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44 | - Poti4 zugefügt |
44 | - Poti4 zugefügt |
45 | - Es werden jetzt 8 Kanäle ausgewertet |
45 | - Es werden jetzt 8 Kanäle ausgewertet |
46 | - Kamera-Servo (an J7) |
46 | - Kamera-Servo (an J7) |
47 | - Die Settings müssen überschrieben werden |
47 | - Die Settings müssen überschrieben werden |
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49 | V0.61 (in Arbeit) |
49 | V0.61 - V0.63 H.Buss 27.09.2007 |
50 | - Poti 4 und Kanal 8 werden im Menü angezeigt |
50 | - Poti 4 und Kanal 8 werden im Menü angezeigt |
51 | - ein paar Kleinigkeiten bei den DefaultKonstanten2 bereinigt |
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52 | - Analog.c Aktuell_ax korrigiert |
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53 | 51 | - ein paar Kleinigkeiten bei den DefaultKonstanten2 bereinigt |
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- | 52 | - Analog.c: Aktuell_ax korrigiert |
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- | 53 | - auf 32 Debug-Kanäle erweitert |
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- | 54 | - Loopings sind jetzt möglich und einzeln im KopterTool freischaltbar |
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- | 55 | - leichte Anpassungen im Gier - Geschwindigkeit und Drift |
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- | 56 | - die Hardwareversion V1.1 wird erkannt und das Programm stellt sich auf die geänderte Gyroverstärkung und die geänderten Portpins ein |
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- | 57 | - die Software startet nach dem Einschalten schneller, weil der Luftdruckoffset schneller gefunden wird |
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- | 58 | - die PPM-Ausgänge liegen wieder an den Pins an |
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- | 59 | - Details an der Sensordatenverarbeitung -> es fliegt sich geringfügig anders |
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- | 60 | - der MK ist bei wenig Gas nicht mehr so giftig -> soll das Landen vereinfachen |
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- | 61 | - I2C-Bus läuft jetzt sicher nach einer Störung wieder an |
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- | 62 | - Sticksignale werden präziser ausgewertet |
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- | 63 | - Stick-Kanäle werden ans Kopter-Tool übertragen |
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- | 64 | - Es muss die Version V1.47 des Kopter-Tool verwendet werden |
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- | 65 | - Die Settings werden auf Default zurückgesetzt |
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- | 66 | - am Piepen kann man die Fehlerart unterscheiden |
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- | 67 | 1. einzelnes Piepen beim Einschalten und Kalibrieren |
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- | 68 | 2. langsames Intervall mindestens 1 Sek -> Empfangsausfall |
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- | 69 | 3. schnelleres Intervall mindestens 1 Sek -> Akku |
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- | 70 | 4. sehr schnelles Intervall mindestens 1 Sek -> Kommunikation zu den Reglern gestört |
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