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Rev 1377 | Rev 1403 | ||
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81 | extern char MotorenEin; |
81 | extern char MotorenEin; |
82 | extern void DefaultKonstanten1(void); |
82 | extern void DefaultKonstanten1(void); |
83 | extern void DefaultKonstanten2(void); |
83 | extern void DefaultKonstanten2(void); |
84 | extern void DefaultKonstanten3(void); |
84 | extern void DefaultKonstanten3(void); |
85 | extern void DefaultStickMapping(void); |
85 | extern void DefaultStickMapping(void); |
- | 86 | extern unsigned char Parameter_Servo3,Parameter_Servo4,Parameter_Servo5; |
|
Line 86... | Line 87... | ||
86 | 87 | ||
87 | #define STRUCT_PARAM_LAENGE sizeof(EE_Parameter) |
88 | #define STRUCT_PARAM_LAENGE sizeof(EE_Parameter) |
88 | struct mk_param_struct |
89 | struct mk_param_struct |
89 | { |
90 | { |
Line 127... | Line 128... | ||
127 | unsigned char ServoRollControl; // Wert : 0-250 // Stellung des Servos |
128 | unsigned char ServoRollControl; // Wert : 0-250 // Stellung des Servos |
128 | unsigned char ServoRollComp; // Wert : 0-250 |
129 | unsigned char ServoRollComp; // Wert : 0-250 |
129 | unsigned char ServoRollMin; // Wert : 0-250 |
130 | unsigned char ServoRollMin; // Wert : 0-250 |
130 | unsigned char ServoRollMax; // Wert : 0-250 |
131 | unsigned char ServoRollMax; // Wert : 0-250 |
131 | //--- |
132 | //--- |
132 | unsigned char ServoNickRefresh; // |
133 | unsigned char ServoNickRefresh; // Speed of the Servo |
- | 134 | unsigned char Servo3; // Value or mapping of the Servo Output |
|
- | 135 | unsigned char Servo4; // Value or mapping of the Servo Output |
|
- | 136 | unsigned char Servo5; // Value or mapping of the Servo Output |
|
133 | unsigned char LoopGasLimit; // Wert: 0-250 max. Gas während Looping |
137 | unsigned char LoopGasLimit; // Wert: 0-250 max. Gas während Looping |
134 | unsigned char LoopThreshold; // Wert: 0-250 Schwelle für Stickausschlag |
138 | unsigned char LoopThreshold; // Wert: 0-250 Schwelle für Stickausschlag |
135 | unsigned char LoopHysterese; // Wert: 0-250 Hysterese für Stickausschlag |
139 | unsigned char LoopHysterese; // Wert: 0-250 Hysterese für Stickausschlag |
136 | unsigned char AchsKopplung1; // Wert: 0-250 Faktor, mit dem Gier die Achsen Roll und Nick koppelt (NickRollMitkopplung) |
140 | unsigned char AchsKopplung1; // Wert: 0-250 Faktor, mit dem Gier die Achsen Roll und Nick koppelt (NickRollMitkopplung) |
137 | unsigned char AchsKopplung2; // Wert: 0-250 Faktor, mit dem Nick und Roll verkoppelt werden |
141 | unsigned char AchsKopplung2; // Wert: 0-250 Faktor, mit dem Nick und Roll verkoppelt werden |