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| 176 | - GPS-Home-Funktion hinzugefügt (wird beim Motorstart gelernt, und bei Motorenstop wieder gelöscht) |
176 | - GPS-Home-Funktion hinzugefügt (wird beim Motorstart gelernt, und bei Motorenstop wieder gelöscht) |
| 177 | - Poti3 steuert die GPS Funktionen (Poti3 < 70:GPS inaktiv, 70<=Poti3<160: GPS Hold, 160<=Poti3: GPS Home) |
177 | - Poti3 steuert die GPS Funktionen (Poti3 < 70:GPS inaktiv, 70<=Poti3<160: GPS Hold, 160<=Poti3: GPS Home) |
| 178 | - Zusätzliche Punkte im Menü des KopterTool zur Anzeige des GPS-Status und der MM3-Kalibierparameter |
178 | - Zusätzliche Punkte im Menü des KopterTool zur Anzeige des GPS-Status und der MM3-Kalibierparameter |
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| - | 181 | Anpassungen für Hexakopter |
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| - | 182 | S.Eisenbeiss (pangu) 11.08.2008 |
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| - | 183 | ||
| - | 184 | - Makefile: define HEXAKOPTER to compile for x-type Hexakopter |
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| - | 185 | - main.h, fc.*, twimaster.*, uart.c, : added motorcalculations, debugout for Hexakopter |
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