Subversion Repositories FlightCtrl

Rev

Rev 1378 | Show entire file | Ignore whitespace | Details | Blame | Last modification | View Log | RSS feed

Rev 1378 Rev 1550
Line 12... Line 12...
12
#define MIN_DEBUG_INTERVALL   250   // in diesem Intervall werden Degugdaten ohne Aufforderung gesendet
12
#define MIN_DEBUG_INTERVALL   250   // in diesem Intervall werden Degugdaten ohne Aufforderung gesendet
Line 13... Line 13...
13
 
13
 
14
// ++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
14
// ++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
15
// Sender
15
// Sender
16
// ++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
16
// ++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
17
 #define K_NICK    0  
17
 #define K_NICK    0
18
 #define K_ROLL    1
18
 #define K_ROLL    1
19
 #define K_GAS     2
19
 #define K_GAS     2
20
 #define K_GIER    3
20
 #define K_GIER    3
21
 #define K_POTI1   4
21
 #define K_POTI1   4
22
 #define K_POTI2   5
22
 #define K_POTI2   5
23
 #define K_POTI3   6
23
 #define K_POTI3   6
24
 #define K_POTI4   7
-
 
25
// +++++++++++++++++++++++++++++++
24
 #define K_POTI4   7
26
// + Getestete Settings:
-
 
27
// +++++++++++++++++++++++++++++++
25
 #define K_POTI5   8
28
// Setting: Kamera
-
 
29
// Stick_P:3
-
 
30
// Stick_D:0
-
 
31
// Gyro_P: 175
-
 
32
// Gyro_I: 175
26
 #define K_POTI6   9
33
// Ki_Anteil: 10
-
 
34
// +++++++++++++++++++++++++++++++
27
 #define K_POTI7   10
35
// + Getestete Settings:
-
 
36
// +++++++++++++++++++++++++++++++
-
 
37
// Setting: Normal
-
 
38
// Stick_P:2
-
 
39
// Stick_D:8
-
 
40
// Gyro_P: 80
-
 
41
// Gyro_I: 150
-