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54 
            {
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            {
55 
            if((signal > 250) && (signal < 687))
 55 
            if((signal > 250) && (signal < 687))
56 
                {
 56 
                {
57 
                signal -= 466;
 57 
                signal -= 466;
58 
                // Stabiles Signal
 58 
                // Stabiles Signal
59 
                if(abs(signal - PPM_in[index]) < 6) { if(SenderOkay < 200) SenderOkay += 10;}
 59 
                if(abs(signal - PPM_in[index]) < 6) { if(SenderOkay < 200) SenderOkay += 10; else SenderOkay = 200;}
60 
                tmp = (3 * (PPM_in[index]) + signal) / 4;  
 60 
                tmp = (3 * (PPM_in[index]) + signal) / 4;  
61 
                if(tmp > signal+1) tmp--; else
 61 
                if(tmp > signal+1) tmp--; else
62 
                if(tmp < signal-1) tmp++;
 62 
                if(tmp < signal-1) tmp++;
63 
                if(SenderOkay >= 195)  PPM_diff[index] = ((tmp - PPM_in[index]) / 3) * 3;
 63 
                if(SenderOkay >= 195)  PPM_diff[index] = ((tmp - PPM_in[index]) / 3) * 3;
64 
                else PPM_diff[index] = 0;
 64 
                else PPM_diff[index] = 0;