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| 54 | EE_Parameter.LoopThreshold = 90; // Wert: 0-250 Schwelle für Stickausschlag |
54 | EE_Parameter.LoopThreshold = 90; // Wert: 0-250 Schwelle für Stickausschlag |
| 55 | EE_Parameter.LoopHysterese = 50; |
55 | EE_Parameter.LoopHysterese = 50; |
| 56 | EE_Parameter.LoopConfig = 0; // Bitcodiert: 0x01=oben, 0x02=unten, 0x04=links, 0x08=rechts / wird getrennt behandelt |
56 | EE_Parameter.LoopConfig = 0; // Bitcodiert: 0x01=oben, 0x02=unten, 0x04=links, 0x08=rechts / wird getrennt behandelt |
| 57 | EE_Parameter.AchsKopplung1 = 90; |
57 | EE_Parameter.AchsKopplung1 = 90; |
| 58 | EE_Parameter.AchsGegenKopplung1 = 5; |
58 | EE_Parameter.AchsGegenKopplung1 = 5; |
| 59 | EE_Parameter.WinkelUmschlagNick = 100; |
59 | EE_Parameter.WinkelUmschlagNick = 85; |
| 60 | EE_Parameter.WinkelUmschlagRoll = 100; |
60 | EE_Parameter.WinkelUmschlagRoll = 85; |
| 61 | EE_Parameter.GyroAccAbgleich = 16; // 1/k |
61 | EE_Parameter.GyroAccAbgleich = 16; // 1/k |
| 62 | EE_Parameter.Driftkomp = 4; |
62 | EE_Parameter.Driftkomp = 4; |
| 63 | EE_Parameter.DynamicStability = 100; |
63 | EE_Parameter.DynamicStability = 100; |
| 64 | EE_Parameter.J16Bitmask = 95; |
64 | EE_Parameter.J16Bitmask = 95; |
| 65 | EE_Parameter.J17Bitmask = 243; |
65 | EE_Parameter.J17Bitmask = 243; |
| Line 124... | Line 124... | ||
| 124 | EE_Parameter.LoopThreshold = 90; // Wert: 0-250 Schwelle für Stickausschlag |
124 | EE_Parameter.LoopThreshold = 90; // Wert: 0-250 Schwelle für Stickausschlag |
| 125 | EE_Parameter.LoopHysterese = 50; |
125 | EE_Parameter.LoopHysterese = 50; |
| 126 | EE_Parameter.LoopConfig = 0; // Bitcodiert: 0x01=oben, 0x02=unten, 0x04=links, 0x08=rechts |
126 | EE_Parameter.LoopConfig = 0; // Bitcodiert: 0x01=oben, 0x02=unten, 0x04=links, 0x08=rechts |
| 127 | EE_Parameter.AchsKopplung1 = 90; // Faktor, mit dem Gier die Achsen Roll und Nick verkoppelt |
127 | EE_Parameter.AchsKopplung1 = 90; // Faktor, mit dem Gier die Achsen Roll und Nick verkoppelt |
| 128 | EE_Parameter.AchsGegenKopplung1 = 5; |
128 | EE_Parameter.AchsGegenKopplung1 = 5; |
| 129 | EE_Parameter.WinkelUmschlagNick = 100; |
129 | EE_Parameter.WinkelUmschlagNick = 85; |
| 130 | EE_Parameter.WinkelUmschlagRoll = 100; |
130 | EE_Parameter.WinkelUmschlagRoll = 85; |
| 131 | EE_Parameter.GyroAccAbgleich = 32; // 1/k |
131 | EE_Parameter.GyroAccAbgleich = 32; // 1/k |
| 132 | EE_Parameter.Driftkomp = 4; |
132 | EE_Parameter.Driftkomp = 4; |
| 133 | EE_Parameter.DynamicStability = 75; |
133 | EE_Parameter.DynamicStability = 75; |
| 134 | EE_Parameter.J16Bitmask = 95; |
134 | EE_Parameter.J16Bitmask = 95; |
| 135 | EE_Parameter.J17Bitmask = 243; |
135 | EE_Parameter.J17Bitmask = 243; |
| Line 195... | Line 195... | ||
| 195 | EE_Parameter.LoopThreshold = 90; // Wert: 0-250 Schwelle für Stickausschlag |
195 | EE_Parameter.LoopThreshold = 90; // Wert: 0-250 Schwelle für Stickausschlag |
| 196 | EE_Parameter.LoopHysterese = 50; |
196 | EE_Parameter.LoopHysterese = 50; |
| 197 | EE_Parameter.LoopConfig = 0; // Bitcodiert: 0x01=oben, 0x02=unten, 0x04=links, 0x08=rechts |
197 | EE_Parameter.LoopConfig = 0; // Bitcodiert: 0x01=oben, 0x02=unten, 0x04=links, 0x08=rechts |
| 198 | EE_Parameter.AchsKopplung1 = 90; // Faktor, mit dem Gier die Achsen Roll und Nick verkoppelt |
198 | EE_Parameter.AchsKopplung1 = 90; // Faktor, mit dem Gier die Achsen Roll und Nick verkoppelt |
| 199 | EE_Parameter.AchsGegenKopplung1 = 5; |
199 | EE_Parameter.AchsGegenKopplung1 = 5; |
| 200 | EE_Parameter.WinkelUmschlagNick = 100; |
200 | EE_Parameter.WinkelUmschlagNick = 85; |
| 201 | EE_Parameter.WinkelUmschlagRoll = 100; |
201 | EE_Parameter.WinkelUmschlagRoll = 85; |
| 202 | EE_Parameter.GyroAccAbgleich = 32; // 1/k |
202 | EE_Parameter.GyroAccAbgleich = 32; // 1/k |
| 203 | EE_Parameter.Driftkomp = 4; |
203 | EE_Parameter.Driftkomp = 4; |
| 204 | EE_Parameter.DynamicStability = 50; |
204 | EE_Parameter.DynamicStability = 50; |
| 205 | EE_Parameter.J16Bitmask = 95; |
205 | EE_Parameter.J16Bitmask = 95; |
| 206 | EE_Parameter.J17Bitmask = 243; |
206 | EE_Parameter.J17Bitmask = 243; |