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153 | - MaxStick wird auf 100 begrenzt |
153 | - MaxStick wird auf 100 begrenzt |
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155 | V0.70d H.Buss 02.08.2008 |
155 | V0.70d H.Buss 02.08.2008 |
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156 | - Transistorausgänge: das oberste Bit der Blinkmaske (im KopterTool linkes Bit) gibt nun den Zustand des Ausgangs im Schalterbetrieb an |
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157 | 156 | - Transistorausgänge: das oberste Bit der Blinkmaske (im KopterTool linkes Bit) gibt nun den Zustand des Ausgangs im Schalterbetrieb an |
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- | 158 | V0.70d_X_Formation Thomas Jachmann 09.11.2008 |
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- | 159 | - Rotation der Nick/Roll-Stick-Koordinate um 45° nach rechts |
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- | 160 | - Einbeziehung des Roll-Integrals in die Kamera-Nick-Kompensation |
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- | 162 | Diese Version ermöglicht das Fliegen in X-Formation ohne andersartigen Einbau |
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- | 163 | der FC und ohne spezielle Einstellungen des Senders. Nicht angepaßt wurde bisher |
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158 | 164 | die Looping-Funktion. |