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300 
          eeprom_write_byte(&EEPromArray[EEPROM_ADR_VALID], EE_DATENREVISION);
 300 
          eeprom_write_byte(&EEPromArray[EEPROM_ADR_VALID], EE_DATENREVISION);
301 
        }
 301 
        }
Line 302... Line 302...
302 
 
 302 
 
303 
    FlugMinuten = (int)eeprom_read_byte(&EEPromArray[EEPROM_ADR_MINUTES2]) * 256 + (int)eeprom_read_byte(&EEPromArray[EEPROM_ADR_MINUTES2+1]);
 303 
    FlugMinuten = (int)eeprom_read_byte(&EEPromArray[EEPROM_ADR_MINUTES2]) * 256 + (int)eeprom_read_byte(&EEPromArray[EEPROM_ADR_MINUTES2+1]);
304 
    FlugMinutenGesamt = (int)eeprom_read_byte(&EEPromArray[EEPROM_ADR_MINUTES]) * 256 + (int)eeprom_read_byte(&EEPromArray[EEPROM_ADR_MINUTES+1]);
 304 
    FlugMinutenGesamt = (int)eeprom_read_byte(&EEPromArray[EEPROM_ADR_MINUTES]) * 256 + (int)eeprom_read_byte(&EEPromArray[EEPROM_ADR_MINUTES+1]);
305 
    if(FlugMinutenGesamt == 0xffff || FlugMinuten == 0xffff)
 305 
    if(FlugMinutenGesamt == 0xffff || FlugMinuten == 0xffff)
306 
         {
 306 
         {
307 
          FlugMinuten = 0;
 307 
          FlugMinuten = 0;
308 
          FlugMinutenGesamt = 0;
 308 
          FlugMinutenGesamt = 0;
309 
         }
 309 
         }
Line 343... Line 343...
343 
    I2CTimeout = 5000;
 343 
    I2CTimeout = 5000;
344 
    WinkelOut.Orientation = 1;
 344 
    WinkelOut.Orientation = 1;
345 
    LipoDetection(1);
 345 
    LipoDetection(1);
346 
        printf("\n\r===================================\n\r");
 346 
        printf("\n\r===================================\n\r");
347 
//SpektrumBinding();
 347 
//SpektrumBinding();
348 
    timer = SetDelay(1000);
 348 
    timer = SetDelay(2000);
349 
        while (1)
 349 
        while (1)
350 
        {
 350 
        {
351 
            if(UpdateMotor && AdReady)      // ReglerIntervall
 351 
            if(UpdateMotor && AdReady)      // ReglerIntervall
352 
            {
 352 
            {
353 
                    UpdateMotor=0;
 353 
                    UpdateMotor=0;