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| 715 | if(PPM_in[EE_Parameter.Kanalbelegung[K_GIER]] > 75) |
715 | if(PPM_in[EE_Parameter.Kanalbelegung[K_GIER]] > 75) |
| 716 | { |
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| 717 | if(++delay_ausschalten > 200) // nicht sofort |
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| 719 | MotorenEin = 0; |
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| 720 | delay_ausschalten = 200; |
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| 724 | else delay_ausschalten = 0; |
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