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#ifndef _FC_H
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#ifndef _FC_H
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#define _FC_H
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#define _FC_H
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//#define GIER_GRAD_FAKTOR 1450L // Abhängigkeit wzischen GyroIntegral und Winkel
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//#define GIER_GRAD_FAKTOR 1450L // Abhängigkeit wzischen GyroIntegral und Winkel
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#define GIER_GRAD_FAKTOR 1550L // Abhängigkeit wzischen GyroIntegral und Winkel
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#define GIER_GRAD_FAKTOR 1550L // Abhängigkeit wzischen GyroIntegral und Winkel
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#define STICK_GAIN 4
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extern volatile unsigned int I2CTimeout;
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extern volatile unsigned int I2CTimeout;
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extern unsigned char Sekunde,Minute;
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extern long IntegralNick,IntegralNick2;
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extern long IntegralRoll,IntegralRoll2;
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