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| Line 325... | Line 325... | ||
| 325 | EE_Parameter.Kanalbelegung[K_GAS] = 3; |
325 | EE_Parameter.Kanalbelegung[K_GAS] = 3; |
| 326 | EE_Parameter.Kanalbelegung[K_GIER] = 4; |
326 | EE_Parameter.Kanalbelegung[K_GIER] = 4; |
| 327 | EE_Parameter.Kanalbelegung[K_POTI1] = 5; |
327 | EE_Parameter.Kanalbelegung[K_POTI1] = 5; |
| 328 | EE_Parameter.Kanalbelegung[K_POTI2] = 6; |
328 | EE_Parameter.Kanalbelegung[K_POTI2] = 6; |
| 329 | EE_Parameter.Kanalbelegung[K_POTI3] = 7; |
329 | EE_Parameter.Kanalbelegung[K_POTI3] = 7; |
| - | 330 | EE_Parameter.Kanalbelegung[K_POTI4] = 8; |
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| 330 | EE_Parameter.GlobalConfig = 0;//CFG_HOEHENREGELUNG | /*CFG_HOEHEN_SCHALTER |*/ CFG_KOMPASS_AKTIV;//0x01; |
331 | EE_Parameter.GlobalConfig = 0;//CFG_HOEHENREGELUNG | /*CFG_HOEHEN_SCHALTER |*/ CFG_KOMPASS_AKTIV;//0x01; |
| 331 | EE_Parameter.Hoehe_MinGas = 30; |
332 | EE_Parameter.Hoehe_MinGas = 30; |
| 332 | EE_Parameter.MaxHoehe = 251; // Wert : 0-32 251 -> Poti1 |
333 | EE_Parameter.MaxHoehe = 251; // Wert : 0-32 251 -> Poti1 |
| 333 | EE_Parameter.Hoehe_P = 10; // Wert : 0-32 |
334 | EE_Parameter.Hoehe_P = 10; // Wert : 0-32 |
| 334 | EE_Parameter.Luftdruck_D = 50; // Wert : 0-250 |
335 | EE_Parameter.Luftdruck_D = 50; // Wert : 0-250 |
| Line 350... | Line 351... | ||
| 350 | EE_Parameter.I_Faktor = 5; |
351 | EE_Parameter.I_Faktor = 5; |
| 351 | EE_Parameter.UserParam1 = 0; //zur freien Verwendung |
352 | EE_Parameter.UserParam1 = 0; //zur freien Verwendung |
| 352 | EE_Parameter.UserParam2 = 0; //zur freien Verwendung |
353 | EE_Parameter.UserParam2 = 0; //zur freien Verwendung |
| 353 | EE_Parameter.UserParam3 = 0; //zur freien Verwendung |
354 | EE_Parameter.UserParam3 = 0; //zur freien Verwendung |
| 354 | EE_Parameter.UserParam4 = 0; //zur freien Verwendung |
355 | EE_Parameter.UserParam4 = 0; //zur freien Verwendung |
| 355 | EE_Parameter.UserParam3 = 0; //zur freien Verwendung |
- | |
| 356 | EE_Parameter.UserParam4 = 0; //zur freien Verwendung |
- | |
| 357 | EE_Parameter.ServoNickControl = 100; // Wert : 0-250 // Stellung des Servos |
356 | EE_Parameter.ServoNickControl = 100; // Wert : 0-250 // Stellung des Servos |
| 358 | EE_Parameter.ServoNickComp = 40; // Wert : 0-250 // Einfluss Gyro/Servo |
357 | EE_Parameter.ServoNickComp = 40; // Wert : 0-250 // Einfluss Gyro/Servo |
| 359 | EE_Parameter.ServoNickCompInvert = 0; // Wert : 0-250 // Richtung Einfluss Gyro/Servo |
358 | EE_Parameter.ServoNickCompInvert = 0; // Wert : 0-250 // Richtung Einfluss Gyro/Servo |
| 360 | EE_Parameter.ServoNickMin = 50; // Wert : 0-250 // Anschlag |
359 | EE_Parameter.ServoNickMin = 50; // Wert : 0-250 // Anschlag |
| 361 | EE_Parameter.ServoNickMax = 150; // Wert : 0-250 // Anschlag |
360 | EE_Parameter.ServoNickMax = 150; // Wert : 0-250 // Anschlag |