Subversion Repositories FlightCtrl

Rev

Rev 1378 | Show entire file | Ignore whitespace | Details | Blame | Last modification | View Log | RSS feed

Rev 1378 Rev 1476
Line 151... Line 151...
151
            UBat = (3 * UBat + ADC / 3) / 4;
151
            UBat = (3 * UBat + ADC / 3) / 4;
152
                    kanal = AD_ACC_Z;
152
                    kanal = AD_ACC_Z;
153
            break;
153
            break;
154
       case 8:
154
       case 8:
155
            AdWertAccHoch =  (signed int) ADC - NeutralAccZ;
155
            AdWertAccHoch =  (signed int) ADC - NeutralAccZ;
-
 
156
                        /* // MartinR: deaktiviert
156
            if(AdWertAccHoch > 1)
157
            if(AdWertAccHoch > 1)
157
             {
158
             {
158
              if(NeutralAccZ < 750)
159
              if(NeutralAccZ < 750)
159
               {
160
               {
160
                NeutralAccZ += 0.02;
161
                NeutralAccZ += 0.02;
Line 167... Line 168...
167
                {
168
                {
168
                 NeutralAccZ-= 0.02;
169
                 NeutralAccZ-= 0.02;
169
                 if(modell_fliegt < 500) NeutralAccZ -= 0.1;
170
                 if(modell_fliegt < 500) NeutralAccZ -= 0.1;
170
                }
171
                }
171
             }
172
             }
-
 
173
                         */ // MartinR: deaktiviert Ende
172
            messanzahl_AccHoch = 1;
174
            messanzahl_AccHoch = 1;
173
            Aktuell_az = ADC;
175
            Aktuell_az = ADC;
174
            Mess_Integral_Hoch += AdWertAccHoch;      // Integrieren
176
            Mess_Integral_Hoch += AdWertAccHoch;      // Integrieren
175
            Mess_Integral_Hoch -= Mess_Integral_Hoch / 1024; // dämfen
177
            Mess_Integral_Hoch -= Mess_Integral_Hoch / 1024; // dämfen
176
                kanal = AD_DRUCK;
178
                kanal = AD_DRUCK;