Subversion Repositories FlightCtrl

Rev

Rev 1036 | Rev 1051 | Go to most recent revision | Show entire file | Ignore whitespace | Details | Blame | Last modification | View Log | RSS feed

Rev 1036 Rev 1038
Line 6... Line 6...
6 
// ++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
 6 
// ++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
Line 7... Line 7...
7 
 
 7 
 
8 
#include "main.h"
 8 
#include "main.h"
Line 9... Line 9...
9 
#include "uart.h"
 9 
#include "uart.h"
10 
 
 10 
 
11 
unsigned char DebugGetAnforderung = 0,DebugDisplayAnforderung = 0,DebugDataAnforderung = 0,GetVersionAnforderung = 0;
 11 
unsigned char GetExternalControl = 0,DebugDisplayAnforderung = 0,DebugDataAnforderung = 0,GetVersionAnforderung = 0;
12 
unsigned volatile char SioTmp = 0;
 12 
unsigned volatile char SioTmp = 0;
13 
unsigned volatile char SendeBuffer[MAX_SENDE_BUFF];
 13 
unsigned volatile char SendeBuffer[MAX_SENDE_BUFF];
14 
unsigned volatile char RxdBuffer[MAX_EMPFANGS_BUFF];
 14 
unsigned volatile char RxdBuffer[MAX_EMPFANGS_BUFF];
Line 254... Line 254...
254 
                        RemoteTasten |= ExternControl.RemoteTasten;
 254 
                        RemoteTasten |= ExternControl.RemoteTasten;
255 
            ConfirmFrame = ExternControl.Frame;
 255 
            ConfirmFrame = ExternControl.Frame;
256 
            DebugDataAnforderung = 1;
 256 
            DebugDataAnforderung = 1;
257 
            PcZugriff = 255;
 257 
            PcZugriff = 255;
258 
            break;
 258 
            break;
- 
 
 259 
   case 'f': // Poll the debug data
- 
 
 260 
            DebugDataAnforderung = 1;
- 
 
 261 
            break;                                                               
259 
   case 'h':// x-1 Displayzeilen
 262 
   case 'h':// x-1 Displayzeilen
260 
            Decode64((unsigned char *) &tmp_char_arr2[0],sizeof(tmp_char_arr2),3,AnzahlEmpfangsBytes);
 263 
            Decode64((unsigned char *) &tmp_char_arr2[0],sizeof(tmp_char_arr2),3,AnzahlEmpfangsBytes);
261 
            RemoteTasten |= tmp_char_arr2[0];
 264 
            RemoteTasten |= tmp_char_arr2[0];
262 
                        if(tmp_char_arr2[1] == 255) NurKanalAnforderung = 1; else NurKanalAnforderung = 0; // keine Displaydaten
 265 
                        if(tmp_char_arr2[1] == 255) NurKanalAnforderung = 1; else NurKanalAnforderung = 0; // keine Displaydaten
263 
                        DebugDisplayAnforderung = 1;
 266 
                        DebugDisplayAnforderung = 1;
Line 272... Line 275...
272 
            PcZugriff = 255;
 275 
            PcZugriff = 255;
273 
                        break;
 276 
                        break;
274 
   case 'v': // Version-Anforderung     und Ausbaustufe
 277 
   case 'v': // Version-Anforderung     und Ausbaustufe
275 
            GetVersionAnforderung = 1;
 278 
            GetVersionAnforderung = 1;
276 
            break;                                                               
 279 
            break;                                                               
277 
   case 'g':// "Get"-Anforderung für Debug-Daten
280 
   case 'g'://
278 
            // Bei Get werden die vom PC einstellbaren Werte vom PC zurückgelesen
 - 
 
279 
            DebugGetAnforderung = 1;
 281 
                        GetExternalControl = 1;
280 
            break;
 282 
            break;
281 
   case 'q':// "Get"-Anforderung für Settings
 283 
   case 'q':// "Get"-Anforderung für Settings
282 
            // Bei Get werden die vom PC einstellbaren Werte vom PC zurückgelesen
 284 
            // Bei Get werden die vom PC einstellbaren Werte vom PC zurückgelesen
283 
            Decode64((unsigned char *) &tmp_char_arr2[0],sizeof(tmp_char_arr2),3,AnzahlEmpfangsBytes);
 285 
            Decode64((unsigned char *) &tmp_char_arr2[0],sizeof(tmp_char_arr2),3,AnzahlEmpfangsBytes);
284 
            while(!UebertragungAbgeschlossen);
 286 
            while(!UebertragungAbgeschlossen);
Line 303... Line 305...
303 
            eeprom_write_byte(&EEPromArray[EEPROM_ADR_ACTIVE_SET], RxdBuffer[2] - 'l' + 1);  // aktiven Datensatz merken
 305 
            eeprom_write_byte(&EEPromArray[EEPROM_ADR_ACTIVE_SET], RxdBuffer[2] - 'l' + 1);  // aktiven Datensatz merken
304 
            Umschlag180Nick = (long) EE_Parameter.WinkelUmschlagNick * 2500L;
 306 
            Umschlag180Nick = (long) EE_Parameter.WinkelUmschlagNick * 2500L;
305 
            Umschlag180Roll = (long) EE_Parameter.WinkelUmschlagRoll * 2500L;
 307 
            Umschlag180Roll = (long) EE_Parameter.WinkelUmschlagRoll * 2500L;
306 
            Piep(GetActiveParamSetNumber());
 308 
            Piep(GetActiveParamSetNumber());
307 
         break;
 309 
         break;
308 
               
 - 
 
309 
         
 - 
 
310 
  }
 310 
  }
311 
// DebugOut.AnzahlZyklen =  Debug_Timer_Intervall;
 311 
// DebugOut.AnzahlZyklen =  Debug_Timer_Intervall;
312 
 NeuerDatensatzEmpfangen = 0;
 312 
 NeuerDatensatzEmpfangen = 0;
313 
}
 313 
}
Line 364... Line 364...
364 
//---------------------------------------------------------------------------------------------
 364 
//---------------------------------------------------------------------------------------------
365 
void DatenUebertragung(void)  
 365 
void DatenUebertragung(void)  
366 
{
 366 
{
367 
 if(!UebertragungAbgeschlossen) return;
 367 
 if(!UebertragungAbgeschlossen) return;
Line 368... Line 368...
368 
 
 368 
 
369 
   if(DebugGetAnforderung && UebertragungAbgeschlossen)               // Bei Get werden die vom PC einstellbaren Werte vom PC zurückgelesen
 369 
   if(GetExternalControl && UebertragungAbgeschlossen)        // Bei Get werden die vom PC einstellbaren Werte vom PC zurückgelesen
370 
   {
 370 
   {
371 
      SendOutData('G',MeineSlaveAdresse,(unsigned char *) &ExternControl,sizeof(ExternControl));
 371 
      SendOutData('G',MeineSlaveAdresse,(unsigned char *) &ExternControl,sizeof(ExternControl));
372 
          DebugGetAnforderung = 0;
 372 
          GetExternalControl = 0;
Line 373... Line 373...
373 
   }
 373 
   }
374 
 
 374 
 
375 
    if((CheckDelay(Kompass_Timer)) && UebertragungAbgeschlossen)        
 375 
    if((CheckDelay(Kompass_Timer)) && UebertragungAbgeschlossen)        
Line 380... Line 380...
380 
                  WinkelOut.UserParameter[1] = Parameter_UserParam2;
 380 
                  WinkelOut.UserParameter[1] = Parameter_UserParam2;
381 
          SendOutData('w',MeineSlaveAdresse,(unsigned char *) &WinkelOut,sizeof(WinkelOut));
 381 
          SendOutData('w',MeineSlaveAdresse,(unsigned char *) &WinkelOut,sizeof(WinkelOut));
382 
          if(WinkelOut.CalcState > 4)  WinkelOut.CalcState = 6; // wird dann in SPI auf Null gesetzt
 382 
          if(WinkelOut.CalcState > 4)  WinkelOut.CalcState = 6; // wird dann in SPI auf Null gesetzt
383 
          Kompass_Timer = SetDelay(99);  
 383 
          Kompass_Timer = SetDelay(99);  
384 
         }
 384 
         }
385 
 
 - 
 
386 
    if((CheckDelay(Debug_Timer) || DebugDataAnforderung) && UebertragungAbgeschlossen)  
 385 
    if((CheckDelay(Debug_Timer) || DebugDataAnforderung) && UebertragungAbgeschlossen)  
387 
         {
 386 
         {
388 
          SendOutData('D',MeineSlaveAdresse,(unsigned char *) &DebugOut,sizeof(DebugOut));
 387 
          SendOutData('D',MeineSlaveAdresse,(unsigned char *) &DebugOut,sizeof(DebugOut));
389 
          DebugDataAnforderung = 0;
 388 
          DebugDataAnforderung = 0;
390 
          Debug_Timer = SetDelay(MIN_DEBUG_INTERVALL);  
 389 
          Debug_Timer = SetDelay(MIN_DEBUG_INTERVALL);