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| Rev 883 | Rev 921 | ||
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| 130 | - Höhere Präzision der Achsenkopplung |
130 | - Höhere Präzision der Achsenkopplung |
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| 131 | 131 | ||
| 132 | V0.69k H.Buss 31.05.2008 |
132 | V0.69k H.Buss 31.05.2008 |
| 133 | - Bug in SPI.C behoben |
133 | - Bug in SPI.C behoben |
| - | 134 | - in 0.69h war ein Bug, der zu ungewollten Loopings führen konnte |
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| - | 135 | ||
| - | 136 | V0.69L H.Buss 14.06.2008 |
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| - | 137 | - feinere Cam-Servo-Auflösung |
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| - | 138 | ||
| - | 139 | V0.70a H.Buss 01.07.2008 |
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| - | 140 | - Unterstützung der V1.3-Hardware mit automatischem Hardware-Gyro-Abgleich |
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| - | 141 | ||
| - | 142 | V0.70b H.Buss 14.07.2008 |
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| - | 143 | - flexible Einstellungsmöglichkeit von J16 und J17 (Transistorausgänge) |
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| - | 144 | - eigene Parameter für GPS-Naviboard |
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| - | 145 | - eigener Parameter für ExternalControl (war vorher UserParameter1 bzw. 8) |
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| - | 146 | - neue Parameter im EEPROM-Datensatz: J16Bitmask, J16Timing, ExternalControl, Navi... |
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| 134 | - in 0.69h war ein Bug, der zu ungewollten Loopings führen konnte |
147 | - MikroKopterFlags eingeführt, damit das Navi den Status des MKs kennt |