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                 ROT_OFF;
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            if(SIO_DEBUG && !UpdateMotor)
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            if(SIO_DEBUG && (!UpdateMotor || !MotorenEin))
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              {
 224 
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225 
               DatenUebertragung();
 225 
               DatenUebertragung();
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               BearbeiteRxDaten();
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              }
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              }
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              else BearbeiteRxDaten();
 228 
              else BearbeiteRxDaten();