WebSVN - FlightCtrl - Diff - Rev 1064 and 1120 - /branches/V0.76g_ACC-HH



 EE_Parameter.Gas_Min = 8;             // Wert : 0-32
 EE_Parameter.Gas_Max = 230;           // Wert : 33-250
 EE_Parameter.GyroAccFaktor = 30;      // Wert : 1-64
 EE_Parameter.KompassWirkung = 128;    // Wert : 0-250
 EE_Parameter.Gyro_P = 80;             // Wert : 0-250
 EE_Parameter.Gyro_I = 150;            // Wert : 0-250
 EE_Parameter.Gyro_D = 0;              // Wert : 0-250
 EE_Parameter.UnterspannungsWarnung = 94; // Wert : 0-250
 EE_Parameter.NotGas = 35;                // Wert : 0-250     // Gaswert bei Empangsverlust
 EE_Parameter.NotGasZeit = 30;            // Wert : 0-250     // Zeit bis auf NotGas geschaltet wird, wg. Rx-Problemen
 EE_Parameter.UfoAusrichtung = 0;         // X oder + Formation
 EE_Parameter.I_Faktor = 32;

 EE_Parameter.LoopGasLimit = 50;
 EE_Parameter.LoopThreshold = 90;         // Wert: 0-250  Schwelle für Stickausschlag
 EE_Parameter.LoopHysterese = 50;
 EE_Parameter.BitConfig = 0;             // Bitcodiert: 0x01=oben, 0x02=unten, 0x04=links, 0x08=rechts / wird getrennt behandelt
 EE_Parameter.AchsKopplung1 = 90;
 EE_Parameter.AchsKopplung2 = 65;
 EE_Parameter.CouplingYawCorrection = 0;
 EE_Parameter.WinkelUmschlagNick = 85;
 EE_Parameter.WinkelUmschlagRoll = 85;
 EE_Parameter.GyroAccAbgleich = 16;        // 1/k 
 EE_Parameter.Driftkomp = 4;              
 EE_Parameter.DynamicStability = 100;

 EE_Parameter.NaviGpsModeControl = 253;    
 EE_Parameter.NaviGpsGain = 100;    
 EE_Parameter.NaviGpsP = 90;        
 EE_Parameter.NaviGpsI = 90;        
 EE_Parameter.NaviGpsD = 90;        
 EE_Parameter.NaviGpsPLimit = 75;        
 EE_Parameter.NaviGpsILimit = 75;        
 EE_Parameter.NaviGpsDLimit = 75;        
 EE_Parameter.NaviGpsACC = 0;        
 EE_Parameter.NaviGpsMinSat = 6;        
 EE_Parameter.NaviStickThreshold = 8;
 EE_Parameter.NaviWindCorrection = 90;        
 EE_Parameter.NaviSpeedCompensation = 30;        
 EE_Parameter.NaviOperatingRadius = 100;        
 EE_Parameter.NaviAngleLimitation =  60;
 EE_Parameter.NaviPH_LoginTime = 4;
 memcpy(EE_Parameter.Name, "Sport\0", 12);  
}
void DefaultKonstanten2(void)
{
 EE_Parameter.GlobalConfig = CFG_ACHSENKOPPLUNG_AKTIV | CFG_KOMPASS_AKTIV | CFG_GPS_AKTIV;///*CFG_HOEHEN_SCHALTER |*/ CFG_KOMPASS_AKTIV;//0x01;    

 EE_Parameter.Gas_Max = 230;              // Wert : 33-250
 EE_Parameter.GyroAccFaktor = 30;         // Wert : 1-64
 EE_Parameter.KompassWirkung = 128;       // Wert : 0-250
 EE_Parameter.Gyro_P = 80;                // Wert : 0-250
 EE_Parameter.Gyro_I = 120;               // Wert : 0-250
 EE_Parameter.Gyro_D = 0;                 // Wert : 0-250
 EE_Parameter.UnterspannungsWarnung = 94; // Wert : 0-250
 EE_Parameter.NotGas = 35;                // Wert : 0-250     // Gaswert bei Empangsverlust
 EE_Parameter.NotGasZeit = 30;            // Wert : 0-250     // Zeit bis auf NotGas geschaltet wird, wg. Rx-Problemen
 EE_Parameter.UfoAusrichtung = 0;         // X oder + Formation
 EE_Parameter.I_Faktor = 32;

 EE_Parameter.ServoNickRefresh = 5;
 EE_Parameter.LoopGasLimit = 50;
 EE_Parameter.LoopThreshold = 90;         // Wert: 0-250  Schwelle für Stickausschlag
 EE_Parameter.LoopHysterese = 50;
 EE_Parameter.BitConfig = 0;             // Bitcodiert: 0x01=oben, 0x02=unten, 0x04=links, 0x08=rechts 
 EE_Parameter.AchsKopplung1 = 90;
 EE_Parameter.AchsKopplung2 = 65;
 EE_Parameter.CouplingYawCorrection = 50;
 EE_Parameter.WinkelUmschlagNick = 85;
 EE_Parameter.WinkelUmschlagRoll = 85;
 EE_Parameter.GyroAccAbgleich = 32;        // 1/k 
 EE_Parameter.Driftkomp = 4;              
 EE_Parameter.DynamicStability = 75;

 EE_Parameter.NaviGpsModeControl = 253;    
 EE_Parameter.NaviGpsGain = 100;    
 EE_Parameter.NaviGpsP = 90;        
 EE_Parameter.NaviGpsI = 90;        
 EE_Parameter.NaviGpsD = 90;        
 EE_Parameter.NaviGpsPLimit = 75;        
 EE_Parameter.NaviGpsILimit = 75;        
 EE_Parameter.NaviGpsDLimit = 75;        
 EE_Parameter.NaviGpsACC = 0;        
 EE_Parameter.NaviGpsMinSat = 6;        
 EE_Parameter.NaviStickThreshold = 8;
 EE_Parameter.NaviWindCorrection = 90;        
 EE_Parameter.NaviSpeedCompensation = 30;        
 EE_Parameter.NaviOperatingRadius = 100;        
 EE_Parameter.NaviAngleLimitation =  60;
 EE_Parameter.NaviPH_LoginTime = 4;
 memcpy(EE_Parameter.Name, "Normal\0", 12);  
}

 
void DefaultKonstanten3(void)

 EE_Parameter.Gas_Max = 230;              // Wert : 33-250
 EE_Parameter.GyroAccFaktor = 30;         // Wert : 1-64
 EE_Parameter.KompassWirkung = 128;       // Wert : 0-250
 EE_Parameter.Gyro_P = 100;               // Wert : 0-250
 EE_Parameter.Gyro_I = 120;               // Wert : 0-250
 EE_Parameter.Gyro_D = 0;                 // Wert : 0-250
 EE_Parameter.UnterspannungsWarnung = 94; // Wert : 0-250
 EE_Parameter.NotGas = 35;                // Wert : 0-250     // Gaswert bei Empangsverlust
 EE_Parameter.NotGasZeit = 20;            // Wert : 0-250     // Zeit bis auf NotGas geschaltet wird, wg. Rx-Problemen
 EE_Parameter.UfoAusrichtung = 0;         // X oder + Formation
 EE_Parameter.I_Faktor = 16;

 EE_Parameter.ServoNickRefresh = 5;
 EE_Parameter.LoopGasLimit = 50;
 EE_Parameter.LoopThreshold = 90;         // Wert: 0-250  Schwelle für Stickausschlag
 EE_Parameter.LoopHysterese = 50;
 EE_Parameter.BitConfig = 0;             // Bitcodiert: 0x01=oben, 0x02=unten, 0x04=links, 0x08=rechts 
 EE_Parameter.AchsKopplung1 = 90;
 EE_Parameter.AchsKopplung2 = 65;
 EE_Parameter.CouplingYawCorrection = 100;
 EE_Parameter.WinkelUmschlagNick = 85;
 EE_Parameter.WinkelUmschlagRoll = 85;
 EE_Parameter.GyroAccAbgleich = 32;        // 1/k 
 EE_Parameter.Driftkomp = 4;              
 EE_Parameter.DynamicStability = 50;

 EE_Parameter.NaviGpsModeControl = 253;    
 EE_Parameter.NaviGpsGain = 100;    
 EE_Parameter.NaviGpsP = 90;        
 EE_Parameter.NaviGpsI = 90;        
 EE_Parameter.NaviGpsD = 90;        
 EE_Parameter.NaviGpsPLimit = 75;        
 EE_Parameter.NaviGpsILimit = 75;        
 EE_Parameter.NaviGpsDLimit = 75;        
 EE_Parameter.NaviGpsACC = 0;        
 EE_Parameter.NaviGpsMinSat = 6;        
 EE_Parameter.NaviStickThreshold = 8;
 EE_Parameter.NaviWindCorrection = 90;        
 EE_Parameter.NaviSpeedCompensation = 30;        
 EE_Parameter.NaviOperatingRadius = 100;        
 EE_Parameter.NaviAngleLimitation =  60;
 EE_Parameter.NaviPH_LoginTime = 4;
 memcpy(EE_Parameter.Name, "Beginner\0", 12);  
}

Subversion Repositories FlightCtrl

(root)/branches/V0.76g_ACC-HH_MartinR/eeprom.c @ 1738 - Rev 1064 → 1120

Rev 1064		Rev 1120
Line 32...		Line 32...
32	EE_Parameter.Gas_Min = 8; // Wert : 0-32	32	EE_Parameter.Gas_Min = 8; // Wert : 0-32
33	EE_Parameter.Gas_Max = 230; // Wert : 33-250	33	EE_Parameter.Gas_Max = 230; // Wert : 33-250
34	EE_Parameter.GyroAccFaktor = 30; // Wert : 1-64	34	EE_Parameter.GyroAccFaktor = 30; // Wert : 1-64
35	EE_Parameter.KompassWirkung = 128; // Wert : 0-250	35	EE_Parameter.KompassWirkung = 128; // Wert : 0-250
36	EE_Parameter.Gyro_P = 80; // Wert : 0-250	36	EE_Parameter.Gyro_P = 80; // Wert : 0-250
37	EE_Parameter.Gyro_I = 150; // Wert : 0-250	37	EE_Parameter.Gyro_I = 150; // Wert : 0-250
-		38	EE_Parameter.Gyro_D = 0; // Wert : 0-250
38	EE_Parameter.UnterspannungsWarnung = 94; // Wert : 0-250	39	EE_Parameter.UnterspannungsWarnung = 94; // Wert : 0-250
39	EE_Parameter.NotGas = 35; // Wert : 0-250 // Gaswert bei Empangsverlust	40	EE_Parameter.NotGas = 35; // Wert : 0-250 // Gaswert bei Empangsverlust
40	EE_Parameter.NotGasZeit = 30; // Wert : 0-250 // Zeit bis auf NotGas geschaltet wird, wg. Rx-Problemen	41	EE_Parameter.NotGasZeit = 30; // Wert : 0-250 // Zeit bis auf NotGas geschaltet wird, wg. Rx-Problemen
41	EE_Parameter.UfoAusrichtung = 0; // X oder + Formation	42	EE_Parameter.UfoAusrichtung = 0; // X oder + Formation
42	EE_Parameter.I_Faktor = 32;	43	EE_Parameter.I_Faktor = 32;
Line 57...		Line 58...
57	EE_Parameter.LoopGasLimit = 50;	58	EE_Parameter.LoopGasLimit = 50;
58	EE_Parameter.LoopThreshold = 90; // Wert: 0-250 Schwelle für Stickausschlag	59	EE_Parameter.LoopThreshold = 90; // Wert: 0-250 Schwelle für Stickausschlag
59	EE_Parameter.LoopHysterese = 50;	60	EE_Parameter.LoopHysterese = 50;
60	EE_Parameter.BitConfig = 0; // Bitcodiert: 0x01=oben, 0x02=unten, 0x04=links, 0x08=rechts / wird getrennt behandelt	61	EE_Parameter.BitConfig = 0; // Bitcodiert: 0x01=oben, 0x02=unten, 0x04=links, 0x08=rechts / wird getrennt behandelt
61	EE_Parameter.AchsKopplung1 = 90;	62	EE_Parameter.AchsKopplung1 = 90;
62	EE_Parameter.AchsGegenKopplung1 = 5;	63	EE_Parameter.AchsKopplung2 = 65;
-		64	EE_Parameter.CouplingYawCorrection = 0;
63	EE_Parameter.WinkelUmschlagNick = 85;	65	EE_Parameter.WinkelUmschlagNick = 85;
64	EE_Parameter.WinkelUmschlagRoll = 85;	66	EE_Parameter.WinkelUmschlagRoll = 85;
65	EE_Parameter.GyroAccAbgleich = 16; // 1/k	67	EE_Parameter.GyroAccAbgleich = 16; // 1/k
66	EE_Parameter.Driftkomp = 4;	68	EE_Parameter.Driftkomp = 4;
67	EE_Parameter.DynamicStability = 100;	69	EE_Parameter.DynamicStability = 100;
Line 72...		Line 74...
72	EE_Parameter.NaviGpsModeControl = 253;	74	EE_Parameter.NaviGpsModeControl = 253;
73	EE_Parameter.NaviGpsGain = 100;	75	EE_Parameter.NaviGpsGain = 100;
74	EE_Parameter.NaviGpsP = 90;	76	EE_Parameter.NaviGpsP = 90;
75	EE_Parameter.NaviGpsI = 90;	77	EE_Parameter.NaviGpsI = 90;
76	EE_Parameter.NaviGpsD = 90;	78	EE_Parameter.NaviGpsD = 90;
-		79	EE_Parameter.NaviGpsPLimit = 75;
-		80	EE_Parameter.NaviGpsILimit = 75;
-		81	EE_Parameter.NaviGpsDLimit = 75;
77	EE_Parameter.NaviGpsACC = 0;	82	EE_Parameter.NaviGpsACC = 0;
78	EE_Parameter.NaviGpsMinSat = 6;	83	EE_Parameter.NaviGpsMinSat = 6;
79	EE_Parameter.NaviStickThreshold = 8;	84	EE_Parameter.NaviStickThreshold = 8;
80	EE_Parameter.NaviWindCorrection = 90;	85	EE_Parameter.NaviWindCorrection = 90;
81	EE_Parameter.NaviSpeedCompensation = 30;	86	EE_Parameter.NaviSpeedCompensation = 30;
82	EE_Parameter.NaviOperatingRadius = 100;	87	EE_Parameter.NaviOperatingRadius = 100;
83	EE_Parameter.NaviAngleLimitation = 60;	88	EE_Parameter.NaviAngleLimitation = 60;
-		89	EE_Parameter.NaviPH_LoginTime = 4;
84	memcpy(EE_Parameter.Name, "Sport\0", 12);	90	memcpy(EE_Parameter.Name, "Sport\0", 12);
85	}	91	}
86	void DefaultKonstanten2(void)	92	void DefaultKonstanten2(void)
87	{	93	{
88	EE_Parameter.GlobalConfig = CFG_ACHSENKOPPLUNG_AKTIV \| CFG_KOMPASS_AKTIV \| CFG_GPS_AKTIV;///CFG_HOEHEN_SCHALTER \|/ CFG_KOMPASS_AKTIV;//0x01;	94	EE_Parameter.GlobalConfig = CFG_ACHSENKOPPLUNG_AKTIV \| CFG_KOMPASS_AKTIV \| CFG_GPS_AKTIV;///CFG_HOEHEN_SCHALTER \|/ CFG_KOMPASS_AKTIV;//0x01;
Line 99...		Line 105...
99	EE_Parameter.Gas_Max = 230; // Wert : 33-250	105	EE_Parameter.Gas_Max = 230; // Wert : 33-250
100	EE_Parameter.GyroAccFaktor = 30; // Wert : 1-64	106	EE_Parameter.GyroAccFaktor = 30; // Wert : 1-64
101	EE_Parameter.KompassWirkung = 128; // Wert : 0-250	107	EE_Parameter.KompassWirkung = 128; // Wert : 0-250
102	EE_Parameter.Gyro_P = 80; // Wert : 0-250	108	EE_Parameter.Gyro_P = 80; // Wert : 0-250
103	EE_Parameter.Gyro_I = 120; // Wert : 0-250	109	EE_Parameter.Gyro_I = 120; // Wert : 0-250
-		110	EE_Parameter.Gyro_D = 0; // Wert : 0-250
104	EE_Parameter.UnterspannungsWarnung = 94; // Wert : 0-250	111	EE_Parameter.UnterspannungsWarnung = 94; // Wert : 0-250
105	EE_Parameter.NotGas = 35; // Wert : 0-250 // Gaswert bei Empangsverlust	112	EE_Parameter.NotGas = 35; // Wert : 0-250 // Gaswert bei Empangsverlust
106	EE_Parameter.NotGasZeit = 30; // Wert : 0-250 // Zeit bis auf NotGas geschaltet wird, wg. Rx-Problemen	113	EE_Parameter.NotGasZeit = 30; // Wert : 0-250 // Zeit bis auf NotGas geschaltet wird, wg. Rx-Problemen
107	EE_Parameter.UfoAusrichtung = 0; // X oder + Formation	114	EE_Parameter.UfoAusrichtung = 0; // X oder + Formation
108	EE_Parameter.I_Faktor = 32;	115	EE_Parameter.I_Faktor = 32;
Line 122...		Line 129...
122	EE_Parameter.ServoNickRefresh = 5;	129	EE_Parameter.ServoNickRefresh = 5;
123	EE_Parameter.LoopGasLimit = 50;	130	EE_Parameter.LoopGasLimit = 50;
124	EE_Parameter.LoopThreshold = 90; // Wert: 0-250 Schwelle für Stickausschlag	131	EE_Parameter.LoopThreshold = 90; // Wert: 0-250 Schwelle für Stickausschlag
125	EE_Parameter.LoopHysterese = 50;	132	EE_Parameter.LoopHysterese = 50;
126	EE_Parameter.BitConfig = 0; // Bitcodiert: 0x01=oben, 0x02=unten, 0x04=links, 0x08=rechts	133	EE_Parameter.BitConfig = 0; // Bitcodiert: 0x01=oben, 0x02=unten, 0x04=links, 0x08=rechts
127	EE_Parameter.AchsKopplung1 = 90; // Faktor, mit dem Gier die Achsen Roll und Nick verkoppelt	134	EE_Parameter.AchsKopplung1 = 90;
128	EE_Parameter.AchsGegenKopplung1 = 5;	135	EE_Parameter.AchsKopplung2 = 65;
-		136	EE_Parameter.CouplingYawCorrection = 50;
129	EE_Parameter.WinkelUmschlagNick = 85;	137	EE_Parameter.WinkelUmschlagNick = 85;
130	EE_Parameter.WinkelUmschlagRoll = 85;	138	EE_Parameter.WinkelUmschlagRoll = 85;
131	EE_Parameter.GyroAccAbgleich = 32; // 1/k	139	EE_Parameter.GyroAccAbgleich = 32; // 1/k
132	EE_Parameter.Driftkomp = 4;	140	EE_Parameter.Driftkomp = 4;
133	EE_Parameter.DynamicStability = 75;	141	EE_Parameter.DynamicStability = 75;
Line 138...		Line 146...
138	EE_Parameter.NaviGpsModeControl = 253;	146	EE_Parameter.NaviGpsModeControl = 253;
139	EE_Parameter.NaviGpsGain = 100;	147	EE_Parameter.NaviGpsGain = 100;
140	EE_Parameter.NaviGpsP = 90;	148	EE_Parameter.NaviGpsP = 90;
141	EE_Parameter.NaviGpsI = 90;	149	EE_Parameter.NaviGpsI = 90;
142	EE_Parameter.NaviGpsD = 90;	150	EE_Parameter.NaviGpsD = 90;
-		151	EE_Parameter.NaviGpsPLimit = 75;
-		152	EE_Parameter.NaviGpsILimit = 75;
-		153	EE_Parameter.NaviGpsDLimit = 75;
143	EE_Parameter.NaviGpsACC = 0;	154	EE_Parameter.NaviGpsACC = 0;
144	EE_Parameter.NaviGpsMinSat = 6;	155	EE_Parameter.NaviGpsMinSat = 6;
145	EE_Parameter.NaviStickThreshold = 8;	156	EE_Parameter.NaviStickThreshold = 8;
146	EE_Parameter.NaviWindCorrection = 90;	157	EE_Parameter.NaviWindCorrection = 90;
147	EE_Parameter.NaviSpeedCompensation = 30;	158	EE_Parameter.NaviSpeedCompensation = 30;
148	EE_Parameter.NaviOperatingRadius = 100;	159	EE_Parameter.NaviOperatingRadius = 100;
149	EE_Parameter.NaviAngleLimitation = 60;	160	EE_Parameter.NaviAngleLimitation = 60;
-		161	EE_Parameter.NaviPH_LoginTime = 4;
150	memcpy(EE_Parameter.Name, "Normal\0", 12);	162	memcpy(EE_Parameter.Name, "Normal\0", 12);
151	}	163	}
Line 152...		Line 164...
152		164
153	void DefaultKonstanten3(void)	165	void DefaultKonstanten3(void)
Line 166...		Line 178...
166	EE_Parameter.Gas_Max = 230; // Wert : 33-250	178	EE_Parameter.Gas_Max = 230; // Wert : 33-250
167	EE_Parameter.GyroAccFaktor = 30; // Wert : 1-64	179	EE_Parameter.GyroAccFaktor = 30; // Wert : 1-64
168	EE_Parameter.KompassWirkung = 128; // Wert : 0-250	180	EE_Parameter.KompassWirkung = 128; // Wert : 0-250
169	EE_Parameter.Gyro_P = 100; // Wert : 0-250	181	EE_Parameter.Gyro_P = 100; // Wert : 0-250
170	EE_Parameter.Gyro_I = 120; // Wert : 0-250	182	EE_Parameter.Gyro_I = 120; // Wert : 0-250
-		183	EE_Parameter.Gyro_D = 0; // Wert : 0-250
171	EE_Parameter.UnterspannungsWarnung = 94; // Wert : 0-250	184	EE_Parameter.UnterspannungsWarnung = 94; // Wert : 0-250
172	EE_Parameter.NotGas = 35; // Wert : 0-250 // Gaswert bei Empangsverlust	185	EE_Parameter.NotGas = 35; // Wert : 0-250 // Gaswert bei Empangsverlust
173	EE_Parameter.NotGasZeit = 20; // Wert : 0-250 // Zeit bis auf NotGas geschaltet wird, wg. Rx-Problemen	186	EE_Parameter.NotGasZeit = 20; // Wert : 0-250 // Zeit bis auf NotGas geschaltet wird, wg. Rx-Problemen
174	EE_Parameter.UfoAusrichtung = 0; // X oder + Formation	187	EE_Parameter.UfoAusrichtung = 0; // X oder + Formation
175	EE_Parameter.I_Faktor = 16;	188	EE_Parameter.I_Faktor = 16;
Line 189...		Line 202...
189	EE_Parameter.ServoNickRefresh = 5;	202	EE_Parameter.ServoNickRefresh = 5;
190	EE_Parameter.LoopGasLimit = 50;	203	EE_Parameter.LoopGasLimit = 50;
191	EE_Parameter.LoopThreshold = 90; // Wert: 0-250 Schwelle für Stickausschlag	204	EE_Parameter.LoopThreshold = 90; // Wert: 0-250 Schwelle für Stickausschlag
192	EE_Parameter.LoopHysterese = 50;	205	EE_Parameter.LoopHysterese = 50;
193	EE_Parameter.BitConfig = 0; // Bitcodiert: 0x01=oben, 0x02=unten, 0x04=links, 0x08=rechts	206	EE_Parameter.BitConfig = 0; // Bitcodiert: 0x01=oben, 0x02=unten, 0x04=links, 0x08=rechts
194	EE_Parameter.AchsKopplung1 = 90; // Faktor, mit dem Gier die Achsen Roll und Nick verkoppelt	207	EE_Parameter.AchsKopplung1 = 90;
195	EE_Parameter.AchsGegenKopplung1 = 5;	208	EE_Parameter.AchsKopplung2 = 65;
-		209	EE_Parameter.CouplingYawCorrection = 100;
196	EE_Parameter.WinkelUmschlagNick = 85;	210	EE_Parameter.WinkelUmschlagNick = 85;
197	EE_Parameter.WinkelUmschlagRoll = 85;	211	EE_Parameter.WinkelUmschlagRoll = 85;
198	EE_Parameter.GyroAccAbgleich = 32; // 1/k	212	EE_Parameter.GyroAccAbgleich = 32; // 1/k
199	EE_Parameter.Driftkomp = 4;	213	EE_Parameter.Driftkomp = 4;
200	EE_Parameter.DynamicStability = 50;	214	EE_Parameter.DynamicStability = 50;
Line 205...		Line 219...
205	EE_Parameter.NaviGpsModeControl = 253;	219	EE_Parameter.NaviGpsModeControl = 253;
206	EE_Parameter.NaviGpsGain = 100;	220	EE_Parameter.NaviGpsGain = 100;
207	EE_Parameter.NaviGpsP = 90;	221	EE_Parameter.NaviGpsP = 90;
208	EE_Parameter.NaviGpsI = 90;	222	EE_Parameter.NaviGpsI = 90;
209	EE_Parameter.NaviGpsD = 90;	223	EE_Parameter.NaviGpsD = 90;
-		224	EE_Parameter.NaviGpsPLimit = 75;
-		225	EE_Parameter.NaviGpsILimit = 75;
-		226	EE_Parameter.NaviGpsDLimit = 75;
210	EE_Parameter.NaviGpsACC = 0;	227	EE_Parameter.NaviGpsACC = 0;
211	EE_Parameter.NaviGpsMinSat = 6;	228	EE_Parameter.NaviGpsMinSat = 6;
212	EE_Parameter.NaviStickThreshold = 8;	229	EE_Parameter.NaviStickThreshold = 8;
213	EE_Parameter.NaviWindCorrection = 90;	230	EE_Parameter.NaviWindCorrection = 90;
214	EE_Parameter.NaviSpeedCompensation = 30;	231	EE_Parameter.NaviSpeedCompensation = 30;
215	EE_Parameter.NaviOperatingRadius = 100;	232	EE_Parameter.NaviOperatingRadius = 100;
216	EE_Parameter.NaviAngleLimitation = 60;	233	EE_Parameter.NaviAngleLimitation = 60;
-		234	EE_Parameter.NaviPH_LoginTime = 4;
217	memcpy(EE_Parameter.Name, "Beginner\0", 12);	235	memcpy(EE_Parameter.Name, "Beginner\0", 12);
218	}	236	}