Subversion Repositories FlightCtrl

Rev

Rev 1163 | Go to most recent revision | Show entire file | Ignore whitespace | Details | Blame | Last modification | View Log | RSS feed

Rev 1163 Rev 1208
Line 200... Line 200...
200
     {
200
     {
201
       printf("\n\rACC nicht abgeglichen!");
201
       printf("\n\rACC nicht abgeglichen!");
202
     }
202
     }
Line 203... Line 203...
203
 
203
 
204
        ReadParameterSet(GetActiveParamSetNumber(), (unsigned char *) &EE_Parameter.Kanalbelegung[0], STRUCT_PARAM_LAENGE);
204
        ReadParameterSet(GetActiveParamSetNumber(), (unsigned char *) &EE_Parameter.Kanalbelegung[0], STRUCT_PARAM_LAENGE);
205
    printf("\n\rBenutze Parametersatz %d", GetActiveParamSetNumber());
-
 
206
 
-
 
207
 
-
 
208
        if(EE_Parameter.GlobalConfig & CFG_HOEHENREGELUNG)
-
 
209
         {
-
 
210
           printf("\n\rAbgleich Luftdrucksensor..");
-
 
211
           timer = SetDelay(1000);
-
 
212
       SucheLuftruckOffset();
-
 
Line 213... Line 205...
213
           while (!CheckDelay(timer));
205
        printf("\n\rBenutze Parametersatz %d", GetActiveParamSetNumber());
214
 
206
 
215
        if (PARAM_USE_DSL_RC)
207
        if (PARAM_USE_DSL_RC)
216
            rcdsl_init();
208
            rcdsl_init();
Line 217... Line 209...
217
        else
209
        else
Line -... Line 210...
-
 
210
            rc_sum_init();
-
 
211
 
-
 
212
        printf("\n\rUsing %s", (PARAM_USE_DSL_RC ? "DSL" : "PPM"));
-
 
213
 
-
 
214
        if(EE_Parameter.GlobalConfig & CFG_HOEHENREGELUNG)
-
 
215
         {
-
 
216
           printf("\n\rAbgleich Luftdrucksensor..");
218
            rc_sum_init();
217
           timer = SetDelay(1000);
219
 
218
           SucheLuftruckOffset();
Line 220... Line 219...
220
        printf("\n\rUsing %s", (PARAM_USE_DSL_RC ? "DSL" : "PPM"));
219
           while (!CheckDelay(timer));