Subversion Repositories FlightCtrl

Rev

Rev 1144 | Show entire file | Ignore whitespace | Details | Blame | Last modification | View Log | RSS feed

Rev 1144 Rev 1145
Line 561... Line 561...
561 
            if((PPM_in[EE_Parameter.Kanalbelegung[K_GAS]] > 80) && !MotorenEin)
 561 
            if((PPM_in[EE_Parameter.Kanalbelegung[K_GAS]] > 80) && !MotorenEin)
562 
                {
 562 
                {
563 
// +++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
 563 
// +++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
564 
// auf Nullwerte kalibrieren
 564 
// auf Nullwerte kalibrieren
565 
// +++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
 565 
// +++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
566 
                if(!MotorenEin && PPM_in[EE_Parameter.Kanalbelegung[K_GIER]] > 75)  // Neutralwerte
 566 
                if(!MotorenEin && PPM_in[EE_Parameter.Kanalbelegung[K_ROLL]] > 75)  // Neutralwerte
567 
                    {
 567 
                    {
568 
                    if(++delay_neutral > 200)  // nicht sofort
 568 
                    if(++delay_neutral > 200)  // nicht sofort
569 
                        {
 569 
                        {
570 
                        GRN_OFF;
 570 
                        GRN_OFF;
571 
                        MotorenEin = 0;
 571 
                        MotorenEin = 0;
572 
                        delay_neutral = 0;
 572 
                        delay_neutral = 0;
573 
                        modell_fliegt = 0;
 573 
                        modell_fliegt = 0;
574 
                        if(PPM_in[EE_Parameter.Kanalbelegung[K_NICK]] > 70 || abs(PPM_in[EE_Parameter.Kanalbelegung[K_ROLL]]) > 70)
 574 
                        if(PPM_in[EE_Parameter.Kanalbelegung[K_NICK]] > 70 || abs(PPM_in[EE_Parameter.Kanalbelegung[K_GIER]]) > 70)
575 
                        {
 575 
                        {
576 
                         unsigned char setting=1;
 576 
                         unsigned char setting=1;
577 
                         if(PPM_in[EE_Parameter.Kanalbelegung[K_ROLL]] > 70 && PPM_in[EE_Parameter.Kanalbelegung[K_NICK]] < 70) setting = 1;
 577 
                         if(PPM_in[EE_Parameter.Kanalbelegung[K_GIER]] > 70 && PPM_in[EE_Parameter.Kanalbelegung[K_NICK]] < 70) setting = 1;
578 
                         if(PPM_in[EE_Parameter.Kanalbelegung[K_ROLL]] > 70 && PPM_in[EE_Parameter.Kanalbelegung[K_NICK]] > 70) setting = 2;
 578 
                         if(PPM_in[EE_Parameter.Kanalbelegung[K_GIER]] > 70 && PPM_in[EE_Parameter.Kanalbelegung[K_NICK]] > 70) setting = 2;
579 
                         if(PPM_in[EE_Parameter.Kanalbelegung[K_ROLL]] < 70 && PPM_in[EE_Parameter.Kanalbelegung[K_NICK]] > 70) setting = 3;
 579 
                         if(PPM_in[EE_Parameter.Kanalbelegung[K_GIER]] < 70 && PPM_in[EE_Parameter.Kanalbelegung[K_NICK]] > 70) setting = 3;
580 
                         if(PPM_in[EE_Parameter.Kanalbelegung[K_ROLL]] <-70 && PPM_in[EE_Parameter.Kanalbelegung[K_NICK]] > 70) setting = 4;
 580 
                         if(PPM_in[EE_Parameter.Kanalbelegung[K_GIER]] <-70 && PPM_in[EE_Parameter.Kanalbelegung[K_NICK]] > 70) setting = 4;
581 
                         if(PPM_in[EE_Parameter.Kanalbelegung[K_ROLL]] <-70 && PPM_in[EE_Parameter.Kanalbelegung[K_NICK]] < 70) setting = 5;
 581 
                         if(PPM_in[EE_Parameter.Kanalbelegung[K_GIER]] <-70 && PPM_in[EE_Parameter.Kanalbelegung[K_NICK]] < 70) setting = 5;
582 
                         SetActiveParamSetNumber(setting);  // aktiven Datensatz merken
 582 
                         SetActiveParamSetNumber(setting);  // aktiven Datensatz merken
583 
                        }
 583 
                        }
584 
//                        else
 584 
//                        else
585 
                         if(abs(PPM_in[EE_Parameter.Kanalbelegung[K_ROLL]]) < 30 && PPM_in[EE_Parameter.Kanalbelegung[K_NICK]] < -70)
 585 
                         if(abs(PPM_in[EE_Parameter.Kanalbelegung[K_GIER]]) < 30 && PPM_in[EE_Parameter.Kanalbelegung[K_NICK]] < -70)
586 
                          {
 586 
                          {
587 
                           WinkelOut.CalcState = 1;
 587 
                           WinkelOut.CalcState = 1;
588 
                           beeptime = 1000;
 588 
                           beeptime = 1000;
589 
                          }
 589 
                          }
590 
                          else
 590 
                          else
Line 598... Line 598...
598 
                           Piep(GetActiveParamSetNumber());
 598 
                           Piep(GetActiveParamSetNumber());
599 
                         }
 599 
                         }
600 
                        }
 600 
                        }
601 
                    }
 601 
                    }
602 
                 else
 602 
                 else
603 
                if(PPM_in[EE_Parameter.Kanalbelegung[K_GIER]] < -75)  // ACC Neutralwerte speichern
 603 
                if(PPM_in[EE_Parameter.Kanalbelegung[K_ROLL]] < -75)  // ACC Neutralwerte speichern
604 
                    {
 604 
                    {
605 
                    if(++delay_neutral > 200)  // nicht sofort
 605 
                    if(++delay_neutral > 200)  // nicht sofort
606 
                        {
 606 
                        {
607 
                        GRN_OFF;
 607 
                        GRN_OFF;
608 
                        eeprom_write_byte(&EEPromArray[EEPROM_ADR_ACC_NICK],0xff); // Werte l?schen
 608 
                        eeprom_write_byte(&EEPromArray[EEPROM_ADR_ACC_NICK],0xff); // Werte l?schen
Line 625... Line 625...
625 
// Gas ist unten
 625 
// Gas ist unten
626 
// +++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
 626 
// +++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
627 
            if(PPM_in[EE_Parameter.Kanalbelegung[K_GAS]] < 35-120)
 627 
            if(PPM_in[EE_Parameter.Kanalbelegung[K_GAS]] < 35-120)
628 
                {
 628 
                {
629 
                // Starten
 629 
                // Starten
630 
                if((PPM_in[EE_Parameter.Kanalbelegung[K_GIER]] < -75) && !MotorenEin)
 630 
                if((PPM_in[EE_Parameter.Kanalbelegung[K_ROLL]] < -75) && !MotorenEin)
631 
                    {
 631 
                    {
632 
// +++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
 632 
// +++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
633 
// Einschalten
 633 
// Einschalten
634 
// +++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
 634 
// +++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
635 
                    if(++delay_einschalten > 200)
 635 
                    if(++delay_einschalten > 200)
Line 663... Line 663...
663 
                    else delay_einschalten = 0;
 663 
                    else delay_einschalten = 0;
664 
                //Auf Neutralwerte setzen
 664 
                //Auf Neutralwerte setzen
665 
// +++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
 665 
// +++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
666 
// Auschalten
 666 
// Auschalten
667 
// +++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
 667 
// +++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
668 
                if(PPM_in[EE_Parameter.Kanalbelegung[K_GIER]] > 75)
 668 
                if(PPM_in[EE_Parameter.Kanalbelegung[K_ROLL]] > 75)
669 
                    {
 669 
                    {
670 
                    if(++delay_ausschalten > 200)  // nicht sofort
 670 
                    if(++delay_ausschalten > 200)  // nicht sofort
671 
                        {
 671 
                        {
672 
                        MotorenEin = 0;
 672 
                        MotorenEin = 0;
673 
                        delay_ausschalten = 200;
 673 
                        delay_ausschalten = 200;