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Rev 1077 Rev 1078
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 - MaxStick wird auf 100 begrenzt
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 - MaxStick wird auf 100 begrenzt
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V0.70d H.Buss 02.08.2008
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V0.70d H.Buss 02.08.2008
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156
 - Transistorausgänge: das oberste Bit der Blinkmaske (im KopterTool linkes Bit) gibt nun den Zustand des Ausgangs im Schalterbetrieb an  
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157
 
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158
0.71b: H.Buss 19.10.2008
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159
Kommunikation zum Navi erweitert
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160
 - Beeptime jetzt 32Bit
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161
 - Datenfusion und Driftkopensation wird durch NaviBoard unterstützt
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163
0.71c: H.Buss 20.10.2008
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164
 - LoopConfig heisst jetzt BitConfig 
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165
 - 3-Fach-Schalter für Höhensteuerung möglich -> kann man mit GPS-Schalter zusammenlegen
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166
 - bei den Settings wurde Setting[0] mit abgespeichert, welches es nicht gab.
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167
 - in Zukunft werden bei neuen EEPROM-Settings die Kanäle von Setting 1 übernommen
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168
 - Variablen NaviWindCorrection, NaviSpeedCompensation, NaviOperatingRadius eingeführt
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169
 
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170
0.71f: H.Buss 15.11.2008
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171
 - Ausschalten der Höhenregelung per Schalter um 0,3 sek verzögert
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172
 - bei der seriellen Übertragung hat die FC jetzt als SlaveAdresse die 1
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173
 - VersionInfo.NaviKompatibel eingeführt
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174
 - wenn manuell gegiert wird, wird der GyroKompass-Wert auf den Kompasswert gesetzt
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175
 - Luftdruckwert wird an das Navi übertragen 
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176
 - Der Baro-Offset wird jetzt nachgeführt, um den Messbereich zu erweitern. Geht nur bei Höhenregler mit Schalter
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177
 - Debugdaten können jetzt mit 'f' gepollt werden
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178
 
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0.71g: Gregor 09.12.2008
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180
 - Kommunikation überarbeitet
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181
 Infos hier: http://www.mikrokopter.de/ucwiki/en/SerialCommands 
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182
 
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183
0.71h: H.Buss 15.12.2008 - Freigegebene Version
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184
 - NaviAngleLimitation als Parameter zum Navi implementiert 
156
 - Transistorausgänge: das oberste Bit der Blinkmaske (im KopterTool linkes Bit) gibt nun den Zustand des Ausgangs im Schalterbetrieb an  
185
 - Antwort auf CMD: 't' entfernt
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158
 
187
 
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Anpassungen bzgl. V0.70d
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Anpassungen bzgl. V0.71h
160
G.Stobrawa 02.08.2008:
189
G.Stobrawa 18.12.2008:
161
 
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