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| 534 | if(WinkelOut.CalcState > 4) WinkelOut.CalcState = 6; // wird dann in SPI auf Null gesetzt |
534 | if(WinkelOut.CalcState > 4) WinkelOut.CalcState = 6; // wird dann in SPI auf Null gesetzt |
| 535 | Kompass_Timer = SetDelay(99); |
535 | Kompass_Timer = SetDelay(99); |
| 536 | } |
536 | } |
| 537 | if(((DebugDataIntervall>0 && CheckDelay(Debug_Timer)) || DebugDataAnforderung) && UebertragungAbgeschlossen) |
537 | if(((DebugDataIntervall>0 && CheckDelay(Debug_Timer)) || DebugDataAnforderung) && UebertragungAbgeschlossen) |
| 538 | { |
538 | { |
| - | 539 | //if(Poti3 > 64) |
|
| 539 | SendOutData('D', FC_ADDRESS, 1, (unsigned char *) &DebugOut,sizeof(DebugOut)); |
540 | SendOutData('D', FC_ADDRESS, 1, (unsigned char *) &DebugOut,sizeof(DebugOut)); |
| 540 | DebugDataAnforderung = 0; |
541 | DebugDataAnforderung = 0; |
| 541 | if(DebugDataIntervall>0) Debug_Timer = SetDelay(DebugDataIntervall); |
542 | if(DebugDataIntervall>0) Debug_Timer = SetDelay(DebugDataIntervall); |
| 542 | } |
543 | } |
| 543 | if(Intervall3D > 0 && CheckDelay(Timer3D) && UebertragungAbgeschlossen) |
544 | if(Intervall3D > 0 && CheckDelay(Timer3D) && UebertragungAbgeschlossen) |
| 544 | { |
545 | { |