Subversion Repositories FlightCtrl

Rev

Rev 1221 | Show entire file | Ignore whitespace | Details | Blame | Last modification | View Log | RSS feed

Rev 1221 Rev 1239
Line 192... Line 192...
192
                PPM_in[index] = tmp; // update channel value
192
                PPM_in[index] = tmp; // update channel value
193
            }
193
            }
194
            index++; // next channel
194
            index++; // next channel
195
            // demux sum signal for channels 5 to 7 to J3, J4, J5
195
            // demux sum signal for channels 5 to 7 to J3, J4, J5
196
                if(index == 5) J3HIGH; else J3LOW;
196
                if(index == 5) J3HIGH; else J3LOW;
197
                if(index == 6) J4HIGH; else J3LOW;
197
                if(index == 6) J4HIGH; else J4LOW;
198
                if(CPUType != ATMEGA644P) // not used as TXD1
198
                if(CPUType != ATMEGA644P) // not used as TXD1
199
                {
199
                {
200
                                if(index == 7) J5HIGH; else J5LOW;
200
                                if(index == 7) J5HIGH; else J5LOW;
201
                }
201
                }
202
        }
202
        }