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| Line 234... | Line 234... | ||
| 234 | - die Integrale und ACC-Werte werden jetzt im Scope in ca. 0,1° angezeigt (wie beim NaviBrd) |
234 | - die Integrale und ACC-Werte werden jetzt im Scope in ca. 0,1° angezeigt (wie beim NaviBrd) |
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| 235 | 235 | ||
| 236 | 0.72p: H.Buss 01.03.2009 |
236 | 0.72p: H.Buss 01.03.2009 |
| 237 | - Octo3 erstellt |
237 | - Octo3 erstellt |
| - | 238 | - Analogwerte umbenannt |
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| - | 239 | ||
| - | 240 | 0.73a: H.Buss 12.03.2009 |
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| - | 241 | - MixerTabelle implementiert |
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| - | 242 | ||
| - | 243 | 0.73b: H.Buss 14.03.2009 |
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| - | 244 | - Es wird geprüft, ob alle notwendigen BL-Regler angeschlossen sind |
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| - | 245 | ||
| - | 246 | 0.73a-d: H.Buss 05.04.2009 |
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| - | 247 | - MixerTabelle implementiert |
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| - | 248 | - I2C-Bus auf bis zu 12 Motoren erweitert |
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| - | 249 | - die Busfehler der BL-Regler werden im Menü angezeigt |
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| - | 250 | - Revision der MixerTabelle eingeführt |
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| - | 251 | - MixerTabelle wird bei Parameterreset neu initialisiert |
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| - | 252 | - Motortest auf [12] erweitert |
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| 238 | - Analogwerte umbenannt |
253 | - Motorschalter nicht mehr 3-Stufig |
| 239 | 254 | ||
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| 240 | Anpassungen bzgl. V0.72p |
255 | Anpassungen bzgl. V0.73d |
| 241 | G.Stobrawa 01.03.2009: |
256 | G.Stobrawa 6.04.2009: |
| 242 | 257 | ||
| 243 | - Code stärker modularisiert und restrukturiert |
258 | - Code stärker modularisiert und restrukturiert |
| - | 259 | - viele Kommentare zur Erklärug eingefügt |
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| Line 244... | Line 260... | ||
| 244 | - viele Kommentare zur Erklärug eingefügt |
260 | - konsequent englische Variablennamen |
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| 245 | - konsequent englische Variablennamen |
261 | - PPM24 Support für bis zu 12 RC-Kanäle. |
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| 254 | - Ausertung des UBX-Protocols an 1. oder 2. Uart |
270 | - Ausertung des UBX-Protocols an 1. oder 2. Uart |
| 255 | - GPS-Hold-Funktion hinzugefügt |
271 | - GPS-Hold-Funktion hinzugefügt |
| 256 | - GPS-Home-Funktion hinzugefügt (wird beim Motorstart gelernt, und bei Motorenstop wieder gelöscht) |
272 | - GPS-Home-Funktion hinzugefügt (wird beim Motorstart gelernt, und bei Motorenstop wieder gelöscht) |
| 257 | - Zusätzliche Punkte im Menü des KopterTool zur Anzeige des GPS-Status und der MM3-Kalibierparameter |
273 | - Zusätzliche Punkte im Menü des KopterTool zur Anzeige des GPS-Status und der MM3-Kalibierparameter |
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| 258 | - | ||
| 259 | - Makefile: SETUP = QUADRO für Quadrokopter |
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| 260 | - Makefile: SETUP = OCTO für Oktokopter |
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| 261 | 274 | ||
| Line 262... | Line 275... | ||
| 262 | Weiter Detail siehe Readme.txt im Verzeichnis Hex-Files. |
275 | Weiter Detail siehe Readme.txt im Verzeichnis Hex-Files. |