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| 22 | // + Wir übernehmen keinerlei Haftung für direkte oder indirekte Personen- oder Sachschäden |
22 | // + Wir übernehmen keinerlei Haftung für direkte oder indirekte Personen- oder Sachschäden |
| 23 | // ++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++ |
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| 24 | // + Die Portierung der Software (oder Teile davon) auf andere Systeme (ausser der Hardware von www.mikrokopter.de) ist nur |
24 | // + Die Portierung der Software (oder Teile davon) auf andere Systeme (ausser der Hardware von www.mikrokopter.de) ist nur |
| 25 | // + mit unserer Zustimmung zulässig |
25 | // + mit unserer Zustimmung zulässig |
| 26 | // ++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++ |
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| 27 | // + Die Funktion printf_P() unterliegt ihrer eigenen Lizenz und ist hiervon nicht betroffen |
27 | // + Die Funktion printf_P() und das Modul rcdsl.c unterliegt ihrer eigenen Lizenz und ist hiervon nicht betroffen |
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| 29 | // + Redistributions of source code (with or without modifications) must retain the above copyright notice, |
29 | // + Redistributions of source code (with or without modifications) must retain the above copyright notice, |
| 30 | // + this list of conditions and the following disclaimer. |
30 | // + this list of conditions and the following disclaimer. |
| 31 | // + * Neither the name of the copyright holders nor the names of contributors may be used to endorse or promote products derived |
31 | // + * Neither the name of the copyright holders nor the names of contributors may be used to endorse or promote products derived |
| 32 | // + from this software without specific prior written permission. |
32 | // + from this software without specific prior written permission. |
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| 210 | printf("\n\rAbgleich Luftdrucksensor.."); |
210 | printf("\n\rAbgleich Luftdrucksensor.."); |
| 211 | timer = SetDelay(1000); |
211 | timer = SetDelay(1000); |
| 212 | SucheLuftruckOffset(); |
212 | SucheLuftruckOffset(); |
| 213 | while (!CheckDelay(timer)); |
213 | while (!CheckDelay(timer)); |
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| 214 | 214 | ||
| 215 | if (PARAM_USE_DSL_RC) { |
215 | if (PARAM_USE_DSL_RC) |
| 216 | rcdsl_init(); |
- | |
| 217 | printf("\n\rUsing DSL..."); |
216 | rcdsl_init(); |
| 218 | } else { |
217 | else |
| - | 218 | rc_sum_init(); |
|
| 219 | rc_sum_init(); |
219 | |
| 220 | printf("\n\rUsing PPM..."); |
220 | printf("\n\rUsing %s", (PARAM_USE_DSL_RC ? "DSL" : "PPM")); |
| 221 | } |
221 | |
| 222 | printf("\n\rOK\n\r"); |
222 | printf("\n\rOK\n\r"); |
| Line 223... | Line 223... | ||
| 223 | } |
223 | } |
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