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2 | Flight Control |
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5 | #ifndef _FC_H |
5 | #ifndef _FC_H |
6 | #define _FC_H |
6 | #define _FC_H |
7 | //#define GIER_GRAD_FAKTOR 1450L // Abhängigkeit wzischen GyroIntegral und Winkel |
7 | //#define GIER_GRAD_FAKTOR 1450L // Abhängigkeit zwischen GyroIntegral und Winkel |
- | 8 | //#define GIER_GRAD_FAKTOR 1550L // Abhängigkeit zwischen GyroIntegral und Winkel |
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8 | #define GIER_GRAD_FAKTOR 1550L // Abhängigkeit wzischen GyroIntegral und Winkel |
9 | #define GIER_GRAD_FAKTOR 1291L // Abhängigkeit zwischen GyroIntegral und Winkel |
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9 | #define STICK_GAIN 4 |
10 | #define STICK_GAIN 4 |
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11 | #define FLAG_MOTOR_RUN 1 |
12 | #define FLAG_MOTOR_RUN 1 |