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| Rev 1120 | Rev 1153 | ||
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| Line 58... | Line 58... | ||
| 58 | EE_Parameter.LoopGasLimit = 50; |
58 | EE_Parameter.LoopGasLimit = 50; |
| 59 | EE_Parameter.LoopThreshold = 90; // Wert: 0-250 Schwelle für Stickausschlag |
59 | EE_Parameter.LoopThreshold = 90; // Wert: 0-250 Schwelle für Stickausschlag |
| 60 | EE_Parameter.LoopHysterese = 50; |
60 | EE_Parameter.LoopHysterese = 50; |
| 61 | EE_Parameter.BitConfig = 0; // Bitcodiert: 0x01=oben, 0x02=unten, 0x04=links, 0x08=rechts / wird getrennt behandelt |
61 | EE_Parameter.BitConfig = 0; // Bitcodiert: 0x01=oben, 0x02=unten, 0x04=links, 0x08=rechts / wird getrennt behandelt |
| 62 | EE_Parameter.AchsKopplung1 = 90; |
62 | EE_Parameter.AchsKopplung1 = 90; |
| 63 | EE_Parameter.AchsKopplung2 = 65; |
63 | EE_Parameter.AchsKopplung2 = 67; |
| 64 | EE_Parameter.CouplingYawCorrection = 0; |
64 | EE_Parameter.CouplingYawCorrection = 0; |
| 65 | EE_Parameter.WinkelUmschlagNick = 85; |
65 | EE_Parameter.WinkelUmschlagNick = 85; |
| 66 | EE_Parameter.WinkelUmschlagRoll = 85; |
66 | EE_Parameter.WinkelUmschlagRoll = 85; |
| 67 | EE_Parameter.GyroAccAbgleich = 16; // 1/k |
67 | EE_Parameter.GyroAccAbgleich = 16; // 1/k |
| 68 | EE_Parameter.Driftkomp = 4; |
68 | EE_Parameter.Driftkomp = 4; |
| Line 130... | Line 130... | ||
| 130 | EE_Parameter.LoopGasLimit = 50; |
130 | EE_Parameter.LoopGasLimit = 50; |
| 131 | EE_Parameter.LoopThreshold = 90; // Wert: 0-250 Schwelle für Stickausschlag |
131 | EE_Parameter.LoopThreshold = 90; // Wert: 0-250 Schwelle für Stickausschlag |
| 132 | EE_Parameter.LoopHysterese = 50; |
132 | EE_Parameter.LoopHysterese = 50; |
| 133 | EE_Parameter.BitConfig = 0; // Bitcodiert: 0x01=oben, 0x02=unten, 0x04=links, 0x08=rechts |
133 | EE_Parameter.BitConfig = 0; // Bitcodiert: 0x01=oben, 0x02=unten, 0x04=links, 0x08=rechts |
| 134 | EE_Parameter.AchsKopplung1 = 90; |
134 | EE_Parameter.AchsKopplung1 = 90; |
| 135 | EE_Parameter.AchsKopplung2 = 65; |
135 | EE_Parameter.AchsKopplung2 = 67; |
| 136 | EE_Parameter.CouplingYawCorrection = 50; |
136 | EE_Parameter.CouplingYawCorrection = 60; |
| 137 | EE_Parameter.WinkelUmschlagNick = 85; |
137 | EE_Parameter.WinkelUmschlagNick = 85; |
| 138 | EE_Parameter.WinkelUmschlagRoll = 85; |
138 | EE_Parameter.WinkelUmschlagRoll = 85; |
| 139 | EE_Parameter.GyroAccAbgleich = 32; // 1/k |
139 | EE_Parameter.GyroAccAbgleich = 32; // 1/k |
| 140 | EE_Parameter.Driftkomp = 4; |
140 | EE_Parameter.Driftkomp = 4; |
| 141 | EE_Parameter.DynamicStability = 75; |
141 | EE_Parameter.DynamicStability = 75; |
| Line 203... | Line 203... | ||
| 203 | EE_Parameter.LoopGasLimit = 50; |
203 | EE_Parameter.LoopGasLimit = 50; |
| 204 | EE_Parameter.LoopThreshold = 90; // Wert: 0-250 Schwelle für Stickausschlag |
204 | EE_Parameter.LoopThreshold = 90; // Wert: 0-250 Schwelle für Stickausschlag |
| 205 | EE_Parameter.LoopHysterese = 50; |
205 | EE_Parameter.LoopHysterese = 50; |
| 206 | EE_Parameter.BitConfig = 0; // Bitcodiert: 0x01=oben, 0x02=unten, 0x04=links, 0x08=rechts |
206 | EE_Parameter.BitConfig = 0; // Bitcodiert: 0x01=oben, 0x02=unten, 0x04=links, 0x08=rechts |
| 207 | EE_Parameter.AchsKopplung1 = 90; |
207 | EE_Parameter.AchsKopplung1 = 90; |
| 208 | EE_Parameter.AchsKopplung2 = 65; |
208 | EE_Parameter.AchsKopplung2 = 67; |
| 209 | EE_Parameter.CouplingYawCorrection = 100; |
209 | EE_Parameter.CouplingYawCorrection = 70; |
| 210 | EE_Parameter.WinkelUmschlagNick = 85; |
210 | EE_Parameter.WinkelUmschlagNick = 85; |
| 211 | EE_Parameter.WinkelUmschlagRoll = 85; |
211 | EE_Parameter.WinkelUmschlagRoll = 85; |
| 212 | EE_Parameter.GyroAccAbgleich = 32; // 1/k |
212 | EE_Parameter.GyroAccAbgleich = 32; // 1/k |
| 213 | EE_Parameter.Driftkomp = 4; |
213 | EE_Parameter.Driftkomp = 4; |
| 214 | EE_Parameter.DynamicStability = 50; |
214 | EE_Parameter.DynamicStability = 50; |