Subversion Repositories FlightCtrl

Rev

Rev 952 | Show entire file | Ignore whitespace | Details | Blame | Last modification | View Log | RSS feed

Rev 952 Rev 953
Line 627... Line 627...
627
                                                 SetNeutral();
627
                                                 SetNeutral();
628
                                                 Beep(GetActiveParamSet());
628
                                                 Beep(GetActiveParamSet());
629
                                        }
629
                                        }
630
                                        else
630
                                        else
631
                                        {
631
                                        {
632
                                                if((ParamSet.GlobalConfig & CFG_COMPASS_ACTIVE))
632
                                                if(ParamSet.GlobalConfig & (CFG_COMPASS_ACTIVE|CFG_GPS_ACTIVE))
633
                                                {
633
                                                {
634
                                                        // if roll stick is centered and nick stick is down
634
                                                        // if roll stick is centered and nick stick is down
635
                                                        if (abs(PPM_in[ParamSet.ChannelAssignment[CH_ROLL]]) < 20 && PPM_in[ParamSet.ChannelAssignment[CH_NICK]] < -70)
635
                                                        if (abs(PPM_in[ParamSet.ChannelAssignment[CH_ROLL]]) < 20 && PPM_in[ParamSet.ChannelAssignment[CH_NICK]] < -70)
636
                                                        {
636
                                                        {
637
                                                                // nick/roll joystick
637
                                                                // nick/roll joystick
Line 1130... Line 1130...
1130
 
1130
 
1131
// +++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
1131
// +++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
1132
//  Compass
1132
//  Compass
1133
// +++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
1133
// +++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
1134
    // compass code is used if Compass option is selected
1134
    // compass code is used if Compass option is selected
1135
        if((ParamSet.GlobalConfig & CFG_COMPASS_ACTIVE))
1135
        if(ParamSet.GlobalConfig & (CFG_COMPASS_ACTIVE|CFG_GPS_ACTIVE))
1136
        {
1136
        {
Line 1137... Line 1137...
1137
                int16_t w, v, r,correction, error;
1137
                int16_t w, v, r,correction, error;
1138
 
1138
 
Line 1200... Line 1200...
1200
                                BadCompassHeading = 500;
1200
                                BadCompassHeading = 500;
1201
                        }
1201
                        }
1202
                }
1202
                }
1203
        }
1203
        }
Line 1204... Line 1204...
1204
 
1204
 
1205
        #if defined (USE_KILLAGREG) || defined (USE_MK3MAG)
1205
        #if (defined (USE_KILLAGREG) || defined (USE_MK3MAG))
1206
// +++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
1206
// +++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
1207
//  GPS
1207
//  GPS
1208
// +++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
1208
// +++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
1209
        if(ParamSet.GlobalConfig & CFG_GPS_ACTIVE)
1209
        if(ParamSet.GlobalConfig & CFG_GPS_ACTIVE)