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extern long  ErsatzKompass;
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extern long  ErsatzKompass;
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extern int   ErsatzKompassInGrad; // Kompasswert in Grad
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extern int   ErsatzKompassInGrad; // Kompasswert in Grad
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extern int HoehenWert;
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extern int HoehenWert;
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extern int SollHoehe;
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extern int SollHoehe;
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extern volatile int MesswertNick,MesswertRoll,MesswertGier;
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extern volatile int MesswertNick,MesswertRoll,MesswertGier;
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extern volatile int AdNeutralNick,AdNeutralRoll,AdNeutralGier, Mittelwert_AccNick, Mittelwert_AccRoll;
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extern int AdNeutralNick,AdNeutralRoll,AdNeutralGier, Mittelwert_AccNick, Mittelwert_AccRoll;
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extern volatile int NeutralAccX, NeutralAccY,Mittelwert_AccHoch;
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extern volatile float NeutralAccZ;
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extern long Umschlag180Nick, Umschlag180Roll;
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extern signed int ExternStickNick,ExternStickRoll,ExternStickGier;
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extern unsigned char Parameter_UserParam1,Parameter_UserParam2,Parameter_UserParam3,Parameter_UserParam4,Parameter_UserParam5,Parameter_UserParam6,Parameter_UserParam7,Parameter_UserParam8;
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extern unsigned char Parameter_UserParam1,Parameter_UserParam2,Parameter_UserParam3,Parameter_UserParam4,Parameter_UserParam5,Parameter_UserParam6,Parameter_UserParam7,Parameter_UserParam8;
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extern int NaviAccNick,NaviAccRoll,NaviCntAcc;
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extern int NaviAccNick,NaviAccRoll,NaviCntAcc;