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Flight Control
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#ifndef _FC_H
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#ifndef _FC_H
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#define _FC_H
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#define _FC_H
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#define GIER_GRAD_FAKTOR 1300L // Abhängigkeit wzischen GyroIntegral und Winkel
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#define GIER_GRAD_FAKTOR 1450L // Abhängigkeit wzischen GyroIntegral und Winkel
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extern volatile unsigned int I2CTimeout;
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extern volatile unsigned int I2CTimeout;
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extern unsigned char Sekunde,Minute;
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extern unsigned char Sekunde,Minute;