Subversion Repositories FlightCtrl

 - Casting-Fehler in der Gas-Berechnung

MartinW, 11.2009

Motorsmoothing Funktion einstellbar, siehe http://forum.mikrokopter.de/topic-10116-1.html

1. Potiwert 0...50 orginal MS

2. Potiwert 51...100 MS nur bei ansteigenden Werten

3. Potiwert 101...200 MS mit korrigiert, wirkt bei auf-und absteigenden Werten

4. Potiwert 201...250 variable MS mit Userparameter2, auf 50% bis 10% bei absteigenden Motorwerten anstatt 0%.

wenn Userparameter1; Potiwert 201...max ist:

wird bei einem Sprung der Motoransteuerung von 100% auf 0% runter auf;

10% = neu + ((alt - neu)/10) (Poti=200...219, Userparameter2)

11% = neu + ((alt - neu)/9 ) (Poti=180...199)

12% = neu + ((alt - neu)/8 ) (Poti=160...179)

14% = neu + ((alt - neu)/7 ) (Poti=140...159)

16% = neu + ((alt - neu)/6 ) (Poti=120..139)

20% = neu + ((alt - neu)/5 ) (Poti=100...119)

25% = neu + ((alt - neu)/4 ) (Poti=80...99)

33% = neu + ((alt - neu)/3 ) (Poti=60...79)