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Rev 935 Rev 936
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13 
 
 13 
 
14 
#include <avr/eeprom.h>
 14 
#include <avr/eeprom.h>
15 
#include <string.h>
 15 
#include <string.h>
16 
#include "eeprom.h"
 16 
#include "eeprom.h"
- 
 
 17 
#include "printf_P.h"
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17 
#include "printf_P.h"
 18 
#include "led.h"
18 
 
 19 
 
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35 
 ParamSet.ChannelAssignment[CH_YAW]  = 4;
 36 
 ParamSet.ChannelAssignment[CH_YAW]  = 4;
36 
 ParamSet.ChannelAssignment[CH_POTI1] = 5;
 37 
 ParamSet.ChannelAssignment[CH_POTI1] = 5;
37 
 ParamSet.ChannelAssignment[CH_POTI2] = 6;
 38 
 ParamSet.ChannelAssignment[CH_POTI2] = 6;
38 
 ParamSet.ChannelAssignment[CH_POTI3] = 7;
 39 
 ParamSet.ChannelAssignment[CH_POTI3] = 7;
39 
 ParamSet.ChannelAssignment[CH_POTI4] = 8;
 40 
 ParamSet.ChannelAssignment[CH_POTI4] = 8;
40 
 ParamSet.GlobalConfig = CFG_AXIS_COUPLING_ACTIVE | CFG_COMPASS_ACTIVE | CFG_GPS_ACTIVE;//CFG_HEIGHT_CONTROL | CFG_HEIGHT_SWITCH | CFG_COMPASS_FIX;//0x01;
 41 
 ParamSet.GlobalConfig = CFG_AXIS_COUPLING_ACTIVE | CFG_COMPASS_ACTIVE | CFG_GPS_ACTIVE;//CFG_HEIGHT_CONTROL | CFG_HEIGHT_SWITCH | CFG_COMPASS_FIX;
41 
 ParamSet.Height_MinGas = 30;
 42 
 ParamSet.Height_MinGas = 30;
42 
 ParamSet.MaxHeight     = 251;      // Wert : 0-250   251 -> Poti1
 43 
 ParamSet.MaxHeight     = 251;      // Wert : 0-250   251 -> Poti1
43 
 ParamSet.Height_P      = 10;       // Wert : 0-32
 44 
 ParamSet.Height_P      = 10;       // Wert : 0-32
44 
 ParamSet.Height_D  = 30;       // Wert : 0-250
 45 
 ParamSet.Height_D  = 30;       // Wert : 0-250
45 
 ParamSet.Height_ACC_Effect = 30;  // Wert : 0-250
 46 
 ParamSet.Height_ACC_Effect = 30;  // Wert : 0-250
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56 
 ParamSet.LowVoltageWarning = 94;       // Wert : 0-250
 57 
 ParamSet.LowVoltageWarning = 94;       // Wert : 0-250
57 
 ParamSet.EmergencyGas = 35;                // Wert : 0-250     // Gaswert bei Empangsverlust
 58 
 ParamSet.EmergencyGas = 35;                // Wert : 0-250     // Gaswert bei Empangsverlust
58 
 ParamSet.EmergencyGasDuration = 30;            // Wert : 0-250     // Zeit bis auf EmergencyGas geschaltet wird, wg. Rx-Problemen
 59 
 ParamSet.EmergencyGasDuration = 30;            // Wert : 0-250     // Zeit bis auf EmergencyGas geschaltet wird, wg. Rx-Problemen
59 
 ParamSet.UfoArrangement = 0;         // X oder + Formation
 60 
 ParamSet.UfoArrangement = 0;         // X oder + Formation
60 
 ParamSet.I_Factor = 32;
 61 
 ParamSet.I_Factor = 32;
61 
 ParamSet.UserParam1 = 253;             //zur freien Verwendung
 62 
 ParamSet.UserParam1 = 0;             //zur freien Verwendung
62 
 ParamSet.UserParam2 = 100;             //zur freien Verwendung
 63 
 ParamSet.UserParam2 = 0;             //zur freien Verwendung
63 
 ParamSet.UserParam3 = 90;             //zur freien Verwendung
 64 
 ParamSet.UserParam3 = 0;             //zur freien Verwendung
64 
 ParamSet.UserParam4 = 90;             //zur freien Verwendung
 65 
 ParamSet.UserParam4 = 0;             //zur freien Verwendung
65 
 ParamSet.UserParam5 = 90;             // zur freien Verwendung
 66 
 ParamSet.UserParam5 = 0;             // zur freien Verwendung
66 
 ParamSet.UserParam6 = 90;             // zur freien Verwendung
 67 
 ParamSet.UserParam6 = 0;             // zur freien Verwendung
67 
 ParamSet.UserParam7 = 0;             // zur freien Verwendung
 68 
 ParamSet.UserParam7 = 0;             // zur freien Verwendung
68 
 ParamSet.UserParam8 = 0;             // zur freien Verwendung
 69 
 ParamSet.UserParam8 = 0;             // zur freien Verwendung
69 
 ParamSet.ServoNickControl = 100;     // Wert : 0-250     // Stellung des Servos
 70 
 ParamSet.ServoNickControl = 100;     // Wert : 0-250     // Stellung des Servos
70 
 ParamSet.ServoNickComp = 40;         // Wert : 0-250     // Einfluss Gyro/Servo
 71 
 ParamSet.ServoNickComp = 40;         // Wert : 0-250     // Einfluss Gyro/Servo
71 
 ParamSet.ServoNickCompInvert = 0;    // Wert : 0-250     // Richtung Einfluss Gyro/Servo
 72 
 ParamSet.ServoNickCompInvert = 0;    // Wert : 0-250     // Richtung Einfluss Gyro/Servo
Line 76... Line 77...
76 
 ParamSet.LoopThreshold = 90;         // Wert: 0-250  Schwelle für Stickausschlag
 77 
 ParamSet.LoopThreshold = 90;         // Wert: 0-250  Schwelle für Stickausschlag
77 
 ParamSet.LoopHysteresis = 50;
 78 
 ParamSet.LoopHysteresis = 50;
78 
 ParamSet.LoopConfig = 0;             // Bitcodiert: 0x01=oben, 0x02=unten, 0x04=links, 0x08=rechts / wird getrennt behandelt
 79 
 ParamSet.LoopConfig = 0;             // Bitcodiert: 0x01=oben, 0x02=unten, 0x04=links, 0x08=rechts / wird getrennt behandelt
79 
 ParamSet.Yaw_PosFeedback = 90;
 80 
 ParamSet.Yaw_PosFeedback = 90;
80 
 ParamSet.Yaw_NegFeedback = 5;
 81 
 ParamSet.Yaw_NegFeedback = 5;
81 
 ParamSet.AngleTurnOverNick = 100;
 82 
 ParamSet.AngleTurnOverNick = 85;
82 
 ParamSet.AngleTurnOverRoll = 100;
 83 
 ParamSet.AngleTurnOverRoll = 85;
83 
 ParamSet.GyroAccTrim = 16;        // 1/k
 84 
 ParamSet.GyroAccTrim = 16;        // 1/k
84 
 ParamSet.DriftComp = 4;
 85 
 ParamSet.DriftComp = 4;
85 
 ParamSet.DynamicStability = 100;
 86 
 ParamSet.DynamicStability = 100;
- 
 
 87 
 ParamSet.J16Bitmask = 95;
- 
 
 88 
 ParamSet.J17Bitmask = 243;
- 
 
 89 
 ParamSet.J16Timing = 15;
- 
 
 90 
 ParamSet.J17Timing = 15;
- 
 
 91 
 ParamSet.NaviGpsModeControl = 253;
- 
 
 92 
 ParamSet.NaviGpsGain = 100;
- 
 
 93 
 ParamSet.NaviGpsP = 90;
- 
 
 94 
 ParamSet.NaviGpsI = 90;
- 
 
 95 
 ParamSet.NaviGpsD = 90;
- 
 
 96 
 ParamSet.NaviGpsACC = 0;
- 
 
 97 
 ParamSet.NaviGpsMinSat = 6;
- 
 
 98 
 ParamSet.NaviStickThreshold = 8;
86 
 memcpy(ParamSet.Name, "Sport\0",6);
 99 
 memcpy(ParamSet.Name, "Sport\0",6);
87 
}
 100 
}
Line 88... Line 101...
88 
 
 101 
 
Line 98... Line 111...
98 
 ParamSet.ChannelAssignment[CH_YAW]  = 4;
 111 
 ParamSet.ChannelAssignment[CH_YAW]  = 4;
99 
 ParamSet.ChannelAssignment[CH_POTI1] = 5;
 112 
 ParamSet.ChannelAssignment[CH_POTI1] = 5;
100 
 ParamSet.ChannelAssignment[CH_POTI2] = 6;
 113 
 ParamSet.ChannelAssignment[CH_POTI2] = 6;
101 
 ParamSet.ChannelAssignment[CH_POTI3] = 7;
 114 
 ParamSet.ChannelAssignment[CH_POTI3] = 7;
102 
 ParamSet.ChannelAssignment[CH_POTI4] = 8;
 115 
 ParamSet.ChannelAssignment[CH_POTI4] = 8;
103 
 ParamSet.GlobalConfig = CFG_AXIS_COUPLING_ACTIVE | CFG_COMPASS_ACTIVE | CFG_GPS_ACTIVE;//CFG_HEIGHT_CONTROL | CFG_HEIGHT_SWITCH | CFG_COMPASS_FIX;//0x01;
 116 
 ParamSet.GlobalConfig = CFG_AXIS_COUPLING_ACTIVE | CFG_COMPASS_ACTIVE | CFG_GPS_ACTIVE;//CFG_HEIGHT_CONTROL | CFG_HEIGHT_SWITCH | CFG_COMPASS_FIX;
104 
 ParamSet.Height_MinGas = 30;
 117 
 ParamSet.Height_MinGas = 30;
105 
 ParamSet.MaxHeight     = 251;         // Wert : 0-250   251 -> Poti1
 118 
 ParamSet.MaxHeight     = 251;         // Wert : 0-250   251 -> Poti1
106 
 ParamSet.Height_P      = 10;          // Wert : 0-32
 119 
 ParamSet.Height_P      = 10;          // Wert : 0-32
107 
 ParamSet.Height_D  = 30;          // Wert : 0-250
 120 
 ParamSet.Height_D  = 30;          // Wert : 0-250
108 
 ParamSet.Height_ACC_Effect = 30;     // Wert : 0-250
 121 
 ParamSet.Height_ACC_Effect = 30;     // Wert : 0-250
Line 119... Line 132...
119 
 ParamSet.LowVoltageWarning = 94; // Wert : 0-250
 132 
 ParamSet.LowVoltageWarning = 94; // Wert : 0-250
120 
 ParamSet.EmergencyGas = 35;                // Wert : 0-250     // Gaswert bei Empangsverlust
 133 
 ParamSet.EmergencyGas = 35;                // Wert : 0-250     // Gaswert bei Empangsverlust
121 
 ParamSet.EmergencyGasDuration = 30;            // Wert : 0-250     // Zeit bis auf EmergencyGas geschaltet wird, wg. Rx-Problemen
 134 
 ParamSet.EmergencyGasDuration = 30;            // Wert : 0-250     // Zeit bis auf EmergencyGas geschaltet wird, wg. Rx-Problemen
122 
 ParamSet.UfoArrangement = 0;         // X oder + Formation
 135 
 ParamSet.UfoArrangement = 0;         // X oder + Formation
123 
 ParamSet.I_Factor = 32;
 136 
 ParamSet.I_Factor = 32;
124 
 ParamSet.UserParam1 = 253;             // zur freien Verwendung
 137 
 ParamSet.UserParam1 = 0;             // zur freien Verwendung
125 
 ParamSet.UserParam2 = 100;             // zur freien Verwendung
 138 
 ParamSet.UserParam2 = 0;             // zur freien Verwendung
126 
 ParamSet.UserParam3 = 90;             // zur freien Verwendung
 139 
 ParamSet.UserParam3 = 0;             // zur freien Verwendung
127 
 ParamSet.UserParam4 = 90;             // zur freien Verwendung
 140 
 ParamSet.UserParam4 = 0;             // zur freien Verwendung
128 
 ParamSet.UserParam5 = 90;             // zur freien Verwendung
 141 
 ParamSet.UserParam5 = 0;             // zur freien Verwendung
129 
 ParamSet.UserParam6 = 90;             // zur freien Verwendung
 142 
 ParamSet.UserParam6 = 0;             // zur freien Verwendung
130 
 ParamSet.UserParam7 = 0;             // zur freien Verwendung
 143 
 ParamSet.UserParam7 = 0;             // zur freien Verwendung
131 
 ParamSet.UserParam8 = 0;             // zur freien Verwendung
 144 
 ParamSet.UserParam8 = 0;             // zur freien Verwendung
132 
 ParamSet.ServoNickControl = 100;     // Wert : 0-250     // Stellung des Servos
 145 
 ParamSet.ServoNickControl = 100;     // Wert : 0-250     // Stellung des Servos
133 
 ParamSet.ServoNickComp = 40;         // Wert : 0-250     // Einfluss Gyro/Servo
 146 
 ParamSet.ServoNickComp = 40;         // Wert : 0-250     // Einfluss Gyro/Servo
134 
 ParamSet.ServoNickCompInvert = 0;    // Wert : 0-250     // Richtung Einfluss Gyro/Servo
 147 
 ParamSet.ServoNickCompInvert = 0;    // Wert : 0-250     // Richtung Einfluss Gyro/Servo
Line 139... Line 152...
139 
 ParamSet.LoopThreshold = 90;         // Wert: 0-250  Schwelle für Stickausschlag
 152 
 ParamSet.LoopThreshold = 90;         // Wert: 0-250  Schwelle für Stickausschlag
140 
 ParamSet.LoopHysteresis = 50;
 153 
 ParamSet.LoopHysteresis = 50;
141 
 ParamSet.LoopConfig = 0;             // Bitcodiert: 0x01=oben, 0x02=unten, 0x04=links, 0x08=rechts
 154 
 ParamSet.LoopConfig = 0;             // Bitcodiert: 0x01=oben, 0x02=unten, 0x04=links, 0x08=rechts
142 
 ParamSet.Yaw_PosFeedback = 90;        // Faktor, mit dem Yaw die Achsen Roll und Nick verkoppelt
 155 
 ParamSet.Yaw_PosFeedback = 90;        // Faktor, mit dem Yaw die Achsen Roll und Nick verkoppelt
143 
 ParamSet.Yaw_NegFeedback = 5;
 156 
 ParamSet.Yaw_NegFeedback = 5;
144 
 ParamSet.AngleTurnOverNick = 100;
 157 
 ParamSet.AngleTurnOverNick = 85;
145 
 ParamSet.AngleTurnOverRoll = 100;
 158 
 ParamSet.AngleTurnOverRoll = 85;
146 
 ParamSet.GyroAccTrim = 32;        // 1/k
 159 
 ParamSet.GyroAccTrim = 32;        // 1/k
147 
 ParamSet.DriftComp = 4;
 160 
 ParamSet.DriftComp = 4;
148 
 ParamSet.DynamicStability = 75;
 161 
 ParamSet.DynamicStability = 75;
- 
 
 162 
 ParamSet.J16Bitmask = 95;
- 
 
 163 
 ParamSet.J17Bitmask = 243;
- 
 
 164 
 ParamSet.J16Timing = 20;
- 
 
 165 
 ParamSet.J17Timing = 20;
- 
 
 166 
 ParamSet.NaviGpsModeControl = 253;
- 
 
 167 
 ParamSet.NaviGpsGain = 100;
- 
 
 168 
 ParamSet.NaviGpsP = 90;
- 
 
 169 
 ParamSet.NaviGpsI = 90;
- 
 
 170 
 ParamSet.NaviGpsD = 90;
- 
 
 171 
 ParamSet.NaviGpsACC = 0;
- 
 
 172 
 ParamSet.NaviGpsMinSat = 6;
- 
 
 173 
 ParamSet.NaviStickThreshold = 8;
149 
 memcpy(ParamSet.Name, "Normal\0", 7);
 174 
 memcpy(ParamSet.Name, "Normal\0", 7);
150 
}
 175 
}
Line 151... Line 176...
151 
 
 176 
 
Line 161... Line 186...
161 
 ParamSet.ChannelAssignment[CH_YAW]  = 4;
 186 
 ParamSet.ChannelAssignment[CH_YAW]  = 4;
162 
 ParamSet.ChannelAssignment[CH_POTI1] = 5;
 187 
 ParamSet.ChannelAssignment[CH_POTI1] = 5;
163 
 ParamSet.ChannelAssignment[CH_POTI2] = 6;
 188 
 ParamSet.ChannelAssignment[CH_POTI2] = 6;
164 
 ParamSet.ChannelAssignment[CH_POTI3] = 7;
 189 
 ParamSet.ChannelAssignment[CH_POTI3] = 7;
165 
 ParamSet.ChannelAssignment[CH_POTI4] = 8;
 190 
 ParamSet.ChannelAssignment[CH_POTI4] = 8;
166 
 ParamSet.GlobalConfig = CFG_ROTARY_RATE_LIMITER | CFG_AXIS_COUPLING_ACTIVE | CFG_COMPASS_ACTIVE | CFG_GPS_ACTIVE;//CFG_HEIGHT_CONTROL | CFG_HEIGHT_SWITCH | CFG_COMPASS_FIX;//0x01;
 191 
 ParamSet.GlobalConfig = CFG_ROTARY_RATE_LIMITER | CFG_AXIS_COUPLING_ACTIVE | CFG_COMPASS_ACTIVE | CFG_GPS_ACTIVE;//CFG_HEIGHT_CONTROL | CFG_HEIGHT_SWITCH | CFG_COMPASS_FIX;
167 
 ParamSet.Height_MinGas = 30;
 192 
 ParamSet.Height_MinGas = 30;
168 
 ParamSet.MaxHeight     = 251;         // Wert : 0-250   251 -> Poti1
 193 
 ParamSet.MaxHeight     = 251;         // Wert : 0-250   251 -> Poti1
169 
 ParamSet.Height_P      = 10;          // Wert : 0-32
 194 
 ParamSet.Height_P      = 10;          // Wert : 0-32
170 
 ParamSet.Height_D  = 30;              // Wert : 0-250
 195 
 ParamSet.Height_D  = 30;              // Wert : 0-250
171 
 ParamSet.Height_ACC_Effect = 30;     // Wert : 0-250
 196 
 ParamSet.Height_ACC_Effect = 30;     // Wert : 0-250
Line 182... Line 207...
182 
 ParamSet.LowVoltageWarning = 94; // Wert : 0-250
 207 
 ParamSet.LowVoltageWarning = 94; // Wert : 0-250
183 
 ParamSet.EmergencyGas = 35;                // Wert : 0-250     // Gaswert bei Empangsverlust
 208 
 ParamSet.EmergencyGas = 35;                // Wert : 0-250     // Gaswert bei Empangsverlust
184 
 ParamSet.EmergencyGasDuration = 20;            // Wert : 0-250     // Zeit bis auf EmergencyGas geschaltet wird, wg. Rx-Problemen
 209 
 ParamSet.EmergencyGasDuration = 20;            // Wert : 0-250     // Zeit bis auf EmergencyGas geschaltet wird, wg. Rx-Problemen
185 
 ParamSet.UfoArrangement = 0;         // X oder + Formation
 210 
 ParamSet.UfoArrangement = 0;         // X oder + Formation
186 
 ParamSet.I_Factor = 16;
 211 
 ParamSet.I_Factor = 16;
187 
 ParamSet.UserParam1 = 253;             // zur freien Verwendung
 212 
 ParamSet.UserParam1 = 0;             // zur freien Verwendung
188 
 ParamSet.UserParam2 = 100;             // zur freien Verwendung
 213 
 ParamSet.UserParam2 = 0;             // zur freien Verwendung
189 
 ParamSet.UserParam3 = 90;             // zur freien Verwendung
 214 
 ParamSet.UserParam3 = 0;             // zur freien Verwendung
190 
 ParamSet.UserParam4 = 90;             // zur freien Verwendung
 215 
 ParamSet.UserParam4 = 0;             // zur freien Verwendung
191 
 ParamSet.UserParam5 = 90;             // zur freien Verwendung
 216 
 ParamSet.UserParam5 = 0;             // zur freien Verwendung
192 
 ParamSet.UserParam6 = 90;             // zur freien Verwendung
 217 
 ParamSet.UserParam6 = 0;             // zur freien Verwendung
193 
 ParamSet.UserParam7 = 0;             // zur freien Verwendung
 218 
 ParamSet.UserParam7 = 0;             // zur freien Verwendung
194 
 ParamSet.UserParam8 = 0;             // zur freien Verwendung
 219 
 ParamSet.UserParam8 = 0;             // zur freien Verwendung
195 
 ParamSet.ServoNickControl = 100;     // Wert : 0-250     // Stellung des Servos
 220 
 ParamSet.ServoNickControl = 100;     // Wert : 0-250     // Stellung des Servos
196 
 ParamSet.ServoNickComp = 40;         // Wert : 0-250     // Einfluss Gyro/Servo
 221 
 ParamSet.ServoNickComp = 40;         // Wert : 0-250     // Einfluss Gyro/Servo
197 
 ParamSet.ServoNickCompInvert = 0;    // Wert : 0-250     // Richtung Einfluss Gyro/Servo
 222 
 ParamSet.ServoNickCompInvert = 0;    // Wert : 0-250     // Richtung Einfluss Gyro/Servo
Line 202... Line 227...
202 
 ParamSet.LoopThreshold = 90;         // Wert: 0-250  Schwelle für Stickausschlag
 227 
 ParamSet.LoopThreshold = 90;         // Wert: 0-250  Schwelle für Stickausschlag
203 
 ParamSet.LoopHysteresis = 50;
 228 
 ParamSet.LoopHysteresis = 50;
204 
 ParamSet.LoopConfig = 0;             // Bitcodiert: 0x01=oben, 0x02=unten, 0x04=links, 0x08=rechts
 229 
 ParamSet.LoopConfig = 0;             // Bitcodiert: 0x01=oben, 0x02=unten, 0x04=links, 0x08=rechts
205 
 ParamSet.Yaw_PosFeedback = 90;        // Faktor, mit dem Yaw die Achsen Roll und Nick verkoppelt
 230 
 ParamSet.Yaw_PosFeedback = 90;        // Faktor, mit dem Yaw die Achsen Roll und Nick verkoppelt
206 
 ParamSet.Yaw_NegFeedback = 5;
 231 
 ParamSet.Yaw_NegFeedback = 5;
207 
 ParamSet.AngleTurnOverNick = 100;
 232 
 ParamSet.AngleTurnOverNick = 85;
208 
 ParamSet.AngleTurnOverRoll = 100;
 233 
 ParamSet.AngleTurnOverRoll = 85;
209 
 ParamSet.GyroAccTrim = 32;        // 1/k
 234 
 ParamSet.GyroAccTrim = 32;        // 1/k
210 
 ParamSet.DriftComp = 4;
 235 
 ParamSet.DriftComp = 4;
211 
 ParamSet.DynamicStability = 50;
 236 
 ParamSet.DynamicStability = 50;
- 
 
 237 
 ParamSet.J16Bitmask = 95;
- 
 
 238 
 ParamSet.J17Bitmask = 243;
- 
 
 239 
 ParamSet.J16Timing = 30;
- 
 
 240 
 ParamSet.J17Timing = 30;
- 
 
 241 
 ParamSet.NaviGpsModeControl = 253;
- 
 
 242 
 ParamSet.NaviGpsGain = 100;
- 
 
 243 
 ParamSet.NaviGpsP = 90;
- 
 
 244 
 ParamSet.NaviGpsI = 90;
- 
 
 245 
 ParamSet.NaviGpsD = 90;
- 
 
 246 
 ParamSet.NaviGpsACC = 0;
- 
 
 247 
 ParamSet.NaviGpsMinSat = 6;
- 
 
 248 
 ParamSet.NaviStickThreshold = 8;
212 
 memcpy(ParamSet.Name, "Beginner\0", 9);
 249 
 memcpy(ParamSet.Name, "Beginner\0", 9);
213 
}
 250 
}
Line 214... Line 251...
214 
 
 251 
 
215 
/***************************************************/
 252 
/***************************************************/
Line 251... Line 288...
251 
// number [0..5]
 288 
// number [0..5]
252 
void ParamSet_ReadFromEEProm(uint8_t setnumber)
 289 
void ParamSet_ReadFromEEProm(uint8_t setnumber)
253 
{
 290 
{
254 
   if (setnumber > 5) setnumber = 5;
 291 
   if (setnumber > 5) setnumber = 5;
255 
   eeprom_read_block((uint8_t *) &ParamSet.ChannelAssignment[0], &EEPromArray[EEPROM_ADR_PARAMSET_BEGIN + PARAMSET_STRUCT_LEN * setnumber], PARAMSET_STRUCT_LEN);
 292 
   eeprom_read_block((uint8_t *) &ParamSet.ChannelAssignment[0], &EEPromArray[EEPROM_ADR_PARAMSET_BEGIN + PARAMSET_STRUCT_LEN * setnumber], PARAMSET_STRUCT_LEN);
- 
 
 293 
   LED_Init();
256 
}
 294 
}
Line 257... Line 295...
257 
 
 295 
 
258 
/***************************************************/
 296 
/***************************************************/
259 
/*        Write Parameter Set to EEPROM            */
 297 
/*        Write Parameter Set to EEPROM            */
Line 263... Line 301...
263 
{
 301 
{
264 
   if(setnumber > 5) setnumber = 5;
 302 
   if(setnumber > 5) setnumber = 5;
265 
   eeprom_write_block((uint8_t *) &ParamSet.ChannelAssignment[0], &EEPromArray[EEPROM_ADR_PARAMSET_BEGIN + PARAMSET_STRUCT_LEN * setnumber], PARAMSET_STRUCT_LEN);
 303 
   eeprom_write_block((uint8_t *) &ParamSet.ChannelAssignment[0], &EEPromArray[EEPROM_ADR_PARAMSET_BEGIN + PARAMSET_STRUCT_LEN * setnumber], PARAMSET_STRUCT_LEN);
266 
   // set this parameter set to active set
 304 
   // set this parameter set to active set
267 
   eeprom_write_byte(&EEPromArray[PID_ACTIVE_SET], setnumber);
 305 
   eeprom_write_byte(&EEPromArray[PID_ACTIVE_SET], setnumber);
- 
 
 306 
   LED_Init();
268 
}
 307 
}
Line 269... Line 308...
269 
 
 308 
 
270 
/***************************************************/
 309 
/***************************************************/
271 
/*       Get active parameter set                  */
 310 
/*       Get active parameter set                  */