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Rev 886 Rev 911
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27 
/***************************************************/
 27 
/***************************************************/
28 
/*    Default Values for parameter set 1           */
 28 
/*    Default Values for parameter set 1           */
29 
/***************************************************/
 29 
/***************************************************/
30 
void ParamSet_DefaultSet1(void) // sport
 30 
void ParamSet_DefaultSet1(void) // sport
31 
{
 31 
{
32 
 ParamSet.ChannelAssignment[CH_PITCH]  = 1;
 32 
 ParamSet.ChannelAssignment[CH_NICK]  = 1;
33 
 ParamSet.ChannelAssignment[CH_ROLL]  = 2;
 33 
 ParamSet.ChannelAssignment[CH_ROLL]  = 2;
34 
 ParamSet.ChannelAssignment[CH_THRUST]   = 3;
 34 
 ParamSet.ChannelAssignment[CH_GAS]   = 3;
35 
 ParamSet.ChannelAssignment[CH_YAW]  = 4;
 35 
 ParamSet.ChannelAssignment[CH_YAW]  = 4;
36 
 ParamSet.ChannelAssignment[CH_POTI1] = 5;
 36 
 ParamSet.ChannelAssignment[CH_POTI1] = 5;
37 
 ParamSet.ChannelAssignment[CH_POTI2] = 6;
 37 
 ParamSet.ChannelAssignment[CH_POTI2] = 6;
38 
 ParamSet.ChannelAssignment[CH_POTI3] = 7;
 38 
 ParamSet.ChannelAssignment[CH_POTI3] = 7;
39 
 ParamSet.ChannelAssignment[CH_POTI4] = 8;
 39 
 ParamSet.ChannelAssignment[CH_POTI4] = 8;
40 
 ParamSet.GlobalConfig = CFG_AXIS_COUPLING_ACTIVE | CFG_COMPASS_ACTIVE | CFG_GPS_ACTIVE;//CFG_HEIGHT_CONTROL | CFG_HEIGHT_SWITCH | CFG_COMPASS_FIX;//0x01;
 40 
 ParamSet.GlobalConfig = CFG_AXIS_COUPLING_ACTIVE | CFG_COMPASS_ACTIVE | CFG_GPS_ACTIVE;//CFG_HEIGHT_CONTROL | CFG_HEIGHT_SWITCH | CFG_COMPASS_FIX;//0x01;
41 
 ParamSet.Height_MinThrust = 30;
 41 
 ParamSet.Height_MinGas = 30;
42 
 ParamSet.MaxHeight     = 251;      // Wert : 0-250   251 -> Poti1
 42 
 ParamSet.MaxHeight     = 251;      // Wert : 0-250   251 -> Poti1
43 
 ParamSet.Height_P      = 10;       // Wert : 0-32
 43 
 ParamSet.Height_P      = 10;       // Wert : 0-32
44 
 ParamSet.Height_D  = 30;       // Wert : 0-250
 44 
 ParamSet.Height_D  = 30;       // Wert : 0-250
45 
 ParamSet.Height_ACC_Effect = 30;  // Wert : 0-250
 45 
 ParamSet.Height_ACC_Effect = 30;  // Wert : 0-250
46 
 ParamSet.Height_Gain = 4;  // Wert : 0-50
 46 
 ParamSet.Height_Gain = 4;  // Wert : 0-50
47 
 ParamSet.Stick_P = 15;         // Wert : 1-24
 47 
 ParamSet.Stick_P = 15;         // Wert : 1-24
48 
 ParamSet.Stick_D = 30;         // Wert : 0-250
 48 
 ParamSet.Stick_D = 30;         // Wert : 0-250
49 
 ParamSet.Yaw_P = 12;             // Wert : 1-20
 49 
 ParamSet.Yaw_P = 12;             // Wert : 1-20
50 
 ParamSet.Trust_Min = 8;            // Wert : 0-32
 50 
 ParamSet.Gas_Min = 8;            // Wert : 0-32
51 
 ParamSet.Trust_Max = 230;           // Wert : 33-250
 51 
 ParamSet.Gas_Max = 230;           // Wert : 33-250
52 
 ParamSet.GyroAccFactor = 30;      // Wert : 1-64
 52 
 ParamSet.GyroAccFactor = 30;      // Wert : 1-64
53 
 ParamSet.CompassYawEffect = 128;    // Wert : 0-250
 53 
 ParamSet.CompassYawEffect = 128;    // Wert : 0-250
54 
 ParamSet.Gyro_P = 80;             // Wert : 0-250
 54 
 ParamSet.Gyro_P = 80;             // Wert : 0-250
55 
 ParamSet.Gyro_I = 150;               // Wert : 0-250
 55 
 ParamSet.Gyro_I = 150;               // Wert : 0-250
56 
 ParamSet.LowVoltageWarning = 94;       // Wert : 0-250
 56 
 ParamSet.LowVoltageWarning = 94;       // Wert : 0-250
57 
 ParamSet.EmergencyThrust = 35;                // Wert : 0-250     // Gaswert bei Empangsverlust
 57 
 ParamSet.EmergencyGas = 35;                // Wert : 0-250     // Gaswert bei Empangsverlust
58 
 ParamSet.EmergencyThrustDuration = 30;            // Wert : 0-250     // Zeit bis auf EmergencyThrust geschaltet wird, wg. Rx-Problemen
 58 
 ParamSet.EmergencyGasDuration = 30;            // Wert : 0-250     // Zeit bis auf EmergencyGas geschaltet wird, wg. Rx-Problemen
59 
 ParamSet.UfoArrangement = 0;         // X oder + Formation
 59 
 ParamSet.UfoArrangement = 0;         // X oder + Formation
60 
 ParamSet.I_Factor = 32;
 60 
 ParamSet.I_Factor = 32;
61 
 ParamSet.UserParam1 = 253;             //zur freien Verwendung
 61 
 ParamSet.UserParam1 = 253;             //zur freien Verwendung
62 
 ParamSet.UserParam2 = 100;             //zur freien Verwendung
 62 
 ParamSet.UserParam2 = 100;             //zur freien Verwendung
63 
 ParamSet.UserParam3 = 90;             //zur freien Verwendung
 63 
 ParamSet.UserParam3 = 90;             //zur freien Verwendung
64 
 ParamSet.UserParam4 = 90;             //zur freien Verwendung
 64 
 ParamSet.UserParam4 = 90;             //zur freien Verwendung
65 
 ParamSet.UserParam5 = 90;             // zur freien Verwendung
 65 
 ParamSet.UserParam5 = 90;             // zur freien Verwendung
66 
 ParamSet.UserParam6 = 90;             // zur freien Verwendung
 66 
 ParamSet.UserParam6 = 90;             // zur freien Verwendung
67 
 ParamSet.UserParam7 = 0;             // zur freien Verwendung
 67 
 ParamSet.UserParam7 = 0;             // zur freien Verwendung
68 
 ParamSet.UserParam8 = 0;             // zur freien Verwendung
 68 
 ParamSet.UserParam8 = 0;             // zur freien Verwendung
69 
 ParamSet.ServoPitchControl = 100;     // Wert : 0-250     // Stellung des Servos
 69 
 ParamSet.ServoNickControl = 100;     // Wert : 0-250     // Stellung des Servos
70 
 ParamSet.ServoPitchComp = 40;         // Wert : 0-250     // Einfluss Gyro/Servo
 70 
 ParamSet.ServoNickComp = 40;         // Wert : 0-250     // Einfluss Gyro/Servo
71 
 ParamSet.ServoPitchCompInvert = 0;    // Wert : 0-250     // Richtung Einfluss Gyro/Servo
 71 
 ParamSet.ServoNickCompInvert = 0;    // Wert : 0-250     // Richtung Einfluss Gyro/Servo
72 
 ParamSet.ServoPitchMin = 50;          // Wert : 0-250     // Anschlag
 72 
 ParamSet.ServoNickMin = 50;          // Wert : 0-250     // Anschlag
73 
 ParamSet.ServoPitchMax = 150;         // Wert : 0-250     // Anschlag
 73 
 ParamSet.ServoNickMax = 150;         // Wert : 0-250     // Anschlag
74 
 ParamSet.ServoPitchRefresh = 5;
 74 
 ParamSet.ServoNickRefresh = 5;
75 
 ParamSet.LoopThrustLimit = 50;
 75 
 ParamSet.LoopGasLimit = 50;
76 
 ParamSet.LoopThreshold = 90;         // Wert: 0-250  Schwelle für Stickausschlag
 76 
 ParamSet.LoopThreshold = 90;         // Wert: 0-250  Schwelle für Stickausschlag
77 
 ParamSet.LoopHysteresis = 50;
 77 
 ParamSet.LoopHysteresis = 50;
78 
 ParamSet.LoopConfig = 0;             // Bitcodiert: 0x01=oben, 0x02=unten, 0x04=links, 0x08=rechts / wird getrennt behandelt
 78 
 ParamSet.LoopConfig = 0;             // Bitcodiert: 0x01=oben, 0x02=unten, 0x04=links, 0x08=rechts / wird getrennt behandelt
79 
 ParamSet.Yaw_PosFeedback = 90;
 79 
 ParamSet.Yaw_PosFeedback = 90;
80 
 ParamSet.Yaw_NegFeedback = 5;
 80 
 ParamSet.Yaw_NegFeedback = 5;
81 
 ParamSet.AngleTurnOverPitch = 100;
 81 
 ParamSet.AngleTurnOverNick = 100;
82 
 ParamSet.AngleTurnOverRoll = 100;
 82 
 ParamSet.AngleTurnOverRoll = 100;
83 
 ParamSet.GyroAccTrim = 16;        // 1/k
 83 
 ParamSet.GyroAccTrim = 16;        // 1/k
84 
 ParamSet.DriftComp = 4;
 84 
 ParamSet.DriftComp = 4;
85 
 ParamSet.DynamicStability = 100;
 85 
 ParamSet.DynamicStability = 100;
86 
 memcpy(ParamSet.Name, "Sport\0",6);
 86 
 memcpy(ParamSet.Name, "Sport\0",6);
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90 
/***************************************************/
 90 
/***************************************************/
91 
/*    Default Values for parameter set 2           */
 91 
/*    Default Values for parameter set 2           */
92 
/***************************************************/
 92 
/***************************************************/
93 
void ParamSet_DefaultSet2(void) // normal
 93 
void ParamSet_DefaultSet2(void) // normal
94 
{
 94 
{
95 
 ParamSet.ChannelAssignment[CH_PITCH]  = 1;
 95 
 ParamSet.ChannelAssignment[CH_NICK]  = 1;
96 
 ParamSet.ChannelAssignment[CH_ROLL]  = 2;
 96 
 ParamSet.ChannelAssignment[CH_ROLL]  = 2;
97 
 ParamSet.ChannelAssignment[CH_THRUST]   = 3;
 97 
 ParamSet.ChannelAssignment[CH_GAS]   = 3;
98 
 ParamSet.ChannelAssignment[CH_YAW]  = 4;
 98 
 ParamSet.ChannelAssignment[CH_YAW]  = 4;
99 
 ParamSet.ChannelAssignment[CH_POTI1] = 5;
 99 
 ParamSet.ChannelAssignment[CH_POTI1] = 5;
100 
 ParamSet.ChannelAssignment[CH_POTI2] = 6;
 100 
 ParamSet.ChannelAssignment[CH_POTI2] = 6;
101 
 ParamSet.ChannelAssignment[CH_POTI3] = 7;
 101 
 ParamSet.ChannelAssignment[CH_POTI3] = 7;
102 
 ParamSet.ChannelAssignment[CH_POTI4] = 8;
 102 
 ParamSet.ChannelAssignment[CH_POTI4] = 8;
103 
 ParamSet.GlobalConfig = CFG_AXIS_COUPLING_ACTIVE | CFG_COMPASS_ACTIVE | CFG_GPS_ACTIVE;//CFG_HEIGHT_CONTROL | CFG_HEIGHT_SWITCH | CFG_COMPASS_FIX;//0x01;
 103 
 ParamSet.GlobalConfig = CFG_AXIS_COUPLING_ACTIVE | CFG_COMPASS_ACTIVE | CFG_GPS_ACTIVE;//CFG_HEIGHT_CONTROL | CFG_HEIGHT_SWITCH | CFG_COMPASS_FIX;//0x01;
104 
 ParamSet.Height_MinThrust = 30;
 104 
 ParamSet.Height_MinGas = 30;
105 
 ParamSet.MaxHeight     = 251;         // Wert : 0-250   251 -> Poti1
 105 
 ParamSet.MaxHeight     = 251;         // Wert : 0-250   251 -> Poti1
106 
 ParamSet.Height_P      = 10;          // Wert : 0-32
 106 
 ParamSet.Height_P      = 10;          // Wert : 0-32
107 
 ParamSet.Height_D  = 30;          // Wert : 0-250
 107 
 ParamSet.Height_D  = 30;          // Wert : 0-250
108 
 ParamSet.Height_ACC_Effect = 30;     // Wert : 0-250
 108 
 ParamSet.Height_ACC_Effect = 30;     // Wert : 0-250
109 
 ParamSet.Height_Gain = 3;     // Wert : 0-50
 109 
 ParamSet.Height_Gain = 3;     // Wert : 0-50
110 
 ParamSet.Stick_P = 12;            // Wert : 1-24
 110 
 ParamSet.Stick_P = 12;            // Wert : 1-24
111 
 ParamSet.Stick_D = 16;           // Wert : 0-250
 111 
 ParamSet.Stick_D = 16;           // Wert : 0-250
112 
 ParamSet.Yaw_P = 6;                 // Wert : 1-20
 112 
 ParamSet.Yaw_P = 6;                 // Wert : 1-20
113 
 ParamSet.Trust_Min = 8;               // Wert : 0-32
 113 
 ParamSet.Gas_Min = 8;               // Wert : 0-32
114 
 ParamSet.Trust_Max = 230;              // Wert : 33-250
 114 
 ParamSet.Gas_Max = 230;              // Wert : 33-250
115 
 ParamSet.GyroAccFactor = 30;         // Wert : 1-64
 115 
 ParamSet.GyroAccFactor = 30;         // Wert : 1-64
116 
 ParamSet.CompassYawEffect = 128;        // Wert : 0-250
 116 
 ParamSet.CompassYawEffect = 128;        // Wert : 0-250
117 
 ParamSet.Gyro_P = 80;                // Wert : 0-250
 117 
 ParamSet.Gyro_P = 80;                // Wert : 0-250
118 
 ParamSet.Gyro_I = 120;               // Wert : 0-250
 118 
 ParamSet.Gyro_I = 120;               // Wert : 0-250
119 
 ParamSet.LowVoltageWarning = 94; // Wert : 0-250
 119 
 ParamSet.LowVoltageWarning = 94; // Wert : 0-250
120 
 ParamSet.EmergencyThrust = 35;                // Wert : 0-250     // Gaswert bei Empangsverlust
 120 
 ParamSet.EmergencyGas = 35;                // Wert : 0-250     // Gaswert bei Empangsverlust
121 
 ParamSet.EmergencyThrustDuration = 30;            // Wert : 0-250     // Zeit bis auf EmergencyThrust geschaltet wird, wg. Rx-Problemen
 121 
 ParamSet.EmergencyGasDuration = 30;            // Wert : 0-250     // Zeit bis auf EmergencyGas geschaltet wird, wg. Rx-Problemen
122 
 ParamSet.UfoArrangement = 0;         // X oder + Formation
 122 
 ParamSet.UfoArrangement = 0;         // X oder + Formation
123 
 ParamSet.I_Factor = 32;
 123 
 ParamSet.I_Factor = 32;
124 
 ParamSet.UserParam1 = 253;             // zur freien Verwendung
 124 
 ParamSet.UserParam1 = 253;             // zur freien Verwendung
125 
 ParamSet.UserParam2 = 100;             // zur freien Verwendung
 125 
 ParamSet.UserParam2 = 100;             // zur freien Verwendung
126 
 ParamSet.UserParam3 = 90;             // zur freien Verwendung
 126 
 ParamSet.UserParam3 = 90;             // zur freien Verwendung
127 
 ParamSet.UserParam4 = 90;             // zur freien Verwendung
 127 
 ParamSet.UserParam4 = 90;             // zur freien Verwendung
128 
 ParamSet.UserParam5 = 90;             // zur freien Verwendung
 128 
 ParamSet.UserParam5 = 90;             // zur freien Verwendung
129 
 ParamSet.UserParam6 = 90;             // zur freien Verwendung
 129 
 ParamSet.UserParam6 = 90;             // zur freien Verwendung
130 
 ParamSet.UserParam7 = 0;             // zur freien Verwendung
 130 
 ParamSet.UserParam7 = 0;             // zur freien Verwendung
131 
 ParamSet.UserParam8 = 0;             // zur freien Verwendung
 131 
 ParamSet.UserParam8 = 0;             // zur freien Verwendung
132 
 ParamSet.ServoPitchControl = 100;     // Wert : 0-250     // Stellung des Servos
 132 
 ParamSet.ServoNickControl = 100;     // Wert : 0-250     // Stellung des Servos
133 
 ParamSet.ServoPitchComp = 40;         // Wert : 0-250     // Einfluss Gyro/Servo
 133 
 ParamSet.ServoNickComp = 40;         // Wert : 0-250     // Einfluss Gyro/Servo
134 
 ParamSet.ServoPitchCompInvert = 0;    // Wert : 0-250     // Richtung Einfluss Gyro/Servo
 134 
 ParamSet.ServoNickCompInvert = 0;    // Wert : 0-250     // Richtung Einfluss Gyro/Servo
135 
 ParamSet.ServoPitchMin = 50;          // Wert : 0-250     // Anschlag
 135 
 ParamSet.ServoNickMin = 50;          // Wert : 0-250     // Anschlag
136 
 ParamSet.ServoPitchMax = 150;         // Wert : 0-250     // Anschlag
 136 
 ParamSet.ServoNickMax = 150;         // Wert : 0-250     // Anschlag
137 
 ParamSet.ServoPitchRefresh = 5;
 137 
 ParamSet.ServoNickRefresh = 5;
138 
 ParamSet.LoopThrustLimit = 50;
 138 
 ParamSet.LoopGasLimit = 50;
139 
 ParamSet.LoopThreshold = 90;         // Wert: 0-250  Schwelle für Stickausschlag
 139 
 ParamSet.LoopThreshold = 90;         // Wert: 0-250  Schwelle für Stickausschlag
140 
 ParamSet.LoopHysteresis = 50;
 140 
 ParamSet.LoopHysteresis = 50;
141 
 ParamSet.LoopConfig = 0;             // Bitcodiert: 0x01=oben, 0x02=unten, 0x04=links, 0x08=rechts
 141 
 ParamSet.LoopConfig = 0;             // Bitcodiert: 0x01=oben, 0x02=unten, 0x04=links, 0x08=rechts
142 
 ParamSet.Yaw_PosFeedback = 90;        // Faktor, mit dem Yaw die Achsen Roll und Pitch verkoppelt
 142 
 ParamSet.Yaw_PosFeedback = 90;        // Faktor, mit dem Yaw die Achsen Roll und Nick verkoppelt
143 
 ParamSet.Yaw_NegFeedback = 5;
 143 
 ParamSet.Yaw_NegFeedback = 5;
144 
 ParamSet.AngleTurnOverPitch = 100;
 144 
 ParamSet.AngleTurnOverNick = 100;
145 
 ParamSet.AngleTurnOverRoll = 100;
 145 
 ParamSet.AngleTurnOverRoll = 100;
146 
 ParamSet.GyroAccTrim = 32;        // 1/k
 146 
 ParamSet.GyroAccTrim = 32;        // 1/k
147 
 ParamSet.DriftComp = 4;
 147 
 ParamSet.DriftComp = 4;
148 
 ParamSet.DynamicStability = 75;
 148 
 ParamSet.DynamicStability = 75;
149 
 memcpy(ParamSet.Name, "Normal\0", 7);
 149 
 memcpy(ParamSet.Name, "Normal\0", 7);
Line 153... Line 153...
153 
/***************************************************/
 153 
/***************************************************/
154 
/*    Default Values for parameter set 3           */
 154 
/*    Default Values for parameter set 3           */
155 
/***************************************************/
 155 
/***************************************************/
156 
void ParamSet_DefaultSet3(void) // beginner
 156 
void ParamSet_DefaultSet3(void) // beginner
157 
{
 157 
{
158 
 ParamSet.ChannelAssignment[CH_PITCH]  = 1;
 158 
 ParamSet.ChannelAssignment[CH_NICK]  = 1;
159 
 ParamSet.ChannelAssignment[CH_ROLL]  = 2;
 159 
 ParamSet.ChannelAssignment[CH_ROLL]  = 2;
160 
 ParamSet.ChannelAssignment[CH_THRUST]   = 3;
 160 
 ParamSet.ChannelAssignment[CH_GAS]   = 3;
161 
 ParamSet.ChannelAssignment[CH_YAW]  = 4;
 161 
 ParamSet.ChannelAssignment[CH_YAW]  = 4;
162 
 ParamSet.ChannelAssignment[CH_POTI1] = 5;
 162 
 ParamSet.ChannelAssignment[CH_POTI1] = 5;
163 
 ParamSet.ChannelAssignment[CH_POTI2] = 6;
 163 
 ParamSet.ChannelAssignment[CH_POTI2] = 6;
164 
 ParamSet.ChannelAssignment[CH_POTI3] = 7;
 164 
 ParamSet.ChannelAssignment[CH_POTI3] = 7;
165 
 ParamSet.ChannelAssignment[CH_POTI4] = 8;
 165 
 ParamSet.ChannelAssignment[CH_POTI4] = 8;
166 
 ParamSet.GlobalConfig = CFG_ROTARY_RATE_LIMITER | CFG_AXIS_COUPLING_ACTIVE | CFG_COMPASS_ACTIVE | CFG_GPS_ACTIVE;//CFG_HEIGHT_CONTROL | CFG_HEIGHT_SWITCH | CFG_COMPASS_FIX;//0x01;
 166 
 ParamSet.GlobalConfig = CFG_ROTARY_RATE_LIMITER | CFG_AXIS_COUPLING_ACTIVE | CFG_COMPASS_ACTIVE | CFG_GPS_ACTIVE;//CFG_HEIGHT_CONTROL | CFG_HEIGHT_SWITCH | CFG_COMPASS_FIX;//0x01;
167 
 ParamSet.Height_MinThrust = 30;
 167 
 ParamSet.Height_MinGas = 30;
168 
 ParamSet.MaxHeight     = 251;         // Wert : 0-250   251 -> Poti1
 168 
 ParamSet.MaxHeight     = 251;         // Wert : 0-250   251 -> Poti1
169 
 ParamSet.Height_P      = 10;          // Wert : 0-32
 169 
 ParamSet.Height_P      = 10;          // Wert : 0-32
170 
 ParamSet.Height_D  = 30;              // Wert : 0-250
 170 
 ParamSet.Height_D  = 30;              // Wert : 0-250
171 
 ParamSet.Height_ACC_Effect = 30;     // Wert : 0-250
 171 
 ParamSet.Height_ACC_Effect = 30;     // Wert : 0-250
172 
 ParamSet.Height_Gain = 3;            // Wert : 0-50
 172 
 ParamSet.Height_Gain = 3;            // Wert : 0-50
173 
 ParamSet.Stick_P = 8;              // Wert : 1-24
 173 
 ParamSet.Stick_P = 8;              // Wert : 1-24
174 
 ParamSet.Stick_D = 16;              // Wert : 0-250
 174 
 ParamSet.Stick_D = 16;              // Wert : 0-250
175 
 ParamSet.Yaw_P  = 6;                // Wert : 1-20
 175 
 ParamSet.Yaw_P  = 6;                // Wert : 1-20
176 
 ParamSet.Trust_Min = 8;               // Wert : 0-32
 176 
 ParamSet.Gas_Min = 8;               // Wert : 0-32
177 
 ParamSet.Trust_Max = 230;              // Wert : 33-250
 177 
 ParamSet.Gas_Max = 230;              // Wert : 33-250
178 
 ParamSet.GyroAccFactor = 30;         // Wert : 1-64
 178 
 ParamSet.GyroAccFactor = 30;         // Wert : 1-64
179 
 ParamSet.CompassYawEffect = 128;       // Wert : 0-250
 179 
 ParamSet.CompassYawEffect = 128;       // Wert : 0-250
180 
 ParamSet.Gyro_P = 100;               // Wert : 0-250
 180 
 ParamSet.Gyro_P = 100;               // Wert : 0-250
181 
 ParamSet.Gyro_I = 120;               // Wert : 0-250
 181 
 ParamSet.Gyro_I = 120;               // Wert : 0-250
182 
 ParamSet.LowVoltageWarning = 94; // Wert : 0-250
 182 
 ParamSet.LowVoltageWarning = 94; // Wert : 0-250
183 
 ParamSet.EmergencyThrust = 35;                // Wert : 0-250     // Gaswert bei Empangsverlust
 183 
 ParamSet.EmergencyGas = 35;                // Wert : 0-250     // Gaswert bei Empangsverlust
184 
 ParamSet.EmergencyThrustDuration = 20;            // Wert : 0-250     // Zeit bis auf EmergencyThrust geschaltet wird, wg. Rx-Problemen
 184 
 ParamSet.EmergencyGasDuration = 20;            // Wert : 0-250     // Zeit bis auf EmergencyGas geschaltet wird, wg. Rx-Problemen
185 
 ParamSet.UfoArrangement = 0;         // X oder + Formation
 185 
 ParamSet.UfoArrangement = 0;         // X oder + Formation
186 
 ParamSet.I_Factor = 16;
 186 
 ParamSet.I_Factor = 16;
187 
 ParamSet.UserParam1 = 253;             // zur freien Verwendung
 187 
 ParamSet.UserParam1 = 253;             // zur freien Verwendung
188 
 ParamSet.UserParam2 = 100;             // zur freien Verwendung
 188 
 ParamSet.UserParam2 = 100;             // zur freien Verwendung
189 
 ParamSet.UserParam3 = 90;             // zur freien Verwendung
 189 
 ParamSet.UserParam3 = 90;             // zur freien Verwendung
190 
 ParamSet.UserParam4 = 90;             // zur freien Verwendung
 190 
 ParamSet.UserParam4 = 90;             // zur freien Verwendung
191 
 ParamSet.UserParam5 = 90;             // zur freien Verwendung
 191 
 ParamSet.UserParam5 = 90;             // zur freien Verwendung
192 
 ParamSet.UserParam6 = 90;             // zur freien Verwendung
 192 
 ParamSet.UserParam6 = 90;             // zur freien Verwendung
193 
 ParamSet.UserParam7 = 0;             // zur freien Verwendung
 193 
 ParamSet.UserParam7 = 0;             // zur freien Verwendung
194 
 ParamSet.UserParam8 = 0;             // zur freien Verwendung
 194 
 ParamSet.UserParam8 = 0;             // zur freien Verwendung
195 
 ParamSet.ServoPitchControl = 100;     // Wert : 0-250     // Stellung des Servos
 195 
 ParamSet.ServoNickControl = 100;     // Wert : 0-250     // Stellung des Servos
196 
 ParamSet.ServoPitchComp = 40;         // Wert : 0-250     // Einfluss Gyro/Servo
 196 
 ParamSet.ServoNickComp = 40;         // Wert : 0-250     // Einfluss Gyro/Servo
197 
 ParamSet.ServoPitchCompInvert = 0;    // Wert : 0-250     // Richtung Einfluss Gyro/Servo
 197 
 ParamSet.ServoNickCompInvert = 0;    // Wert : 0-250     // Richtung Einfluss Gyro/Servo
198 
 ParamSet.ServoPitchMin = 50;          // Wert : 0-250     // Anschlag
 198 
 ParamSet.ServoNickMin = 50;          // Wert : 0-250     // Anschlag
199 
 ParamSet.ServoPitchMax = 150;         // Wert : 0-250     // Anschlag
 199 
 ParamSet.ServoNickMax = 150;         // Wert : 0-250     // Anschlag
200 
 ParamSet.ServoPitchRefresh = 5;
 200 
 ParamSet.ServoNickRefresh = 5;
201 
 ParamSet.LoopThrustLimit = 50;
 201 
 ParamSet.LoopGasLimit = 50;
202 
 ParamSet.LoopThreshold = 90;         // Wert: 0-250  Schwelle für Stickausschlag
 202 
 ParamSet.LoopThreshold = 90;         // Wert: 0-250  Schwelle für Stickausschlag
203 
 ParamSet.LoopHysteresis = 50;
 203 
 ParamSet.LoopHysteresis = 50;
204 
 ParamSet.LoopConfig = 0;             // Bitcodiert: 0x01=oben, 0x02=unten, 0x04=links, 0x08=rechts
 204 
 ParamSet.LoopConfig = 0;             // Bitcodiert: 0x01=oben, 0x02=unten, 0x04=links, 0x08=rechts
205 
 ParamSet.Yaw_PosFeedback = 90;        // Faktor, mit dem Yaw die Achsen Roll und Pitch verkoppelt
 205 
 ParamSet.Yaw_PosFeedback = 90;        // Faktor, mit dem Yaw die Achsen Roll und Nick verkoppelt
206 
 ParamSet.Yaw_NegFeedback = 5;
 206 
 ParamSet.Yaw_NegFeedback = 5;
207 
 ParamSet.AngleTurnOverPitch = 100;
 207 
 ParamSet.AngleTurnOverNick = 100;
208 
 ParamSet.AngleTurnOverRoll = 100;
 208 
 ParamSet.AngleTurnOverRoll = 100;
209 
 ParamSet.GyroAccTrim = 32;        // 1/k
 209 
 ParamSet.GyroAccTrim = 32;        // 1/k
210 
 ParamSet.DriftComp = 4;
 210 
 ParamSet.DriftComp = 4;
211 
 ParamSet.DynamicStability = 50;
 211 
 ParamSet.DynamicStability = 50;
212 
 memcpy(ParamSet.Name, "Beginner\0", 9);
 212 
 memcpy(ParamSet.Name, "Beginner\0", 9);