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Rev 908 Rev 911
Line 111... Line 111...
111
    WDTCSR |= (1<<WDCE)|(1<<WDE);
111
    WDTCSR |= (1<<WDCE)|(1<<WDE);
112
    WDTCSR = 0;
112
    WDTCSR = 0;
Line 113... Line 113...
113
 
113
 
Line 114... Line 114...
114
    BeepTime = 2000;
114
    BeepTime = 2000;
115
 
115
 
116
        PPM_in[CH_THRUST] = 0;
116
        PPM_in[CH_GAS] = 0;
117
        StickYaw = 0;
117
        StickYaw = 0;
Line 118... Line 118...
118
        StickRoll = 0;
118
        StickRoll = 0;
Line 119... Line 119...
119
        StickPitch = 0;
119
        StickNick = 0;
120
 
120
 
Line 158... Line 158...
158
        GRN_ON;
158
        GRN_ON;
Line 159... Line 159...
159
 
159
 
160
        // Parameter set handling
160
        // Parameter set handling
Line 161... Line 161...
161
        ParamSet_Init();
161
        ParamSet_Init();
162
 
162
 
163
    if(GetParamWord(PID_ACC_PITCH) > 1023)
163
    if(GetParamWord(PID_ACC_NICK) > 1023)
164
     {
164
     {
Line 165... Line 165...
165
       printf("\n\rACC not calibrated!");
165
       printf("\n\rACC not calibrated!");
Line 244... Line 244...
244
            else
244
            else
245
            {
245
            {
246
               DubWiseKeys[0] = 0;
246
               DubWiseKeys[0] = 0;
247
               DubWiseKeys[1] = 0;
247
               DubWiseKeys[1] = 0;
248
                           ExternControl.Config = 0;
248
                           ExternControl.Config = 0;
249
               ExternStickPitch= 0;
249
               ExternStickNick= 0;
250
               ExternStickRoll = 0;
250
               ExternStickRoll = 0;
251
               ExternStickYaw = 0;
251
               ExternStickYaw = 0;
252
            }
252
            }
Line 253... Line 253...
253
 
253