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358 
                                                WriteParameterSet(pRxData[0], (unsigned char *) &EE_Parameter.Kanalbelegung[0], STRUCT_PARAM_LAENGE);
 358 
                                                WriteParameterSet(pRxData[0], (unsigned char *) &EE_Parameter.Kanalbelegung[0], STRUCT_PARAM_LAENGE);
359 
                                                Umschlag180Nick = (long) EE_Parameter.WinkelUmschlagNick * 2500L;
 359 
                                                Umschlag180Nick = (long) EE_Parameter.WinkelUmschlagNick * 2500L;
360 
                                                Umschlag180Roll = (long) EE_Parameter.WinkelUmschlagRoll * 2500L;
 360 
                                                Umschlag180Roll = (long) EE_Parameter.WinkelUmschlagRoll * 2500L;
361 
                                                SetActiveParamSetNumber(pRxData[0]);
 361 
                                                SetActiveParamSetNumber(pRxData[0]);
362 
                                                tempchar1 = GetActiveParamSetNumber();
 362 
                                                tempchar1 = GetActiveParamSetNumber();
- 
 
 363 
                                                LipoDetection(0);
363 
                                                Piep(tempchar1,110);
 364 
                                                Piep(tempchar1,110);
364 
                                        }
 365 
                                        }
365 
                                        else
 366 
                                        else
366 
                                        {
 367 
                                        {
367 
                                                tempchar1 = 0; // mark in response an invlid setting
 368 
                                                tempchar1 = 0; // mark in response an invlid setting