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        {
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        {
250 
            if(UpdateMotor && AdReady)      // ReglerIntervall
 250 
            if(UpdateMotor && AdReady)      // ReglerIntervall
251 
            {
 251 
            {
252 
                    UpdateMotor=0;
 252 
                    UpdateMotor=0;
253 
J3High;
 253 
//J3High;
254 
            if(WinkelOut.CalcState) CalMk3Mag();
 254 
            if(WinkelOut.CalcState) CalMk3Mag();
255 
            else MotorRegler();
 255 
            else MotorRegler();
256 
J3Low;
 256 
//J3Low;
257 
            SendMotorData();
 257 
            SendMotorData();
258 
            ROT_OFF;
 258 
            ROT_OFF;
259 
            if(PcZugriff) PcZugriff--;
 259 
            if(PcZugriff) PcZugriff--;
260 
             else
 260 
             else
261 
              {
 261 
              {