Subversion Repositories FlightCtrl

Rev

Rev 911 | Go to most recent revision | Show entire file | Ignore whitespace | Details | Blame | Last modification | View Log | RSS feed

Rev 911 Rev 951
Line 276... Line 276...
276
 
276
 
277
                        if(CheckDelay(timer))
277
                        if(CheckDelay(timer))
278
                        {
278
                        {
279
                if(UBat < ParamSet.LowVoltageWarning)
279
                if(UBat < ParamSet.LowVoltageWarning)
280
                {
280
                {
-
 
281
                                        BeepModulation == 0x0300;
281
                                        if(BeepModulation == 0xFFFF)
282
                                        if(!BeepTime)
282
                                        {
283
                                        {
283
                                                BeepTime = 6000; // 0.6 seconds
-
 
284
                        BeepModulation = 0x0300;
284
                                                BeepTime = 6000; // 0.6 seconds
285
                                        }
285
                                        }
286
                }
286
                }
287
                                #ifdef USE_NAVICTRL
287
                                #ifdef USE_NAVICTRL
288
                                SPI_StartTransmitPacket();
288
                                SPI_StartTransmitPacket();