Subversion Repositories FlightCtrl

Rev

Rev 1462 | Go to most recent revision | Show entire file | Ignore whitespace | Details | Blame | Last modification | View Log | RSS feed

Rev 1462 Rev 1464
Line 110... Line 110...
110
        PORTC |= 0x0f;
110
        PORTC |= 0x0f;
Line 111... Line 111...
111
 
111
 
112
        cli();
112
        cli();
113
        uart_init();
113
        uart_init();
114
        eeprom_init();
114
        eeprom_init();
115
        i2c_init(0x82);
115
        i2c_init(I2C_ADDRESS);
116
        pwm_init();
116
        pwm_init();
117
        set_pwm_neutral();
117
        set_pwm_neutral();
Line 118... Line 118...
118
        sei();
118
        sei();
Line 145... Line 145...
145
                if (blink == 0) {
145
                if (blink == 0) {
146
                        LED_ON;
146
                        LED_ON;
147
                } else if (blink_counter % blink == 0) {
147
                } else if (blink_counter % blink == 0) {
148
                        blink_counter = 1;
148
                        blink_counter = 1;
149
                        if (LED_IS_ON) {
149
                        if (LED_IS_ON) {
150
                                LED_OFF;
150
                                LED_OFF;
151
                        } else {
151
                        } else {
152
                                LED_ON;
152
                                LED_ON;
153
                        }
153
                        }
154
                }
154
                }