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                    ToNaviCtrl.Param.Byte[10] =(unsigned char) BattLowVoltageWarning;
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                    ToNaviCtrl.Param.Byte[10] =(unsigned char) BattLowVoltageWarning;
185
                    ToNaviCtrl.Param.Byte[11] =(unsigned char) eeprom_read_byte(&EEPromArray[EEPROM_ADR_ACTIVE_SET]);
185
                    ToNaviCtrl.Param.Byte[11] =(unsigned char) eeprom_read_byte(&EEPromArray[EEPROM_ADR_ACTIVE_SET]);
186
        break;
186
        break;
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187
 
187
 
188
         case SPI_CMD_PARAMETER1:
188
         case SPI_CMD_PARAMETER1:
-
 
189
                                //ToNaviCtrl.Param.Byte[0] = EE_Parameter.NaviGpsModeControl;     // Parameters for the Naviboard // MartinR: so war es
-
 
190
                                ToNaviCtrl.Param.Byte[0] = Parameter_NaviGpsModeControl;     // MartinR: wird wiederverwendet für GPS free bei HH
189
                                ToNaviCtrl.Param.Byte[0] = EE_Parameter.NaviGpsModeControl;     // Parameters for the Naviboard
191
                               
190
                                ToNaviCtrl.Param.Byte[1] = EE_Parameter.NaviGpsGain;
192
                                ToNaviCtrl.Param.Byte[1] = EE_Parameter.NaviGpsGain;
191
                                ToNaviCtrl.Param.Byte[2] = EE_Parameter.NaviGpsP;
193
                                ToNaviCtrl.Param.Byte[2] = EE_Parameter.NaviGpsP;
192
                                ToNaviCtrl.Param.Byte[3] = EE_Parameter.NaviGpsI;
194
                                ToNaviCtrl.Param.Byte[3] = EE_Parameter.NaviGpsI;
193
                                ToNaviCtrl.Param.Byte[4] = EE_Parameter.NaviGpsD;
195
                                ToNaviCtrl.Param.Byte[4] = EE_Parameter.NaviGpsD;