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| 337 | - untere Spannungsgrenze der Unterspannungswarnung (9,3V) entfernt |
337 | - untere Spannungsgrenze der Unterspannungswarnung (9,3V) entfernt |
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| 339 | 0.76g H.Buss 10.11.2009 |
339 | 0.76g H.Buss 10.11.2009 |
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| 340 | - Casting-Fehler in der Gas-Berechnung |
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| 341 | 340 | - Casting-Fehler in der Gas-Berechnung |
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| - | 341 | ||
| - | 342 | 0.76g_ACC-HH_martinR 02.12.2009: |
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| - | 343 | ||
| - | 344 | Erweiterung um die Möglichkeit im Flug zwischen ACC und HH umschalten zu können: |
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| - | 345 | - Diverse Änderungen in der fc.c und spi.c um im Flug zwischen ACC-Mode und HH- Mode umschalten zu können. |
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| - | 346 | - WICHTIG !!!! über UserParameter1 (>180, per Schalter) kann im ACC- Modus auf HH umgeschaltet werden. |
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| - | 347 | - WICHTIG !!!! UserParameter2 ist dann der I-Faktor im HH-Mode. Hier unbedingt den für HH erforderlichen Wert eitragen! z.B.40 |
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| - | 348 | - WICHTIG !!!! UserParameter3 ist dann Stick-P-Wert im HH-Mode. Hier unbedingt den für HH erforderlichen Wert eitragen! z.B.5 |
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| - | 349 | UserParameter4 ist derzeit noch unbenutzt. |
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| - | 350 | ||
| - | 351 | - WICHTIG !!!! Beim Flug im HH-Mode unbedingt beachten: |
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| - | 352 | - Wird der HH-Mode über UserParameter1 aktiviert, so ist die Stick-Position im Moment des Umschaltens die Neutralposition |
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| - | 353 | für den HH-Mode. Hierdurch bleibt der ACC-Mode trimmbar. |
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| - | 354 | - Der Nick- und Roll-Knüppel muß daher aber beim Umschalten von ACC auf HH in Mittelstellung stehen. |
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| - | 355 | - Beim Zurückschalten von HH- auf ACC-Mode ist es egal wo der Knüppel steht |
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| - | 356 | - Der Höhenregler ist beim HH-Mode über UserParameter1 deaktiviert. Beim normalen HH kann der Höhenregler verwendet werden. |
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| - | 357 | - Die GPS-Funktionen sind im HH-Mode ebenfalls automatisch deaktiv. |
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| - | 358 | Dadurch kann aus dem HH-Mode heraus beim Zurückschalten in den ACC-Modus der MK in der Luft geparkt werden! |
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| - | 360 | ||
| - | 361 | - HH-Mode wurde reduziert auf die Regler-Grundfunktionen! |
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| - | 362 | keine Driftkompensation, Gierfunktion nur mit P-Regler, keine GPS- oder Kompass Funktion. |
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| - | 363 | - Zu beachten: die anwählbare Drehratenbegrenzung wird derzeit im HH-Modus nicht abgeschaltet |
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| - | 364 | - Begrenzung von SummeNick SummeRoll reduziert, da Überlauf beobachtet wurde |
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| - | 365 | - Die Progression von MesswetNick MesswertRoll, wenn der Gyro an die Grenzen kommt wurde Hardwareabhängig geändert (Sprung bei V1.0 war für HH zu groß) |
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| - | 367 | weitere Änderungen: |
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| - | 368 | - NeutralAccZ von float in int geändert und in der analog.c den "NeutralAccZ" Part deaktiviert |
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| - | 369 | - MotorSmoothing entsprechend einem Vorschlag von MartinW geändert |
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| 342 | 370 | - OPT level musste wegen Compiler- Fehlermeldung von 2 auf 1 geändert werden. |
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