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188 
//PORTD |= 0x08;
 188 
//PORTD |= 0x08;
189 
            MotorRegler();  
 189 
            MotorRegler();  
190 
//PORTD &= ~0x08;
 190 
//PORTD &= ~0x08;
191 
            SendMotorData();
 191 
            SendMotorData();
192 
            ROT_OFF;
 192 
            ROT_OFF;
193 
            if(PcZugriff) PcZugriff--;
 193 
            if(PcZugriff) PcZugriff--;
- 
 
 194 
             else
- 
 
 195 
              {
- 
 
 196 
               DubWiseKeys[0] = 0;
- 
 
 197 
               DubWiseKeys[1] = 0;
- 
 
 198 
               ExternStickNick = 0;
- 
 
 199 
               ExternStickRoll = 0;
- 
 
 200 
               ExternStickGier = 0;
- 
 
 201 
              }
194 
            if(SenderOkay)  SenderOkay--;
 202 
            if(SenderOkay)  SenderOkay--;
195 
            if(!I2CTimeout)
 203 
            if(!I2CTimeout)
196 
                {
 204 
                {
197 
                 I2CTimeout = 5;
 205 
                 I2CTimeout = 5;
198 
                 i2c_reset();
 206 
                 i2c_reset();