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| Line 153... | Line 153... | ||
| 153 | - MaxStick wird auf 100 begrenzt |
153 | - MaxStick wird auf 100 begrenzt |
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| 154 | 154 | ||
| 155 | V0.70d H.Buss 02.08.2008 |
155 | V0.70d H.Buss 02.08.2008 |
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| - | 156 | - Transistorausgänge: das oberste Bit der Blinkmaske (im KopterTool linkes Bit) gibt nun den Zustand des Ausgangs im Schalterbetrieb an |
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| - | 157 | ||
| - | 158 | 0.71b: H.Buss 19.10.2008 |
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| - | 159 | Kommunikation zum Navi erweitert |
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| - | 160 | - Beeptime jetzt 32Bit |
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| - | 161 | - Datenfusion und Driftkopensation wird durch NaviBoard unterstützt |
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| - | 162 | ||
| - | 163 | 0.71c: H.Buss 20.10.2008 |
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| - | 164 | - LoopConfig heisst jetzt BitConfig |
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| - | 165 | - 3-Fach-Schalter für Höhensteuerung möglich -> kann man mit GPS-Schalter zusammenlegen |
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| - | 166 | - bei den Settings wurde Setting[0] mit abgespeichert, welches es nicht gab. |
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| - | 167 | - in Zukunft werden bei neuen EEPROM-Settings die Kanäle von Setting 1 übernommen |
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| - | 168 | - Variablen NaviWindCorrection, NaviSpeedCompensation, NaviOperatingRadius eingeführt |
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| - | 170 | 0.71f: H.Buss 15.11.2008 |
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| - | 171 | - Ausschalten der Höhenregelung per Schalter um 0,3 sek verzögert |
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| - | 172 | - bei der seriellen Übertragung hat die FC jetzt als SlaveAdresse die 1 |
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| - | 173 | - VersionInfo.NaviKompatibel eingeführt |
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| - | 174 | - wenn manuell gegiert wird, wird der GyroKompass-Wert auf den Kompasswert gesetzt |
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| - | 175 | - Luftdruckwert wird an das Navi übertragen |
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| - | 176 | - Der Baro-Offset wird jetzt nachgeführt, um den Messbereich zu erweitern. Geht nur bei Höhenregler mit Schalter |
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| - | 177 | - Debugdaten können jetzt mit 'f' gepollt werden |
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| - | 179 | 0.71g: Gregor 09.12.2008 |
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| - | 180 | - Kommunikation überarbeitet |
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| - | 181 | Infos hier: http://www.mikrokopter.de/ucwiki/en/SerialCommands |
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| - | 183 | 0.71h: H.Buss 15.12.2008 - Freigegebene Version |
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| - | 184 | - NaviAngleLimitation als Parameter zum Navi implementiert |
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| 156 | - Transistorausgänge: das oberste Bit der Blinkmaske (im KopterTool linkes Bit) gibt nun den Zustand des Ausgangs im Schalterbetrieb an |
185 | - Antwort auf CMD: 't' entfernt |
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| Line 158... | Line 187... | ||
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| 159 | Anpassungen bzgl. V0.70d |
188 | Anpassungen bzgl. V0.71h |
| 160 | G.Stobrawa 02.08.2008: |
189 | G.Stobrawa 18.12.2008: |
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