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| 350 | // Messwerte beim Ermitteln der Nullage |
350 | // Messwerte beim Ermitteln der Nullage |
| 351 | void CalibrierMittelwert(void) |
351 | void CalibrierMittelwert(void) |
| 352 | //############################################################################ |
352 | //############################################################################ |
| 353 | { |
353 | { |
| 354 | if(PlatinenVersion >= 13) SucheGyroOffset(); |
354 | if(PlatinenVersion == 13) SucheGyroOffset(); |
| 355 | // ADC auschalten, damit die Werte sich nicht während der Berechnung ändern |
355 | // ADC auschalten, damit die Werte sich nicht während der Berechnung ändern |
| 356 | ANALOG_OFF; |
356 | ANALOG_OFF; |
| 357 | MesswertNick = AdWertNick; |
357 | MesswertNick = AdWertNick; |
| 358 | MesswertRoll = AdWertRoll; |
358 | MesswertRoll = AdWertRoll; |
| 359 | MesswertGier = AdWertGier; |
359 | MesswertGier = AdWertGier; |