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    WinkelOut.Orientation = 1;
 238 
    WinkelOut.Orientation = 1;
239 
        while (1)
 239 
        while (1)
240 
        {
 240 
        {
241 
            if(UpdateMotor && AdReady)      // ReglerIntervall
 241 
            if(UpdateMotor && AdReady)      // ReglerIntervall
242 
            {
 242 
            {
243 
//J3High;
 243 
J3High;
244 
                    UpdateMotor=0;
 244 
                    UpdateMotor=0;
245 
            if(WinkelOut.CalcState) CalMk3Mag();
 245 
            if(WinkelOut.CalcState) CalMk3Mag();
246 
            else MotorRegler();
 246 
            else MotorRegler();
247 
            SendMotorData();
 247 
            SendMotorData();
248 
            ROT_OFF;
 248 
            ROT_OFF;
249 
//J3Low;
 249 
J3Low;
250 
            if(PcZugriff) PcZugriff--;
 250 
            if(PcZugriff) PcZugriff--;
251 
             else
 251 
             else
252 
              {
 252 
              {
253 
                           ExternControl.Config = 0;
 253 
                           ExternControl.Config = 0;
254 
               ExternStickNick = 0;
 254 
               ExternStickNick = 0;