Subversion Repositories FlightCtrl

Rev

Rev 1232 | Rev 1255 | Go to most recent revision | Show entire file | Ignore whitespace | Details | Blame | Last modification | View Log | RSS feed

Rev 1232 Rev 1254
Line 1... Line 1...
1 
// +++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
 1 
// +++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
2 
// + Konstanten
2 
// + Konstanten
3 
// + 0-250 -> normale Werte
 3 
// + 0-250 -> normale Werte
4 
// + 251 -> Poti1
 4 
// + 251 -> Poti1
5 
// + 252 -> Poti2
 5 
// + 252 -> Poti2
6 
// + 253 -> Poti3
 6 
// + 253 -> Poti3
7 
// +++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
 7 
// +++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
Line 17... Line 17...
17 
 EE_Parameter.Kanalbelegung[K_POTI4] = 8;
 17 
 EE_Parameter.Kanalbelegung[K_POTI4] = 8;
18 
}
 18 
}
Line 19... Line 19...
19 
 
 19 
 
20 
void DefaultKonstanten1(void)
 20 
void DefaultKonstanten1(void)
21 
{
 21 
{
22 
 EE_Parameter.GlobalConfig = CFG_ACHSENKOPPLUNG_AKTIV | CFG_KOMPASS_AKTIV | CFG_GPS_AKTIV;//CFG_HOEHEN_SCHALTER
22 
 EE_Parameter.GlobalConfig = CFG_ACHSENKOPPLUNG_AKTIV | CFG_KOMPASS_AKTIV | CFG_GPS_AKTIV;//CFG_HOEHEN_SCHALTER
23 
 EE_Parameter.Hoehe_MinGas = 30;
 23 
 EE_Parameter.Hoehe_MinGas = 30;
24 
 EE_Parameter.MaxHoehe     = 251;      // Wert : 0-250   251 -> Poti1
 24 
 EE_Parameter.MaxHoehe     = 251;      // Wert : 0-250   251 -> Poti1
25 
 EE_Parameter.Hoehe_P      = 10;       // Wert : 0-32
 25 
 EE_Parameter.Hoehe_P      = 10;       // Wert : 0-32
26 
 EE_Parameter.Luftdruck_D  = 30;       // Wert : 0-250
 26 
 EE_Parameter.Luftdruck_D  = 30;       // Wert : 0-250
Line 66... Line 66...
66 
 EE_Parameter.AchsKopplung1 = 90;
 66 
 EE_Parameter.AchsKopplung1 = 90;
67 
 EE_Parameter.AchsKopplung2 = 80;
 67 
 EE_Parameter.AchsKopplung2 = 80;
68 
 EE_Parameter.CouplingYawCorrection = 1;
 68 
 EE_Parameter.CouplingYawCorrection = 1;
69 
 EE_Parameter.WinkelUmschlagNick = 85;
 69 
 EE_Parameter.WinkelUmschlagNick = 85;
70 
 EE_Parameter.WinkelUmschlagRoll = 85;
 70 
 EE_Parameter.WinkelUmschlagRoll = 85;
71 
 EE_Parameter.GyroAccAbgleich = 16;        // 1/k
71 
 EE_Parameter.GyroAccAbgleich = 16;        // 1/k
72 
 EE_Parameter.Driftkomp = 32;              
 72 
 EE_Parameter.Driftkomp = 32;
73 
 EE_Parameter.DynamicStability = 100;
 73 
 EE_Parameter.DynamicStability = 100;
74 
 EE_Parameter.J16Bitmask = 95;
 74 
 EE_Parameter.J16Bitmask = 95;
75 
 EE_Parameter.J17Bitmask = 243;
 75 
 EE_Parameter.J17Bitmask = 243;
- 
 
 76 
 EE_Parameter.WARN_J16_Bitmask = 0xAA;
- 
 
 77 
 EE_Parameter.WARN_J17_Bitmask = 0xAA;
76 
 EE_Parameter.J16Timing = 15;
 78 
 EE_Parameter.J16Timing = 15;
77 
 EE_Parameter.J17Timing = 15;
 79 
 EE_Parameter.J17Timing = 15;
78 
 EE_Parameter.NaviGpsModeControl = 253;    
 80 
 EE_Parameter.NaviGpsModeControl = 253;
79 
 EE_Parameter.NaviGpsGain = 100;    
 81 
 EE_Parameter.NaviGpsGain = 100;
80 
 EE_Parameter.NaviGpsP = 90;        
 82 
 EE_Parameter.NaviGpsP = 90;
81 
 EE_Parameter.NaviGpsI = 90;        
 83 
 EE_Parameter.NaviGpsI = 90;
82 
 EE_Parameter.NaviGpsD = 90;        
 84 
 EE_Parameter.NaviGpsD = 90;
83 
 EE_Parameter.NaviGpsPLimit = 75;        
 85 
 EE_Parameter.NaviGpsPLimit = 75;
84 
 EE_Parameter.NaviGpsILimit = 75;        
 86 
 EE_Parameter.NaviGpsILimit = 75;
85 
 EE_Parameter.NaviGpsDLimit = 75;        
 87 
 EE_Parameter.NaviGpsDLimit = 75;
86 
 EE_Parameter.NaviGpsACC = 0;        
 88 
 EE_Parameter.NaviGpsACC = 0;
87 
 EE_Parameter.NaviGpsMinSat = 6;        
 89 
 EE_Parameter.NaviGpsMinSat = 6;
88 
 EE_Parameter.NaviStickThreshold = 8;
 90 
 EE_Parameter.NaviStickThreshold = 8;
89 
 EE_Parameter.NaviWindCorrection = 90;        
 91 
 EE_Parameter.NaviWindCorrection = 90;
90 
 EE_Parameter.NaviSpeedCompensation = 30;        
 92 
 EE_Parameter.NaviSpeedCompensation = 30;
91 
 EE_Parameter.NaviOperatingRadius = 100;        
 93 
 EE_Parameter.NaviOperatingRadius = 100;
92 
 EE_Parameter.NaviAngleLimitation = 100;
 94 
 EE_Parameter.NaviAngleLimitation = 100;
93 
 EE_Parameter.NaviPH_LoginTime = 4;
 95 
 EE_Parameter.NaviPH_LoginTime = 4;
94 
 memcpy(EE_Parameter.Name, "Sport\0", 12);  
 96 
 memcpy(EE_Parameter.Name, "Sport\0", 12);
95 
}
 97 
}
96 
void DefaultKonstanten2(void)
 98 
void DefaultKonstanten2(void)
97 
{
 99 
{
98 
 EE_Parameter.GlobalConfig = CFG_ACHSENKOPPLUNG_AKTIV | CFG_KOMPASS_AKTIV | CFG_GPS_AKTIV;///*CFG_HOEHEN_SCHALTER |*/ CFG_KOMPASS_AKTIV;//0x01;    
 100 
 EE_Parameter.GlobalConfig = CFG_ACHSENKOPPLUNG_AKTIV | CFG_KOMPASS_AKTIV | CFG_GPS_AKTIV;///*CFG_HOEHEN_SCHALTER |*/ CFG_KOMPASS_AKTIV;//0x01;
99 
 EE_Parameter.Hoehe_MinGas = 30;
 101 
 EE_Parameter.Hoehe_MinGas = 30;
100 
 EE_Parameter.MaxHoehe     = 251;         // Wert : 0-250   251 -> Poti1
 102 
 EE_Parameter.MaxHoehe     = 251;         // Wert : 0-250   251 -> Poti1
101 
 EE_Parameter.Hoehe_P      = 10;          // Wert : 0-32
 103 
 EE_Parameter.Hoehe_P      = 10;          // Wert : 0-32
102 
 EE_Parameter.Luftdruck_D  = 30;          // Wert : 0-250
 104 
 EE_Parameter.Luftdruck_D  = 30;          // Wert : 0-250
103 
 EE_Parameter.Hoehe_ACC_Wirkung = 30;     // Wert : 0-250
 105 
 EE_Parameter.Hoehe_ACC_Wirkung = 30;     // Wert : 0-250
Line 136... Line 138...
136 
 EE_Parameter.ServoRollMin = 0;           // Wert : 0-250     // Anschlag
 138 
 EE_Parameter.ServoRollMin = 0;           // Wert : 0-250     // Anschlag
137 
 EE_Parameter.ServoRollMax = 250;         // Wert : 0-250     // Anschlag
 139 
 EE_Parameter.ServoRollMax = 250;         // Wert : 0-250     // Anschlag
138 
 EE_Parameter.LoopGasLimit = 50;
 140 
 EE_Parameter.LoopGasLimit = 50;
139 
 EE_Parameter.LoopThreshold = 90;         // Wert: 0-250  Schwelle für Stickausschlag
 141 
 EE_Parameter.LoopThreshold = 90;         // Wert: 0-250  Schwelle für Stickausschlag
140 
 EE_Parameter.LoopHysterese = 50;
 142 
 EE_Parameter.LoopHysterese = 50;
141 
 EE_Parameter.BitConfig = 0;              // Bitcodiert: 0x01=oben, 0x02=unten, 0x04=links, 0x08=rechts
143 
 EE_Parameter.BitConfig = 0;              // Bitcodiert: 0x01=oben, 0x02=unten, 0x04=links, 0x08=rechts
142 
 EE_Parameter.AchsKopplung1 = 90;
 144 
 EE_Parameter.AchsKopplung1 = 90;
143 
 EE_Parameter.AchsKopplung2 = 80;
 145 
 EE_Parameter.AchsKopplung2 = 80;
144 
 EE_Parameter.CouplingYawCorrection = 60;
 146 
 EE_Parameter.CouplingYawCorrection = 60;
145 
 EE_Parameter.WinkelUmschlagNick = 85;
 147 
 EE_Parameter.WinkelUmschlagNick = 85;
146 
 EE_Parameter.WinkelUmschlagRoll = 85;
 148 
 EE_Parameter.WinkelUmschlagRoll = 85;
147 
 EE_Parameter.GyroAccAbgleich = 32;        // 1/k
149 
 EE_Parameter.GyroAccAbgleich = 32;        // 1/k
148 
 EE_Parameter.Driftkomp = 32;              
 150 
 EE_Parameter.Driftkomp = 32;
149 
 EE_Parameter.DynamicStability = 75;
 151 
 EE_Parameter.DynamicStability = 75;
150 
 EE_Parameter.J16Bitmask = 95;
 152 
 EE_Parameter.J16Bitmask = 95;
151 
 EE_Parameter.J17Bitmask = 243;
 153 
 EE_Parameter.J17Bitmask = 243;
- 
 
 154 
 EE_Parameter.WARN_J16_Bitmask = 0xAA;
- 
 
 155 
 EE_Parameter.WARN_J17_Bitmask = 0xAA;
152 
 EE_Parameter.J16Timing = 20;
 156 
 EE_Parameter.J16Timing = 20;
153 
 EE_Parameter.J17Timing = 20;
 157 
 EE_Parameter.J17Timing = 20;
154 
 EE_Parameter.NaviGpsModeControl = 253;    
 158 
 EE_Parameter.NaviGpsModeControl = 253;
155 
 EE_Parameter.NaviGpsGain = 100;    
 159 
 EE_Parameter.NaviGpsGain = 100;
156 
 EE_Parameter.NaviGpsP = 90;        
 160 
 EE_Parameter.NaviGpsP = 90;
157 
 EE_Parameter.NaviGpsI = 90;        
 161 
 EE_Parameter.NaviGpsI = 90;
158 
 EE_Parameter.NaviGpsD = 90;        
 162 
 EE_Parameter.NaviGpsD = 90;
159 
 EE_Parameter.NaviGpsPLimit = 75;        
 163 
 EE_Parameter.NaviGpsPLimit = 75;
160 
 EE_Parameter.NaviGpsILimit = 75;        
 164 
 EE_Parameter.NaviGpsILimit = 75;
161 
 EE_Parameter.NaviGpsDLimit = 75;        
 165 
 EE_Parameter.NaviGpsDLimit = 75;
162 
 EE_Parameter.NaviGpsACC = 0;        
 166 
 EE_Parameter.NaviGpsACC = 0;
163 
 EE_Parameter.NaviGpsMinSat = 6;        
 167 
 EE_Parameter.NaviGpsMinSat = 6;
164 
 EE_Parameter.NaviStickThreshold = 8;
 168 
 EE_Parameter.NaviStickThreshold = 8;
165 
 EE_Parameter.NaviWindCorrection = 90;        
 169 
 EE_Parameter.NaviWindCorrection = 90;
166 
 EE_Parameter.NaviSpeedCompensation = 30;        
 170 
 EE_Parameter.NaviSpeedCompensation = 30;
167 
 EE_Parameter.NaviOperatingRadius = 100;        
 171 
 EE_Parameter.NaviOperatingRadius = 100;
168 
 EE_Parameter.NaviAngleLimitation = 100;
 172 
 EE_Parameter.NaviAngleLimitation = 100;
169 
 EE_Parameter.NaviPH_LoginTime = 4;
 173 
 EE_Parameter.NaviPH_LoginTime = 4;
170 
 memcpy(EE_Parameter.Name, "Normal\0", 12);  
 174 
 memcpy(EE_Parameter.Name, "Normal\0", 12);
171 
}
 175 
}
Line 172... Line 176...
172 
 
 176 
 
173 
void DefaultKonstanten3(void)
 177 
void DefaultKonstanten3(void)
174 
{
 178 
{
175 
 EE_Parameter.GlobalConfig = CFG_DREHRATEN_BEGRENZER | CFG_ACHSENKOPPLUNG_AKTIV | CFG_KOMPASS_AKTIV | CFG_GPS_AKTIV;///*CFG_HOEHEN_SCHALTER |*/ CFG_KOMPASS_AKTIV;//0x01;    
 179 
 EE_Parameter.GlobalConfig = CFG_DREHRATEN_BEGRENZER | CFG_ACHSENKOPPLUNG_AKTIV | CFG_KOMPASS_AKTIV | CFG_GPS_AKTIV;///*CFG_HOEHEN_SCHALTER |*/ CFG_KOMPASS_AKTIV;//0x01;
176 
 EE_Parameter.Hoehe_MinGas = 30;
 180 
 EE_Parameter.Hoehe_MinGas = 30;
177 
 EE_Parameter.MaxHoehe     = 251;         // Wert : 0-250   251 -> Poti1
 181 
 EE_Parameter.MaxHoehe     = 251;         // Wert : 0-250   251 -> Poti1
178 
 EE_Parameter.Hoehe_P      = 10;          // Wert : 0-32
 182 
 EE_Parameter.Hoehe_P      = 10;          // Wert : 0-32
179 
 EE_Parameter.Luftdruck_D  = 30;          // Wert : 0-250
 183 
 EE_Parameter.Luftdruck_D  = 30;          // Wert : 0-250
Line 213... Line 217...
213 
 EE_Parameter.ServoRollMin = 0;           // Wert : 0-250     // Anschlag
 217 
 EE_Parameter.ServoRollMin = 0;           // Wert : 0-250     // Anschlag
214 
 EE_Parameter.ServoRollMax = 250;         // Wert : 0-250     // Anschlag
 218 
 EE_Parameter.ServoRollMax = 250;         // Wert : 0-250     // Anschlag
215 
 EE_Parameter.LoopGasLimit = 50;
 219 
 EE_Parameter.LoopGasLimit = 50;
216 
 EE_Parameter.LoopThreshold = 90;         // Wert: 0-250  Schwelle für Stickausschlag
 220 
 EE_Parameter.LoopThreshold = 90;         // Wert: 0-250  Schwelle für Stickausschlag
217 
 EE_Parameter.LoopHysterese = 50;
 221 
 EE_Parameter.LoopHysterese = 50;
218 
 EE_Parameter.BitConfig = 0;               // Bitcodiert: 0x01=oben, 0x02=unten, 0x04=links, 0x08=rechts
222 
 EE_Parameter.BitConfig = 0;               // Bitcodiert: 0x01=oben, 0x02=unten, 0x04=links, 0x08=rechts
219 
 EE_Parameter.AchsKopplung1 = 90;
 223 
 EE_Parameter.AchsKopplung1 = 90;
220 
 EE_Parameter.AchsKopplung2 = 80;
 224 
 EE_Parameter.AchsKopplung2 = 80;
221 
 EE_Parameter.CouplingYawCorrection = 70;
 225 
 EE_Parameter.CouplingYawCorrection = 70;
222 
 EE_Parameter.WinkelUmschlagNick = 85;
 226 
 EE_Parameter.WinkelUmschlagNick = 85;
223 
 EE_Parameter.WinkelUmschlagRoll = 85;
 227 
 EE_Parameter.WinkelUmschlagRoll = 85;
224 
 EE_Parameter.GyroAccAbgleich = 32;        // 1/k
228 
 EE_Parameter.GyroAccAbgleich = 32;        // 1/k
225 
 EE_Parameter.Driftkomp = 32;              
 229 
 EE_Parameter.Driftkomp = 32;
226 
 EE_Parameter.DynamicStability = 50;
 230 
 EE_Parameter.DynamicStability = 50;
227 
 EE_Parameter.J16Bitmask = 95;
 231 
 EE_Parameter.J16Bitmask = 95;
228 
 EE_Parameter.J17Bitmask = 243;
 232 
 EE_Parameter.J17Bitmask = 243;
- 
 
 233 
 EE_Parameter.WARN_J16_Bitmask = 0xAA;
- 
 
 234 
 EE_Parameter.WARN_J17_Bitmask = 0xAA;
229 
 EE_Parameter.J16Timing = 30;
 235 
 EE_Parameter.J16Timing = 30;
230 
 EE_Parameter.J17Timing = 30;
 236 
 EE_Parameter.J17Timing = 30;
231 
 EE_Parameter.NaviGpsModeControl = 253;    
 237 
 EE_Parameter.NaviGpsModeControl = 253;
232 
 EE_Parameter.NaviGpsGain = 100;    
 238 
 EE_Parameter.NaviGpsGain = 100;
233 
 EE_Parameter.NaviGpsP = 90;        
 239 
 EE_Parameter.NaviGpsP = 90;
234 
 EE_Parameter.NaviGpsI = 90;        
 240 
 EE_Parameter.NaviGpsI = 90;
235 
 EE_Parameter.NaviGpsD = 90;        
 241 
 EE_Parameter.NaviGpsD = 90;
236 
 EE_Parameter.NaviGpsPLimit = 75;        
 242 
 EE_Parameter.NaviGpsPLimit = 75;
237 
 EE_Parameter.NaviGpsILimit = 75;        
 243 
 EE_Parameter.NaviGpsILimit = 75;
238 
 EE_Parameter.NaviGpsDLimit = 75;        
 244 
 EE_Parameter.NaviGpsDLimit = 75;
239 
 EE_Parameter.NaviGpsACC = 0;        
 245 
 EE_Parameter.NaviGpsACC = 0;
240 
 EE_Parameter.NaviGpsMinSat = 6;        
 246 
 EE_Parameter.NaviGpsMinSat = 6;
241 
 EE_Parameter.NaviStickThreshold = 8;
 247 
 EE_Parameter.NaviStickThreshold = 8;
242 
 EE_Parameter.NaviWindCorrection = 90;        
 248 
 EE_Parameter.NaviWindCorrection = 90;
243 
 EE_Parameter.NaviSpeedCompensation = 30;        
 249 
 EE_Parameter.NaviSpeedCompensation = 30;
244 
 EE_Parameter.NaviOperatingRadius = 100;        
 250 
 EE_Parameter.NaviOperatingRadius = 100;
245 
 EE_Parameter.NaviAngleLimitation = 100;
 251 
 EE_Parameter.NaviAngleLimitation = 100;
246 
 EE_Parameter.NaviPH_LoginTime = 4;
 252 
 EE_Parameter.NaviPH_LoginTime = 4;
247 
 memcpy(EE_Parameter.Name, "Beginner\0", 12);  
 253 
 memcpy(EE_Parameter.Name, "Beginner\0", 12);
248 
}
 254 
}