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#define SIO_DEBUG               1   // Soll der Debugger aktiviert sein?
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#define SIO_DEBUG               1   // Soll der Debugger aktiviert sein?
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#define MIN_DEBUG_INTERVALL   250   // in diesem Intervall werden Degugdaten ohne Aufforderung gesendet
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#define MIN_DEBUG_INTERVALL   250   // in diesem Intervall werden Degugdaten ohne Aufforderung gesendet
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// + Getestete Settings:
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// +++++++++++++++++++++++++++++++
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// Setting: Kamera
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// Stick_P:3
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// Stick_D:0
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// Gyro_P: 175
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// Gyro_I: 175
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// Ki_Anteil: 10
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// +++++++++++++++++++++++++++++++
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// + Getestete Settings:
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// +++++++++++++++++++++++++++++++
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// Setting: Normal
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// Stick_P:2
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// Stick_D:8
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// Gyro_P: 80
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