Subversion Repositories FlightCtrl

Rev

Rev 513 | Rev 604 | Go to most recent revision | Show entire file | Ignore whitespace | Details | Blame | Last modification | View Log | RSS feed

Rev 513 Rev 595
Line 22... Line 22...
22 
unsigned char RemotePollDisplayLine = 0;
 22 
unsigned char RemotePollDisplayLine = 0;
23 
unsigned char NurKanalAnforderung = 0;
 23 
unsigned char NurKanalAnforderung = 0;
24 
unsigned char DebugTextAnforderung = 255;
 24 
unsigned char DebugTextAnforderung = 255;
25 
unsigned char PcZugriff = 100;
 25 
unsigned char PcZugriff = 100;
26 
unsigned char MotorTest[4] = {0,0,0,0};
 26 
unsigned char MotorTest[4] = {0,0,0,0};
27 
unsigned char DubWiseKeys[3] = {0,0,0};
 27 
unsigned char DubWiseKeys[4] = {0,0,0,0};
28 
unsigned char MeineSlaveAdresse;
 28 
unsigned char MeineSlaveAdresse;
- 
 
 29 
unsigned char ConfirmFrame;
29 
struct str_DebugOut    DebugOut;
 30 
struct str_DebugOut    DebugOut;
30 
struct str_Debug       DebugIn;
 31 
struct str_ExternControl  ExternControl;
31 
struct str_VersionInfo VersionInfo;
 32 
struct str_VersionInfo VersionInfo;
32 
int Debug_Timer;
 33 
int Debug_Timer;
Line 33... Line 34...
33 
 
 34 
 
34 
const unsigned char ANALOG_TEXT[32][16] =
 35 
const unsigned char ANALOG_TEXT[32][16] =
Line 233... Line 234...
233 
  {
 234 
  {
234 
   case 'a':// Texte der Analogwerte
 235 
   case 'a':// Texte der Analogwerte
235 
            Decode64((unsigned char *) &tmp_char_arr2[0],sizeof(tmp_char_arr2),3,AnzahlEmpfangsBytes);
 236 
            Decode64((unsigned char *) &tmp_char_arr2[0],sizeof(tmp_char_arr2),3,AnzahlEmpfangsBytes);
236 
            DebugTextAnforderung = tmp_char_arr2[0];
 237 
            DebugTextAnforderung = tmp_char_arr2[0];
237 
                        break;
 238 
                        break;
238 
   case 'c':// Debugdaten incl. Externe IOs usw
239 
   case 'b':
239 
                        Decode64((unsigned char *) &DebugIn,sizeof(DebugIn),3,AnzahlEmpfangsBytes);
 240 
                        Decode64((unsigned char *) &ExternControl,sizeof(ExternControl),3,AnzahlEmpfangsBytes);
240 
/*              for(unsigned char i=0; i<4;i++)
 241 
                        RemoteTasten |= ExternControl.RemoteTasten;
241 
                         {
 - 
 
242 
              EE_CheckAndWrite(&EE_Buffer[EE_DEBUGWERTE + i*2],     DebugIn.Analog[i]);
 242 
            ConfirmFrame = ExternControl.Frame;
243 
                          EE_CheckAndWrite(&EE_Buffer[EE_DEBUGWERTE + i*2 + 1], DebugIn.Analog[i] >> 8);       
 243 
            break;
244 
                         }*/
 244 
   case 'c':
- 
 
 245 
                        Decode64((unsigned char *) &ExternControl,sizeof(ExternControl),3,AnzahlEmpfangsBytes);
245 
                        RemoteTasten |= DebugIn.RemoteTasten;
 246 
                        RemoteTasten |= ExternControl.RemoteTasten;
- 
 
 247 
            ConfirmFrame = ExternControl.Frame;
246 
            DebugDataAnforderung = 1;
 248 
            DebugDataAnforderung = 1;
247 
            break;
 249 
            break;
248 
   case 'h':// x-1 Displayzeilen
 250 
   case 'h':// x-1 Displayzeilen
249 
            Decode64((unsigned char *) &tmp_char_arr2[0],sizeof(tmp_char_arr2),3,AnzahlEmpfangsBytes);
 251 
            Decode64((unsigned char *) &tmp_char_arr2[0],sizeof(tmp_char_arr2),3,AnzahlEmpfangsBytes);
250 
            RemoteTasten |= tmp_char_arr2[0];
 252 
            RemoteTasten |= tmp_char_arr2[0];
Line 254... Line 256...
254 
   case 't':// Motortest
 256 
   case 't':// Motortest
255 
            Decode64((unsigned char *) &MotorTest[0],sizeof(MotorTest),3,AnzahlEmpfangsBytes);
 257 
            Decode64((unsigned char *) &MotorTest[0],sizeof(MotorTest),3,AnzahlEmpfangsBytes);
256 
                        break;
 258 
                        break;
257 
   case 'k':// Keys von DubWise
 259 
   case 'k':// Keys von DubWise
258 
            Decode64((unsigned char *) &DubWiseKeys[0],sizeof(DubWiseKeys),3,AnzahlEmpfangsBytes);
 260 
            Decode64((unsigned char *) &DubWiseKeys[0],sizeof(DubWiseKeys),3,AnzahlEmpfangsBytes);
- 
 
 261 
                        ConfirmFrame = DubWiseKeys[3];
259 
                        break;
 262 
                        break;
260 
   case 'v': // Version-Anforderung     und Ausbaustufe
 263 
   case 'v': // Version-Anforderung     und Ausbaustufe
261 
            GetVersionAnforderung = 1;
 264 
            GetVersionAnforderung = 1;
262 
            break;                                                               
 265 
            break;                                                               
263 
   case 'g':// "Get"-Anforderung für Debug-Daten
266 
   case 'g':// "Get"-Anforderung für Debug-Daten
Line 349... Line 352...
349 
{
 352 
{
350 
 if(!UebertragungAbgeschlossen) return;
 353 
 if(!UebertragungAbgeschlossen) return;
Line 351... Line 354...
351 
 
 354 
 
352 
   if(DebugGetAnforderung && UebertragungAbgeschlossen)               // Bei Get werden die vom PC einstellbaren Werte vom PC zurückgelesen
 355 
   if(DebugGetAnforderung && UebertragungAbgeschlossen)               // Bei Get werden die vom PC einstellbaren Werte vom PC zurückgelesen
353 
   {
 356 
   {
354 
      SendOutData('G',MeineSlaveAdresse,(unsigned char *) &DebugIn,sizeof(DebugIn));
 357 
      SendOutData('G',MeineSlaveAdresse,(unsigned char *) &ExternControl,sizeof(ExternControl));
355 
          DebugGetAnforderung = 0;
 358 
          DebugGetAnforderung = 0;
Line 356... Line 359...
356 
   }
 359 
   }
357 
 
 360 
 
Line 364... Line 367...
364 
    if(DebugTextAnforderung != 255) // Texte für die Analogdaten
 367 
    if(DebugTextAnforderung != 255) // Texte für die Analogdaten
365 
     {
 368 
     {
366 
      SendOutData('A',DebugTextAnforderung + '0',(unsigned char *) ANALOG_TEXT[DebugTextAnforderung],16);
 369 
      SendOutData('A',DebugTextAnforderung + '0',(unsigned char *) ANALOG_TEXT[DebugTextAnforderung],16);
367 
      DebugTextAnforderung = 255;
 370 
      DebugTextAnforderung = 255;
368 
         }
 371 
         }
- 
 
 372 
     if(ConfirmFrame && UebertragungAbgeschlossen)   // Datensatz ohne CRC bestätigen
369 
 
 373 
         {
- 
 
 374 
      SendeBuffer[0] = '#';
- 
 
 375 
      SendeBuffer[1] = ConfirmFrame;
- 
 
 376 
      SendeBuffer[2] = '\r';
- 
 
 377 
      UebertragungAbgeschlossen = 0;
- 
 
 378 
      ConfirmFrame = 0;
- 
 
 379 
      UDR = SendeBuffer[0];
- 
 
 380 
     }
370 
     if(DebugDisplayAnforderung && UebertragungAbgeschlossen)
 381 
     if(DebugDisplayAnforderung && UebertragungAbgeschlossen)
371 
         {
 382 
         {
372 
      Menu();
 383 
      Menu();
373 
          DebugDisplayAnforderung = 0;
 384 
          DebugDisplayAnforderung = 0;
374 
      if(++RemotePollDisplayLine == 4 || NurKanalAnforderung)
 385 
      if(++RemotePollDisplayLine == 4 || NurKanalAnforderung)