Rev 1179 | Show entire file | Ignore whitespace | Details | Blame | Last modification | View Log | RSS feed
Rev 1179 | Rev 1199 | ||
---|---|---|---|
Line 141... | Line 141... | ||
141 | für den MK3MAG/MM3 wiederholen, da diese Daten an einer anderen Position im EEProm der FC abgelegt |
141 | für den MK3MAG/MM3 wiederholen, da diese Daten an einer anderen Position im EEProm der FC abgelegt |
142 | und wieder gelesen werden. |
142 | und wieder gelesen werden. |
Line 143... | Line 143... | ||
143 | 143 | ||
144 | Das Vorgehen erfolgt beim MM3 und MK3MAG exakt gleich wie hier beschrieben. |
144 | Das Vorgehen erfolgt beim MM3 und MK3MAG exakt gleich wie hier beschrieben. |
145 | http://www.mikrokopter.de/ucwiki/MK3Mag?highlight=%28mk3mag%29 |
- | |
146 | - | ||
147 | Zur Bestimmung des User Parameters 3 (Umrechnungsfaktor zwischen dem Gyrointegral und dem zugehörigen Neigungswinkel) |
- | |
148 | hat sich folgendes Vorgehen bewehrt. |
- | |
149 | - | ||
150 | - Man bestimmt den Wert des Roll- und Nick-Integrals für einen Neigungswinkel von 45° |
- | |
151 | über die Ausgaben des Koptertools. |
- | |
152 | - Aus diesem Wert kann man den benötigten UserParam3 berechnen. |
- | |
153 | - | ||
Line 154... | Line 145... | ||
154 | UserParam3 = (Nick-Integral(45°)+Roll-Integral(45°))/2*GyroACCFaktor/45°/8. (typisch 170) |
145 | http://www.mikrokopter.de/ucwiki/MK3Mag?highlight=%28mk3mag%29 |
155 | 146 | ||
Line 156... | Line 147... | ||
156 | - Nachdem dieser Wert über die Settings des Koptertools im MK abgepeichert ist, sollte sich der CompassValue bei |
147 | - Nachdem dieser Wert über die Settings des Koptertools im MK abgepeichert ist, sollte sich der CompassValue bei |