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Rev 499 Rev 513
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53
 EE_Parameter.LoopGasLimit = 50;
53
 EE_Parameter.LoopGasLimit = 50;
54
 EE_Parameter.LoopThreshold = 90;         // Wert: 0-250  Schwelle für Stickausschlag
54
 EE_Parameter.LoopThreshold = 90;         // Wert: 0-250  Schwelle für Stickausschlag
55
 EE_Parameter.LoopHysterese = 50;
55
 EE_Parameter.LoopHysterese = 50;
56
 EE_Parameter.LoopConfig = 0;             // Bitcodiert: 0x01=oben, 0x02=unten, 0x04=links, 0x08=rechts / wird getrennt behandelt
56
 EE_Parameter.LoopConfig = 0;             // Bitcodiert: 0x01=oben, 0x02=unten, 0x04=links, 0x08=rechts / wird getrennt behandelt
57
 EE_Parameter.AchsKopplung1 = 100;
57
 EE_Parameter.AchsKopplung1 = 100;
58
 EE_Parameter.AchsGegenKopplung1 = 70;
58
 EE_Parameter.AchsGegenKopplung1 = 10;
59
 EE_Parameter.WinkelUmschlagNick = 100;
59
 EE_Parameter.WinkelUmschlagNick = 100;
60
 EE_Parameter.WinkelUmschlagRoll = 100;
60
 EE_Parameter.WinkelUmschlagRoll = 100;
61
 EE_Parameter.GyroAccAbgleich = 50;        // 1/k 
61
 EE_Parameter.GyroAccAbgleich = 50;        // 1/k 
62
 EE_Parameter.Driftkomp = 4;              
62
 EE_Parameter.Driftkomp = 4;              
63
 EE_Parameter.DynamicStability = 100;
63
 EE_Parameter.DynamicStability = 100;
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111
 EE_Parameter.LoopGasLimit = 50;
111
 EE_Parameter.LoopGasLimit = 50;
112
 EE_Parameter.LoopThreshold = 90;         // Wert: 0-250  Schwelle für Stickausschlag
112
 EE_Parameter.LoopThreshold = 90;         // Wert: 0-250  Schwelle für Stickausschlag
113
 EE_Parameter.LoopHysterese = 50;
113
 EE_Parameter.LoopHysterese = 50;
114
 EE_Parameter.LoopConfig = 0;             // Bitcodiert: 0x01=oben, 0x02=unten, 0x04=links, 0x08=rechts 
114
 EE_Parameter.LoopConfig = 0;             // Bitcodiert: 0x01=oben, 0x02=unten, 0x04=links, 0x08=rechts 
115
 EE_Parameter.AchsKopplung1 = 100;        // Faktor, mit dem Gier die Achsen Roll und Nick verkoppelt
115
 EE_Parameter.AchsKopplung1 = 100;        // Faktor, mit dem Gier die Achsen Roll und Nick verkoppelt
116
 EE_Parameter.AchsGegenKopplung1 = 80;
116
 EE_Parameter.AchsGegenKopplung1 = 10;
117
 EE_Parameter.WinkelUmschlagNick = 100;
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 EE_Parameter.WinkelUmschlagNick = 100;
118
 EE_Parameter.WinkelUmschlagRoll = 100;
118
 EE_Parameter.WinkelUmschlagRoll = 100;
119
 EE_Parameter.GyroAccAbgleich = 100;        // 1/k 
119
 EE_Parameter.GyroAccAbgleich = 100;        // 1/k 
120
 EE_Parameter.Driftkomp = 4;              
120
 EE_Parameter.Driftkomp = 4;              
121
 EE_Parameter.DynamicStability = 75;
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 EE_Parameter.DynamicStability = 75;
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170
 EE_Parameter.LoopGasLimit = 50;
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 EE_Parameter.LoopGasLimit = 50;
171
 EE_Parameter.LoopThreshold = 90;         // Wert: 0-250  Schwelle für Stickausschlag
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 EE_Parameter.LoopThreshold = 90;         // Wert: 0-250  Schwelle für Stickausschlag
172
 EE_Parameter.LoopHysterese = 50;
172
 EE_Parameter.LoopHysterese = 50;
173
 EE_Parameter.LoopConfig = 0;             // Bitcodiert: 0x01=oben, 0x02=unten, 0x04=links, 0x08=rechts 
173
 EE_Parameter.LoopConfig = 0;             // Bitcodiert: 0x01=oben, 0x02=unten, 0x04=links, 0x08=rechts 
174
 EE_Parameter.AchsKopplung1 = 100;        // Faktor, mit dem Gier die Achsen Roll und Nick verkoppelt
174
 EE_Parameter.AchsKopplung1 = 100;        // Faktor, mit dem Gier die Achsen Roll und Nick verkoppelt
175
 EE_Parameter.AchsGegenKopplung1 = 80;
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 EE_Parameter.AchsGegenKopplung1 = 10;
176
 EE_Parameter.WinkelUmschlagNick = 100;
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 EE_Parameter.WinkelUmschlagNick = 100;
177
 EE_Parameter.WinkelUmschlagRoll = 100;
177
 EE_Parameter.WinkelUmschlagRoll = 100;
178
 EE_Parameter.GyroAccAbgleich = 100;        // 1/k 
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 EE_Parameter.GyroAccAbgleich = 100;        // 1/k 
179
 EE_Parameter.Driftkomp = 4;              
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 EE_Parameter.Driftkomp = 4;              
180
 EE_Parameter.DynamicStability = 50;
180
 EE_Parameter.DynamicStability = 50;