EE_Parameter.J17Bitmask = 243;	77	EE_Parameter.J17Bitmask = 243;
76	EE_Parameter.WARN_J16_Bitmask = 0xAA;	78	EE_Parameter.WARN_J16_Bitmask = 0xAA;
77	EE_Parameter.WARN_J17_Bitmask = 0xAA;	79	EE_Parameter.WARN_J17_Bitmask = 0xAA;
78	EE_Parameter.J16Timing = 15;	80	EE_Parameter.J16Timing = 15;
79	EE_Parameter.J17Timing = 15;	81	EE_Parameter.J17Timing = 15;
80	EE_Parameter.NaviGpsModeControl = 253;	82	EE_Parameter.NaviGpsModeControl = 252;
81	EE_Parameter.NaviGpsGain = 100;	83	EE_Parameter.NaviGpsGain = 100;
82	EE_Parameter.NaviGpsP = 90;	84	EE_Parameter.NaviGpsP = 90;
83	EE_Parameter.NaviGpsI = 90;	85	EE_Parameter.NaviGpsI = 90;
84	EE_Parameter.NaviGpsD = 90;	86	EE_Parameter.NaviGpsD = 90;
85	EE_Parameter.NaviGpsPLimit = 75;	87	EE_Parameter.NaviGpsPLimit = 75;
Line 101...	Line 103...
101	EE_Parameter.Hoehe_MinGas = 30;	103	EE_Parameter.Hoehe_MinGas = 30;
102	EE_Parameter.MaxHoehe = 251; // Wert : 0-250 251 -> Poti1	104	EE_Parameter.MaxHoehe = 251; // Wert : 0-250 251 -> Poti1
103	EE_Parameter.Hoehe_P = 10; // Wert : 0-32	105	EE_Parameter.Hoehe_P = 10; // Wert : 0-32
104	EE_Parameter.Luftdruck_D = 30; // Wert : 0-250	106	EE_Parameter.Luftdruck_D = 30; // Wert : 0-250
105	EE_Parameter.Hoehe_ACC_Wirkung = 30; // Wert : 0-250	107	EE_Parameter.Hoehe_ACC_Wirkung = 30; // Wert : 0-250
-		108	EE_Parameter.Hoehe_HoverBand = 5; // Wert : 0-250
-		109	EE_Parameter.Hoehe_GPS_Z = 64; // Wert : 0-250
106	EE_Parameter.Hoehe_Verstaerkung = 15; // Wert : 0-50	110	EE_Parameter.Hoehe_Verstaerkung = 15; // Wert : 0-50
107	EE_Parameter.Stick_P = 10; // Wert : 1-6	111	EE_Parameter.Stick_P = 10; // Wert : 1-6
108	EE_Parameter.Stick_D = 16; // Wert : 0-64	112	EE_Parameter.Stick_D = 16; // Wert : 0-64
109	EE_Parameter.Gier_P = 6; // Wert : 1-20	113	EE_Parameter.Gier_P = 6; // Wert : 1-20
110	EE_Parameter.Gas_Min = 8; // Wert : 0-32	114	EE_Parameter.Gas_Min = 8; // Wert : 0-32
Line 153...	Line 157...
153	EE_Parameter.J17Bitmask = 243;	157	EE_Parameter.J17Bitmask = 243;
154	EE_Parameter.WARN_J16_Bitmask = 0xAA;	158	EE_Parameter.WARN_J16_Bitmask = 0xAA;
155	EE_Parameter.WARN_J17_Bitmask = 0xAA;	159	EE_Parameter.WARN_J17_Bitmask = 0xAA;
156	EE_Parameter.J16Timing = 20;	160	EE_Parameter.J16Timing = 20;
157	EE_Parameter.J17Timing = 20;	161	EE_Parameter.J17Timing = 20;
158	EE_Parameter.NaviGpsModeControl = 253;	162	EE_Parameter.NaviGpsModeControl = 252;
159	EE_Parameter.NaviGpsGain = 100;	163	EE_Parameter.NaviGpsGain = 100;
160	EE_Parameter.NaviGpsP = 90;	164	EE_Parameter.NaviGpsP = 90;
161	EE_Parameter.NaviGpsI = 90;	165	EE_Parameter.NaviGpsI = 90;
162	EE_Parameter.NaviGpsD = 90;	166	EE_Parameter.NaviGpsD = 90;
163	EE_Parameter.NaviGpsPLimit = 75;	167	EE_Parameter.NaviGpsPLimit = 75;
Line 180...	Line 184...
180	EE_Parameter.Hoehe_MinGas = 30;	184	EE_Parameter.Hoehe_MinGas = 30;
181	EE_Parameter.MaxHoehe = 251; // Wert : 0-250 251 -> Poti1	185	EE_Parameter.MaxHoehe = 251; // Wert : 0-250 251 -> Poti1
182	EE_Parameter.Hoehe_P = 10; // Wert : 0-32	186	EE_Parameter.Hoehe_P = 10; // Wert : 0-32
183	EE_Parameter.Luftdruck_D = 30; // Wert : 0-250	187	EE_Parameter.Luftdruck_D = 30; // Wert : 0-250
184	EE_Parameter.Hoehe_ACC_Wirkung = 30; // Wert : 0-250	188	EE_Parameter.Hoehe_ACC_Wirkung = 30; // Wert : 0-250
-		189	EE_Parameter.Hoehe_HoverBand = 5; // Wert : 0-250
-		190	EE_Parameter.Hoehe_GPS_Z = 64; // Wert : 0-250
185	EE_Parameter.Hoehe_Verstaerkung = 15; // Wert : 0-50	191	EE_Parameter.Hoehe_Verstaerkung = 15; // Wert : 0-50
186	EE_Parameter.Stick_P = 8; // Wert : 1-6	192	EE_Parameter.Stick_P = 8; // Wert : 1-6
187	EE_Parameter.Stick_D = 16; // Wert : 0-64	193	EE_Parameter.Stick_D = 16; // Wert : 0-64
188	EE_Parameter.Gier_P = 6; // Wert : 1-20	194	EE_Parameter.Gier_P = 6; // Wert : 1-20
189	EE_Parameter.Gas_Min = 8; // Wert : 0-32	195	EE_Parameter.Gas_Min = 8; // Wert : 0-32
Line 232...	Line 238...
232	EE_Parameter.J17Bitmask = 243;	238	EE_Parameter.J17Bitmask = 243;
233	EE_Parameter.WARN_J16_Bitmask = 0xAA;	239	EE_Parameter.WARN_J16_Bitmask = 0xAA;
234	EE_Parameter.WARN_J17_Bitmask = 0xAA;	240	EE_Parameter.WARN_J17_Bitmask = 0xAA;
235	EE_Parameter.J16Timing = 30;	241	EE_Parameter.J16Timing = 30;
236	EE_Parameter.J17Timing = 30;	242	EE_Parameter.J17Timing = 30;
237	EE_Parameter.NaviGpsModeControl = 253;	243	EE_Parameter.NaviGpsModeControl = 252;
238	EE_Parameter.NaviGpsGain = 100;	244	EE_Parameter.NaviGpsGain = 100;
239	EE_Parameter.NaviGpsP = 90;	245	EE_Parameter.NaviGpsP = 90;
240	EE_Parameter.NaviGpsI = 90;	246	EE_Parameter.NaviGpsI = 90;
241	EE_Parameter.NaviGpsD = 90;	247	EE_Parameter.NaviGpsD = 90;
242	EE_Parameter.NaviGpsPLimit = 75;	248	EE_Parameter.NaviGpsPLimit = 75;

Subversion Repositories FlightCtrl

(root)/branches/V0.80g_ACC-HH_MartinR/eeprom.c @ 1927 - Rev 1272 → 1283