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| 1218 | // Höhenregelung |
1218 | // Höhenregelung |
| 1219 | // Die Höhenregelung schwächt lediglich das Gas ab, erhöht es allerdings nicht |
1219 | // Die Höhenregelung schwächt lediglich das Gas ab, erhöht es allerdings nicht |
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1220 | // +++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++ |
| 1221 | if(UBat > BattLowVoltageWarning) GasMischanteil = (GasMischanteil * BattLowVoltageWarning) / UBat; // Gas auf das aktuelle Spannungvieveau beziehen |
1221 | if(UBat > BattLowVoltageWarning) GasMischanteil = ((unsigned int)GasMischanteil * BattLowVoltageWarning) / UBat; // Gas auf das aktuelle Spannungvieveau beziehen |
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| 1222 | GasMischanteil *= STICK_GAIN; |
1222 | GasMischanteil *= STICK_GAIN; |
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| 1224 | // if height control is activated |
1224 | // if height control is activated |